【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，尤其涉及用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统。
技术介绍
1、交通事故是日常生活中经常遇到的事情，并且严重影响到人们的日常出现安全，在遇到交通事故时，往往有时因为预警不及时造成二次事故的发生，比如交警在处理一起交通事故时，但是后方的车辆如果无法及时进行判别前方事故现场就是造成后方车辆预警不到位，无法及时做出有效判断造成二次事故的发生。
2、在当前的交通管理系统中，交通事故的及时响应与有效警示是确保道路安全、减少次生事故和人员伤亡的关键环节。然而，传统的交通事故警示方式存在多个显著的局限性：
3、响应速度慢：传统的交通事故处理方式依赖于人工报警(如电话报警)和巡逻警员的现场勘查，这往往需要较长时间才能将警情传达至相关部门并派遣人员前往处理。在这段时间内，事故现场可能已经造成交通拥堵、二次事故等严重后果。
4、覆盖范围有限：人工警示手段，如交通警察的手势指挥、路侧警示牌等，其覆盖范围往往局限于事故现场周边较小区域。在视线不佳或道路复杂的情况下，远处的驾驶员可能难以及时发现事故并做出反应。
5、信息获取不全面：传统的交通事故处理方式中，事故信息的获取主要依赖于现场勘查和目击者描述，这种方式往往存在主观性和不准确性，难以全面、客观地反映事故现场的真实情况。
6、缺乏智能化支持：随着智能交通系统的发展，对交通事故的处理提出了更高的要求。然而，传统的交通事故警示方式缺乏智能化支持，无法实现对事故现场的实时监控、数据分析和智能决策。
7、
8、随着交通量的不断增加，交通事故频发，对事故现场的快速响应和有效警示成为亟待解决的问题。传统的人工警示方式存在响应速度慢、覆盖范围有限等缺陷。无人机技术因其灵活性强、视野广阔、响应迅速等特点，在交通事故警示中展现出巨大潜力。但是，当前市场上缺乏一种集无人机远程操控、实时视频监控、声光预警于一体的综合系统。因此，开发一种能够克服上述局限性的新型交通事故警示系统显得尤为重要。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，通过集成无人机、远控显示装置、地面控制系统和声光报警系统，实现对交通事故现场的快速定位、实时监控和高效警示。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，包括：
3、无人机子系统：用于实时采集道路状况信息；
4、远控显示装置：用于远程显示无人机采集的道路状况信息；
5、地面控制子系统：用于显示所述无人机子系统回传的道路状况视频及红外热成像图，为交通指挥中心提供实时监控画面，并进行分析；
6、声光报警装置：用于根据所述地面控制子系统的分析结果对现场人员发出警报。
7、优选地，所述无人机子系统通过搭载传感器套件对道路状况进行实时采集，其中，所述传感器套件包括：
8、视觉传感装置：用于视觉导航、避障以及实时图像捕捉，并实时采集的图像传输至远控显示装置；
9、超声波传感装置：用于检测近距离障碍物，避免与其他障碍物发生碰撞；
10、惯性测量装置：用于测量和跟踪无人机的加速度、角速度和方向，确保无人机的稳定飞行；
11、gps装置：用于确定无人机的位置，并进行导航和航迹规划，确保无人机按照预设航线飞行；
12、红外传感装置：用于在夜间或光线不足的环境中采集红外热成像图，并实时发送至所述远控显示装置中。
13、优选地，所述无人机子系统还包括飞行控制单元，所述飞行控制单元用于接收所述传感器套件传输的数据，控制电机的转速和方向，实现无人机的稳定飞行和精确控制。
14、优选地，所述远控显示装置包括：
15、高分辨率显示屏：用于确保交通指挥中心能够准确接收无人机回传的实时图像和视频；
16、触控面板：用于交通指挥中心直接控制无人机的飞行轨迹、调整拍摄角度或执行其他任务；
17、网络接口单元：用于实现远控显示屏装置与地面控制子系统、无人机子系统以及其他网络设备的通信。
18、优选地，所述远控显示装置还包括：
19、主处理器：用于处理来自无人机子系统和地面控制子系统的数据，管理屏幕显示、触控输入和数据通信；
20、图形处理单元：用于加速处理图像与视频的渲染，确保视频或图像在所述高分辨率显示屏上的流畅播放与显示；
21、电源管理单元：用于对所述远控显示装置进行电能供应和管理，包括电池充电电路、电压调节电路以及电源保护电路。
22、优选地，所述地面控制子系统包括：
23、飞行数据显示单元：用于实时显示无人机的飞行状态，包括高度、速度、航向和位置；
24、数据处理单元：用于对无人机回传的原始数据进行处理和分析；
25、数据链路单元：用于采用无线通信技术实现数据的实时传输；
26、数据存储单元：用于存储处理后的数据，并进行实时分析，为交通指挥中心提供决策支持。
27、优选地，所述数据处理单元用于对所述原始数据进行数据清洗并基于清洗后的数据进行目标检测和轨迹跟踪，其中，所述目标检测基于训练好的深度学习模型对目标区域进行定位，并对定位到的目标进行分类识别，确定目标类型，将检测到的目标位置及类型输出并存储至数据库中。
28、优选地，进行所述轨迹跟踪的过程包括：
29、在目标检测阶段确定目标后，对检测到的目标进行初始化；在后续帧中，通过比较当前帧中目标的特征与初始帧中目标的特征，找到最匹配的目标区域，获得特征匹配结果；
30、根据所述特征匹配结果，更新目标在当前帧中的位置信息；在跟踪过程中，采用遮挡检测或形变模型对目标进行处理，保持跟踪目标的稳定性和鲁棒性；
31、将连续帧中目标的位置信息连接起来，生成目标的运动轨迹，将跟踪到的目标轨迹输出或存储到数据库，以实现对目标的持续跟踪和监测。
32、优选地，当系统检测到交通事故风险或已经发生事故时，自动启动搭载于所述无人机子系统的声光报警装置，通过高亮度的led警示灯和爆闪警示灯吸引周围车辆和行人的注意。
33、优选地，所述系统还包括预警信息发布子系统，所述预警信息发布子系统用于通过无线通信网络，将所述预警信息传输至相关部门、驾驶员及公众；其中，信息发布方式包括手机app、短信、电子邮件，且系统支持自定义预警模板和消息推送策略，满足不同场景下的预警需求。
34、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
35、本专利技术通过无人机子系统的实时监测和远程操控系统的快速响应，实现了对交通事故的及时发现和有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述无人机子系统通过搭载传感器套件对道路状况进行实时采集，其中，所述传感器套件包括：
3.根据权利要求2所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述无人机子系统还包括飞行控制单元，所述飞行控制单元用于接收所述传感器套件传输的数据，控制电机的转速和方向，实现无人机的稳定飞行和精确控制。
4.根据权利要求1所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述远控显示装置包括：
5.根据权利要求4所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述远控显示装置还包括：
6.根据权利要求1所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述地面控制子系统包括：
7.根据权利要求6所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述数据处理单元用于对所述原始数据进行数据
8.根据权利要求7所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，进行所述轨迹跟踪的过程包括：
9.根据权利要求1所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，当系统检测到交通事故风险或已经发生事故时，生成预警信息，并自动启动搭载于所述无人机子系统的声光报警装置，通过高亮度的LED警示灯和爆闪警示灯吸引周围车辆和行人的注意。
10.根据权利要求9所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述系统还包括预警信息发布子系统，所述预警信息发布子系统用于通过无线通信网络，将所述预警信息传输至相关部门、驾驶员及公众；其中，信息发布方式包括手机APP、短信、电子邮件，且系统支持自定义预警模板和消息推送策略，满足不同场景下的预警需求。
...【技术特征摘要】
1.用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述无人机子系统通过搭载传感器套件对道路状况进行实时采集，其中，所述传感器套件包括：
3.根据权利要求2所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述无人机子系统还包括飞行控制单元，所述飞行控制单元用于接收所述传感器套件传输的数据，控制电机的转速和方向，实现无人机的稳定飞行和精确控制。
4.根据权利要求1所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述远控显示装置包括：
5.根据权利要求4所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述远控显示装置还包括：
6.根据权利要求1所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述地面控制子系统包括：
7.根据权利要求6所述的用于交通事故警示及声光预警的无人机远程操控系统，其特征在于，所述数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海瑞，王汝军，张怀勇，李欣阳，
申请(专利权)人：山东邦弘中创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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