【技术实现步骤摘要】
本技术的实施方式涉及物料包装领域。更具体地,本技术涉及一种用于输送机的拣选推料装置。
技术介绍
1、在物料包装领域中,拣选推料装置通常作为输送机的辅助装置,其可以暂时停留于输送机上的多个被送物进行拣选和推送,以便实现物料转移或物料分选等操作。现有的拣选推料装置通常由设在输送机的侧方的推料机构和与推料机构电性连接的控制模块组成。其中控制模块能够控制推料机构从途经其的被送物中选择一个或多个并将它或它们推出输送机。
2、然而,现有的拣选推料装置存在以下缺陷:在输送机运输被送物时,被送物往往会从输送机远离推料机构的一侧意外掉落;当推料机构将已选择的一个或多个被送物推离输送机时,未被选择的被送物易跟随被选择的被送物一起意外地脱离输送机,从而沿着影响物料转移或物料分选等操作的正常进行。
技术实现思路
1、为了解决如上所提到的一个或多个技术问题,本技术提供了一种用于输送机的拣选推料装置,其不仅能将被送物顺利推出输送机,而且可以有效地防止被送物因失控而意外脱离输送机。
2、本技术提供了一种用于输送机的拣选推料装置,其包括:推料机构,其设在所述输送机的暂留区的一侧,且可选择性地推动集结于所述输送机的暂留区内并呈线性排列的多个被送物;活动护栏机构,其设在所述输送机的暂留区的另一侧,并具有局部释放状态和完全阻挡状态;控制模块,与所述推料机构和活动护栏机构电性连接。其中,所述控制模块被配置为一方面控制所述推料机构从停留于所述暂留区内的所述被送物中选择一个或多个作为选中对象并将其推离
3、通过如上所提供的拣选推料装置,其除了包括推料机构、控制模块之外,还包括与控制模块电性连接的活动护栏机构,该活动护栏机构不仅可以被控制模块控制而在推料机构未推动被送物时阻挡被送物从输送机远离推料机构的一侧掉落,而且能被控制模块控制而在推料机构推动被送物时通过切换状态的方式实施避让,以保证被选择的各个被送物能被顺利推离输送机,同时还能阻止未被选择的被送物跟随被选择的被送物一起脱离输送机,有效保证物料转移或物料分选等操作的正常进行。也就是说,该拣选推料装置不仅能将被送物顺利推出输送机,而且可以有效地防止被送物因失控而意外脱离输送机。
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1.一种用于输送机的拣选推料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于:所述输送机包括具有所述暂留区的输送机本体及设在所述输送机本体上且用于拦截所述被送物的阻挡机构,其中所述暂留区在所述阻挡机构处于拦截状态时用于集结被送物。
3.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于:所述活动护栏机构包括沿着所述输送机的输送方向顺序布置的多个活动护栏组件;其中:
4.根据权利要求3所述的拣选推料装置,其特征在于,所述被送物包括料托及装入在所述料托内的原生食材,多个所述第一护栏本体或第二护栏本体沿着所述输送机的输送方向的反向排列并起始于所述被送物在所述输送机上开始集结的起始位置,且在所述输送机的输送方向上,相邻所述第一护栏本体的中心距离或相邻所述第二护栏本体的中心距离等于相邻所述料托在所述输送机上的最短中心距离。
5.根据权利要求4所述的拣选推料装置,其特征在于,所述第一护栏本体或第二护栏本体与推料机构之间在所述输送机的输送方向的垂直方向上的间距等于所述料托在此方向的最大尺寸。
6.根据权利要求1所述
7.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于,所述推料机构包括相对于所述输送机固定设置的且与所述控制模块电性连接的第二线性滑台,以及固定设在所述第二线性滑台上且由所述控制模块控制而将所述被送物推离所述输送机的至少一个推送模块,其中所述第二线性滑台用于驱动各个所述推送模块沿着所述输送机的输送方向做线性运动。
8.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于,所述被送物包括料托及装入在所述料托内的原生食材;所述推料机构包括由所述控制模块控制而将所述被送物推离所述输送机的多个推送模块,多个所述推送模块沿着所述输送机的输送方向的反向排列并起始于所述输送机的阻挡机构所在处,且在所述输送机的输送方向上,相邻所述推送模块的中心距离等于相邻所述料托在所述输送机上的最短中心距。
9.根据权利要求7或8所述的拣选推料装置,其特征在于,所述推送模块还包括设在所述输送机的暂留区的一侧的且由所述控制模块控制的第四驱动器,以及设在所述第四驱动器上的推动构件,所述推动构件能在第四驱动器驱动下做前后运动以用于将所述被送物推离所述输送机。
10.根据权利要求9所述的拣选推料装置,其特征在于,所述推动构件包括与所述第四驱动器相连的推动部,所述推动部包括用于接触和推送所述被送物的平面或弧面。
11.根据权利要求10所述的拣选推料装置,其特征在于:所述推送模块包括与所述推动部的一侧边相连且向后方延伸的第一限位尾部,以及与所述推动部的另一侧边相连且向后方延伸的第二限位尾部,其中所述第一限位尾部远离所述第二限位尾部的外表面和所述第二限位尾部远离所述第一限位尾部的外表面平行,而二者间距等于所述被送物在所述输送机的输送方向的最大尺寸。
12.根据权利要求11所述的拣选推料装置,其特征在于:
13.根据权利要求5或6所述的拣选推料装置,其特征在于,还包括设在所述输送机的暂留区的一侧且与各个所述活动护栏机构相对的固定护栏,所述固定护栏被设置成低于所述推料机构的最低位置并同所述推料机构一起处于所述输送机的同一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于输送机的拣选推料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于:所述输送机包括具有所述暂留区的输送机本体及设在所述输送机本体上且用于拦截所述被送物的阻挡机构,其中所述暂留区在所述阻挡机构处于拦截状态时用于集结被送物。
3.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于:所述活动护栏机构包括沿着所述输送机的输送方向顺序布置的多个活动护栏组件;其中:
4.根据权利要求3所述的拣选推料装置,其特征在于,所述被送物包括料托及装入在所述料托内的原生食材,多个所述第一护栏本体或第二护栏本体沿着所述输送机的输送方向的反向排列并起始于所述被送物在所述输送机上开始集结的起始位置,且在所述输送机的输送方向上,相邻所述第一护栏本体的中心距离或相邻所述第二护栏本体的中心距离等于相邻所述料托在所述输送机上的最短中心距离。
5.根据权利要求4所述的拣选推料装置,其特征在于,所述第一护栏本体或第二护栏本体与推料机构之间在所述输送机的输送方向的垂直方向上的间距等于所述料托在此方向的最大尺寸。
6.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于:
7.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其特征在于,所述推料机构包括相对于所述输送机固定设置的且与所述控制模块电性连接的第二线性滑台,以及固定设在所述第二线性滑台上且由所述控制模块控制而将所述被送物推离所述输送机的至少一个推送模块,其中所述第二线性滑台用于驱动各个所述推送模块沿着所述输送机的输送方向做线性运动。
8.根据权利要求1所述的拣选推料装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雷,张敏锐,
申请(专利权)人:知锐智能装备无锡有限公司,
类型:新型
国别省市:
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