【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道开挖支护，特别是将钻孔、锚杆（锚索）安装、注浆、拱架安装及挂网、喷砼多种功能集成到一台设备，实现各功能有序、可靠进行。
技术介绍
1、钻爆法隧道施工中应用最广泛、最经济的手段之一，通常包含钻孔、锚杆安装、注浆、拱架安装及挂网、喷砼等几个工序。在一般的隧道施工过程中往往需要多次更换设备和多批人员，这种方式工序繁杂，工作效率低，劳动强度大，施工质量差。
2、因此，现有技术方案存在以下缺点：
3、第一，工作不稳定，故障率低；第二，工序繁杂，工作效率低，机构复杂，对操作者要求高；第三，工作范围小，结构承载小，容易损坏；第四，人工劳动强度大，施工效果差。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，旨在解决现有隧道施工过程中，频繁更换设备和人员，工序繁杂，效率低下，劳动强度大，施工质量差的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，包括底盘，底盘上安装有电气系统、液压系统、基座、湿喷料受供料系统及智能控制系统，基座上固定有工作臂系统，工作臂系统包括喷砼臂、拱架安装臂、钻孔臂，锚注集成臂；
4、所述湿喷料受供料系统包括供料箱，供料箱一端与湿喷加压系统连接、另一端通过供料管线与湿喷功能模块连接。
5、所述喷砼臂包括第一臂架，第一臂架一端与三角座铰接并通过第一俯仰油缸抬起或低下；三角座固定在转盘上，
6、所述第二臂架侧面安装有机械手模块，机械手模块包括载人吊篮及机械夹手。
7、所述拱架安装臂包括第一回转座，第一回转座转动安装在基座上并通过电机驱动转动，第一回转座上端固定有第一支撑座，第三臂架一端与第一支撑座铰接并通过第二俯仰油缸驱动抬起或低下；第三臂架的另一端安装有第四臂架，第四臂架通过第二伸缩油缸驱动伸缩；在第四臂架的端头安装有拱架安装机械手。
8、所述钻孔臂包括第五臂架，第五臂架一端与第二支撑座铰接并通过第三俯仰油缸驱动抬起或低下；第二支撑座固定在第二回转座上，第二回转座可转动安装在基座上并通过电机驱动周向转动；第五臂架的另一端滑动设置有第六工作臂，第六工作臂通过第三伸缩油缸驱动；钻孔系统通过回转座安装在第六工作臂。
9、所述锚注集成臂包括第三回转座，第三回转座可转动安装在基座上并通过电机驱动转动；第三回转座上固定有第三支撑座，第八臂架一端与第三支撑座铰接并通过第四俯仰油缸驱动抬起或低下；第八臂架另一端与第七臂架滑动配合并通过第四伸缩油缸驱动伸缩；在第七臂架另一端通过回转座安装有锚注一体系统。
10、本专利技术提供一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，具有以下技术效果：保证了台车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道施工效率，实现了在一台设备上钻、锚、注、网、喷一体化的功能，且工作效率高，施工质量大幅提高；以及具有经济效益好，大大节省了人力成本的优点。
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1.一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于：包括底盘（100），底盘（100）上安装有电气系统（200）、液压系统（300）、基座（400）、湿喷料受供料系统（600）及智能控制系统（700），基座（400）上固定有工作臂系统（500），工作臂系统（500）包括喷砼臂（510）、拱架安装臂（520）、钻孔臂（530），锚注集成臂（540）；
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于：所述喷砼臂（510）包括第一臂架（511），第一臂架（511）一端与三角座铰接并通过第一俯仰油缸（513）抬起或低下；三角座固定在转盘上，转盘转动安装在基座（400）上并通过电机驱动转动；第一臂架（511）另一端与第二臂架（512）滑动配合并通过第一伸缩油缸（514）驱动相对运动；所述第二臂架（512）另一端通过转向座安装有湿喷功能模块（515）。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于： 所述第二臂架（512）侧面安装有机械手模块，机械手模块包括载人吊篮及机械夹手。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于： 所述钻孔臂（530）包括第五臂架（531），第五臂架（531）一端与第二支撑座（536）铰接并通过第三俯仰油缸（535）驱动抬起或低下；第二支撑座（536）固定在第二回转座（537）上，第二回转座（537）可转动安装在基座（400）上并通过电机驱动周向转动；第五臂架（531）的另一端滑动设置有第六工作臂（532），第六工作臂（532）通过第三伸缩油缸（533）驱动；钻孔系统（538）通过回转座安装在第六工作臂（532）。
6.根据权利要求1所述的一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于： 所述锚注集成臂（540）包括第三回转座（547），第三回转座（547）可转动安装在基座（400）上并通过电机驱动转动；第三回转座（547）上固定有第三支撑座（546），第八臂架（542）一端与第三支撑座（546）铰接并通过第四俯仰油缸（544）驱动抬起或低下；第八臂架（542）另一端与第七臂架（541）滑动配合并通过第四伸缩油缸（543）驱动伸缩；在第七臂架（541）另一端通过回转座安装有锚注一体系统（548）。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于：包括底盘（100），底盘（100）上安装有电气系统（200）、液压系统（300）、基座（400）、湿喷料受供料系统（600）及智能控制系统（700），基座（400）上固定有工作臂系统（500），工作臂系统（500）包括喷砼臂（510）、拱架安装臂（520）、钻孔臂（530），锚注集成臂（540）；
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于：所述喷砼臂（510）包括第一臂架（511），第一臂架（511）一端与三角座铰接并通过第一俯仰油缸（513）抬起或低下；三角座固定在转盘上，转盘转动安装在基座（400）上并通过电机驱动转动；第一臂架（511）另一端与第二臂架（512）滑动配合并通过第一伸缩油缸（514）驱动相对运动；所述第二臂架（512）另一端通过转向座安装有湿喷功能模块（515）。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于： 所述第二臂架（512）侧面安装有机械手模块，机械手模块包括载人吊篮及机械夹手。
4.根据权利要求1所述的一种隧道施工用智能钻锚注网喷一体台车，其特征在于： 所述拱架安装臂（520）包括第一回转座（527），第一回转座（527）转动安装在基座（400）上并通过电机驱动转动，第一回转座（527）上端固定有第一支撑座（526），第三臂架（521）一端与第一支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宇，李友华，万勇，汪文亮，郑文俊，孙华艳，宋倩倩，胡浩，向盈庭，敖亮，杨毅，卢艳彪，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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