【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平粮设备，特别涉及一种扒粮与平粮一体复合旋叶装置。
技术介绍
1、粮仓的平粮作业一般工作量较大，工作环境恶劣，长时间的仓内工作对工人的身体伤害太大。粮仓平粮作业仅靠人工作业时存在效率低、工作效果差、人工耗时长等问题。随着农用机械的发展，市面上也出现了对粮仓粮面平整的机械，但对于使用条件的限制也尤为明显。粮仓粮面的全自动机械大体可分为两种。
2、第一种是桁架式平粮机构：这种机构可通过在仓内预制桁架结构来通过桁架机构来带动执行机构做运动，这种机构的灵活性较好、工作效率相较于传统的方式要高的多。为了满足平粮的技术要求，桁架结构下端通常采用旋转叶片来平整粮面，这对于粮面凸凹较为密集且无较大粮堆的粮仓效果较好。但当遇到大的粮堆时，桁架式平粮机构往往需要从上开始慢慢对粮堆进行作业，这会使得工作效率降低且比较容易损坏平粮的旋叶。
3、第二种是履带式平粮器：履带式自动平粮设备是一种通过履带在粮面行走和前端预制导粮挡板来平整粮面的。履带式平粮机的传动系统较为复杂，工作效率不高，但却可以在任意场合工作。这种平仓机采用可移动履带，在粮面行走方面有了很大的进步，但是缺点也尤为明显，机体质量太大很容易导致粮面下限，对于凹凸不平的行走平面机体倾斜也是很大的问题。随着科技的不断发展，平仓机的设计得到了很大的提高，也解决了行走功能不稳定和转向不便的问题。但是很容易看出这些平仓机都是采用的履带式的地面行走装置，这种装置在在粮面这种松软的路面行走的缺陷也是尤为明显的。
4、以上装置在设计或者工作时都有明显的缺陷，这
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种扒粮与平粮一体复合旋叶装置，旨在解决桁架式布粮器无法高效处理大型粮堆和履带式平粮器在粮面行走时机体太重及平粮时容易倾斜，兼具扒粮、布粮及平粮功能，实现粮面平整，提高平粮工作效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，包括：
3、承重旋转机构，包括导轨、以及滑轨车架，所述导轨用以安装至平房仓顶端，所述滑轨车架与所述导轨滑动连接，以使所述滑轨车架沿所述导轨延展方向移动；
4、绞龙旋叶机构，包括蓄粮斗、绞龙外筒、旋叶、以及绞龙，所述蓄粮斗与所述滑轨车架连接，所述绞龙外筒位于所述蓄粮斗与所述滑轨车架之间，其下端延伸至所述蓄粮斗内部的储粮空间，所述绞龙位于所述绞龙外筒的内部、并相对于所述绞龙外筒转动设置，以使所述蓄粮斗内的粮食提升至所述绞龙外筒的上端出口处，所述旋叶设置于所述绞龙外筒顶端的外侧壁、并相对所述蓄粮斗转动设置，以使位于所述绞龙外筒的上端出口处的粮食在所述旋叶的转动下分散到不同区域；以及，
5、皮带姿态可变机构，包括支撑板、连杆组件、转动辊、角度调节组件、皮带、以及刮板，所述支撑板对应蓄粮斗的上端开口处设置、并与其连接，所述连杆组件包括呈平行四边形设置可转动调节的四个连接杆，其中一个连接杆与所述支撑板连接，所述转动辊安装于所述四个连接杆对应的转动支点处，所述角度调节组件设置于沿上下方向相对的两个所述转动支点处、用以调节两个所述转动支点处之间的相对距离，所述皮带位于四个所述传动支点处并与所述转动辊滑动连接，所述刮板安装于所述皮带。
6、在一实施方式中，所述皮带姿态可变机构还包括：
7、传输旋转电机，安装于所述支撑板上，其输出端与所述转动辊传动连接，以使所述传动辊在所述传输旋转电机的驱动下带动所述皮带转动；以及，
8、角度调节电机，安装于所述支撑板上，其输出端与所述角度调节组件连接，用以调节两个所述转动支点处之间的相对距离。
9、在一实施方式中，所述四个连接杆包括：
10、固定杆，安装于所述传输旋转电机和所述角度调节电机之间；以及，
11、三个活动杆，所述三个活动杆之间依次转动连接，并与所述固定杆的首尾端转动连接呈平行四边形设置。
12、在一实施方式中，所述角度调节组件包括：
13、第一调节杆，其首端位于所述固定杆远离所述传输旋转电机的转动支点处、且与所述角度调节电机的输出端传动连接，以使所述第一调节杆在所述角度调节电机的驱动能够转动；以及，
14、第二调节杆，其首端与所述第一调节杆的末端转动连接，其尾端位于所述固定杆远离所述传输旋转电机的转动支点处沿上下向对应的另一转动支点处、且与对应所述转动支点处的所述活动杆转动连接。
15、在一实施方式中，所述皮带姿态可变机构还包括：
16、前铲，安装于远离所述支撑板的一个所述转动支点处。
17、在一实施方式中，所述旋转承重机构还包括：
18、驱动旋转电机，安装于所述支撑板的上侧；
19、齿轮架，靠近所述驱动旋转电机安装于所述支撑板的上侧；以及，
20、传动组件，位于所述齿轮架内，用以将所述驱动旋转电机的动能传递至所述绞龙，以使所述绞龙能够相对所述绞龙外筒转动。
21、在一实施方式中，所述传动组件包括：
22、驱动电机齿轮，位于所述齿轮架与所述驱动旋转电机的输出端的传动连接；
23、传动齿轮，位于所述齿轮架与所述驱动电机齿轮啮合；以及，
24、旋转中轴，其上端与所述传动齿轮连接，其下端与所述绞龙连接。
25、在一实施方式中，所述绞龙旋叶机构还包括：
26、内啮合大齿轮，设置于所述绞龙的上端；
27、多个小齿轮，沿所述内啮合大齿轮的径向间隔分布、并均与所述内啮合大齿轮啮合；以及，
28、主动齿轮，位于所述内啮合大齿轮的中轴线，其外侧与所述多个小齿轮啮合，并与所述旋转中轴传动连接。
29、在一实施方式中，所述绞龙旋叶机构还包括：
30、布粮盖，位于所述旋叶的上空，与所述旋转中轴传动连接；以及，
31、连接键，安装于所述布粮盖和所述主动齿轮之间，以使所述布粮盖通过所述连接杆带动所述主动齿轮转动。
32、在一实施方式中，所述绞龙旋叶机构还包括：
33、定位架，位于所述布粮盖和所述主动齿轮之间，且其中部具有供所述连接键转动轨迹的让位孔，其周侧与所述绞龙外筒固定连接，且具有对应所述小齿轮的通孔；以及，
34、小齿轮轮轴，同轴设置在所述多个小齿轮朝向所述定位架的一侧，所述小齿轮轮轴插接至所述通孔并与所述定位架转动连接。
35、本专利技术的技术方案具有至少两种工作模式，如下所示：
36、第一种方式，滑轨车架在预设于平房仓顶端的导轨上进行移动，绞龙相对于绞龙外筒的转动，以将蓄粮斗内的粮食进行螺旋提升至旋叶处，旋叶旋转将被提升的粮食重新分散，当本装置向未平整粮面移动时，若出现较大粮堆使得需要多次铲平或进行铲平克服阻力较大，可由连杆组件发生相应变形，使得皮带变形，在皮带运转工作下，皮带将粮食倾斜提升至蓄粮斗，在蓄粮斗内存放的粮食又由绞龙提升至旋叶处，借助本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述皮带姿态可变机构还包括：
3.如权利要求2所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述四个连接杆包括：
4.如权利要求3所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：
5.如权利要求1所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述皮带姿态可变机构还包括：
6.如权利要求1所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述旋转承重机构还包括：
7.如权利要求6所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述传动组件包括：
8.如权利要求7所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述绞龙旋叶机构还包括：
9.如权利要求8所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述绞龙旋叶机构还包括：
10.如权利要求9所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述绞龙旋叶机构还包括：
【技术特征摘要】
1.一种扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述皮带姿态可变机构还包括：
3.如权利要求2所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述四个连接杆包括：
4.如权利要求3所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：
5.如权利要求1所述的扒粮与平粮一体复合旋叶装置，其特征在于，所述皮带姿态可变机构还包括：
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹强，何友均，邢宏根，宋涛，马志德，曾艳红，周林升，张永林，刘晓鹏，罗必胜，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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