【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮履式工程机械领域，尤其涉及一种用于轮履式工程机械的移动平台和轮履式工程机械。
技术介绍
1、工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
2、其中，包括一些现实中常见的机械，例如挖掘机、铲运机、装载机和推土机。为了满足需求，一些工程机械的行走装置会同时配置驱动轮和履带两种行走方式。以挖掘机为例，挖掘机分为轮式挖掘机和履带挖掘机，履带挖掘机行走速度慢，长距转场需要拖车。轮式挖掘机通过性差，不能在情况恶劣的场地工作，因此市面上出现了一种轮履式挖掘机。
3、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、为了便于说明，仍以挖掘机为例，如图1所示为一种轮履式挖掘机。挖掘机10一般由工作装置11、上车体12和下车体13三大部分组成。仍以图1中挖掘机所示方位为例，在本申请中，以上车体靠近工作装置的一端定义为前端，上车体远离工作装置的一端定义为后端。
5、现有可以实现轮式履带双行走挖掘机10的前桥14和后桥15都固定在下车架总成，作业时工作装置和前桥以及前轮16同时在车辆前方，相距较近，有干涉可能和发生机械碰撞的危险，降低了作业范围和灵活性。
6、因此需要一种用于轮履式工程机械的移动
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种用于轮履式工程机械的移动平台和轮履式工程机械，可以解决轮履式工程机械作业时工作装置与前桥架、前轮发生干涉和碰撞的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种用于轮履式工程机械的移动平台，所述移动平台包括：
3、上车体，其中所述上车体包括上车架总成，所述上车架总成位于上车体的底部，该上车架总成的前端用于连接至工作装置；
4、下车体，所述下车体包括下车架总成和设置在所述下车架总成的左右两侧的履带，所述下车架总成的顶部经由回转支承机构转动连接至所述上车架总成；
5、连接至后轮的后桥架，所述后桥架的另一端转动连接至所述上车架总成的后端，所述后桥架在向下延伸方向的第一位置和位于所述第一位置的上方的第三位置之间相对于所述上车体可转动；
6、连接至前轮的前桥架，所述前桥架的另一端转动连接至所述下车架总成的前端，所述前桥架在向下延伸方向的第二位置和位于所述第二位置的上方的第四位置之间相对于所述下车体可转动；
7、其中，所述上车架总成被配置为相对于下车架总成在水平面内至少可旋转180°，使得位于第三位置时的所述后桥架能与前桥架位于同一侧；
8、其中，与处于所述第一位置时的后桥架连接的所述后轮和与处于所述第二位置时的前桥架连接的所述前轮的最底端均低于履带的底边，使得所述移动平台通过所述前轮和所述后轮移动；与处于所述第三位置时的后桥架连接的所述后轮和与处于所述第四位置时的前桥架连接的所述前轮的最底端均高于履带的底边，使得所述移动平台通过所述履带移动。
9、根据本专利技术的移动平台，当后桥架处于第一位置和前桥架处于第二位置时，此时前轮和后轮分别位于上车体或下车体的两侧，移动平台可以通过前轮和后轮移动，轮履式工程机械作业前，首先后桥架向上转动到第三位置，前桥架向上转动到第四位置，然后通过回转支承机构上车架总成相对于下车架总成在水平面内旋转180°，使得后桥架和前桥架位于同一侧，并且相对于工作装置分别位于两侧，这样轮履式工程机械作业时工作装置与前桥架、前轮不会发生干涉和碰撞的问题，增加了作业范围和提高了灵活性。
10、可选地，所述移动平台还包括：
11、连接至所述上车架总成的第一驱动机构，用于驱动所述后桥架在第一位置和第三位置之间相对于所述上车体转动；
12、连接至所述下车架总成的第二驱动机构，用于驱动所述前桥架在第二位置和第四位置之间相对于所述下车体转动。
13、可选地，所示第一驱动机构包括：
14、连接至所述上车架总成的后桥升降油缸，所述后桥升降油缸的输出轴分别转动连接至第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂的另一端分别转动连接至所述后桥架；其中，所述第一转动臂与后桥架的连接位置相对于第二转动臂与后桥架的连接位置更靠近所述后桥架与所述上车架总成之间的转动连接处；
15、所示第二驱动机构包括：
16、前桥升降油缸，所述前桥升降油缸的一端转动连接至下车架总成，所述前桥升降油缸的另一端转动连接至前桥架。
17、可选地，所述后桥架包括：
18、用于与工程机械的主泵通过液压软管动力连接的驱动马达，所述驱动马达设置至变速箱的箱体上；
19、与驱动马达动力连接的变速箱，所述变速箱设置至与后轮连接的半轴上且动力连接至所述半轴。
20、根据本方案，相较于现有的轮履式工程机械用后桥架采用的驱动马达和变速箱安装在一起，变速箱和后桥之间通过传动轴机械硬连接传输动力方式，机械硬连接方式的后桥架升降范围小，影响了使用效果，本专利技术的后桥架将变速箱、驱动马达和半轴整合到一起，使其和发动机之间通过液压软管动力传递，速度控制通过液压软管就可以实现，避免了机械硬连接方式，大大增加了后桥架移动范围，减少了复杂的机械结构，体积紧凑小巧。
21、可选地，处于第三位置时的后桥架位于处于第四位置时的前桥架的上方。
22、可选地，所述上车架总成相对于下车架总成在水平面内可旋转360°。
23、可选地，所述工程机械为挖掘机、铲运机、装载机或推土机。
24、可选地，所述工程机械为挖掘机时，所述工作装置的作业属具为铲斗、抓斗、平坡斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、铰盘或拉铲，以满足各种施工的需要。
25、第二方面，本专利技术还提供一种轮履式工程机械，包括上述技术方案的移动平台。
26、根据本专利技术的轮履式工程机械，由于其采用了本专利技术的移动平台，作业时工作装置与前桥架、前轮不会发生干涉和碰撞的问题，增加了作业范围和提高了灵活性。
27、通过利用根据本专利技术实施例的技术方案，可以获得的有益效果至少在于：
28、1、本专利技术的移动平台，当后桥架处于第一位置和前桥架处于第二位置时，此时移动平台可以通过前轮和后轮移动，轮履式工程机械作业前，后桥架向上转动到第三位置，前桥架向上转动到第四位置，通过回转支承机构上车架总成与下车架总成之间在水平面内相对旋转180°，使得后桥架和前桥架位于上车体或下车体的同一侧，这样作业时工作装置与前桥架、前轮不会发生干涉和碰撞的问题，增加了作业范围和提高了灵活性；
29、2、本专利技术的移动平台，特别设计了将变速箱、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轮履式工程机械的移动平台，其特征在于，所述移动平台包括：
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所示第一驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述后桥架包括：
5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，处于第三位置时的后桥架位于处于第四位置时的前桥架的上方。
6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述上车架总成相对于下车架总成在水平面内可旋转360°。
7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述工程机械为挖掘机、铲运机、装载机或推土机。
8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述工程机械为挖掘机时，所述工作装置的作业属具为铲斗、抓斗、平坡斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、铰盘或拉铲，以满足各种施工的需要。
9.一种轮履式工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8之一所述的移动平台。
10.根据权利要求9所述的工程机
...【技术特征摘要】
1.一种用于轮履式工程机械的移动平台，其特征在于，所述移动平台包括：
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所示第一驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述后桥架包括：
5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，处于第三位置时的后桥架位于处于第四位置时的前桥架的上方。
6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述上车架总成相对于下车架总成在水平面内可旋转360°。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺意满，陈克雷，寇合真，刘顺强，邢庆生，
申请(专利权)人：山东肯石重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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