【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆内音响装置的控制方法、音响装置系统和车辆。
技术介绍
1、目前常见车辆中多设置有音响装置，可根据车辆内用户的需求播放音频，在驾驶功能的基础上为用户提供娱乐。为实现更好的收听体验，部分车辆中设置有多个位置不同的音响装置，以环绕车辆内座椅等方式设置。该多个音响装置往往响应于用于输入的表示开始播放的指令同时开始播放音频。然而多个音响装置同时播放音频之后，各个音频很可能会在不同的时间到达用户的位置，导致用户收听到有延迟的多个音频，收听体验不佳。为解决该情况，用户只能进行手动调整，为各个音响装置设置延时参数。然而这种方式不仅可能因用户调整参数不准确导致调节后效果差，还无法适应车辆内乘员发生变动的情况，导致音响装置调整后与实际需求不匹配。对音响装置运行控制的准确性低，车内乘员收听效果差。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆内音响装置的控制方法、音响装置系统和车辆，以在车辆内设置有多个位置不同的音响装置的情况下，提升音响装置运行控制的准确性，优化收听体验。
2、本申请提供一种车辆内音响装置的控制方法，车辆内设有多个音响装置，控制方法包括：获得车辆内乘员的乘员信息，乘员信息包括乘员的耳部位置；根据车辆内乘员的耳部位置确定音场中心点；根据各个音响装置与音场中心点之间的距离，确定各个音响装置播放音频的播放规则；根据播放规则，控制各个音响装置协同发声，以使各个音响装置播放的音频同时到达音场中心点。
3、在一些实施例中，耳部位置包括左耳位置和右耳位
4、在一些实施例中，乘员信息还包括车辆内乘员的数量；根据全部乘员的收听中心点确定音场中心点，包括：确定车辆内乘员的数量；在车辆内乘员的数量为一个时，将乘员的收听中心点确定为音场中心点；在车辆内成员数量大于一个时，将车内空间中与各乘员的收听中心点的距离之和最小的位置点，确定为音场中心点。
5、在一些实施例中，获得车辆内乘员的乘员信息，乘员信息包括乘员的耳部位置，包括：获得车辆内部的图像信息，和，车辆内部的标识物体与标识点之间的距离信息；标识物体包括位于车辆内部的全部车内部件和乘员；根据图像信息和距离信息，对车辆内环境进行三维建模，得到车辆内环境的三维模型；根据三维模型，确定车辆内乘员的耳部位置。
6、在一些实施例中，播放规则包括音频延迟时长，根据各个音响装置与音场中心点之间的距离，确定各个音响装置播放音频的播放规则，包括：将距离音场中心点距离最远的音响装置，标记为以初始序号播放音频的初始音响装置；确定剩余各个音响装置相对于初始音响装置所需的音频延迟时长；根据播放规则，控制各个音响装置协同发声，以使各个音响装置播放的音频同时到达音场中心点，包括：根据各个音响装置的音频延迟时长，控制各个音响装置协同发声，以使各个音响装置播放的音频同时到达音场中心点。
7、在一些实施例中，确定剩余各个音响装置相对于初始音响装置所需的音频延迟时长之后，还包括：获取各个音响装置与音场中心点之间的障碍物分布情况；根据障碍物分布情况调整音频延迟时长。
8、在一些实施例中，根据障碍物分布情况调整音频延迟时长，包括：将与音响中心点之间分布有障碍物的音响装置记为目标音响装置；若目标音响装置不是初始音响装置，则减小目标音响装置的音频延迟时长；若目标音响装置是初始音响装置，则增大其他所有音响装置的音频延迟时长。
9、在一些实施例中，播放规则还包括播放音量，根据各个音响装置与音场中心点之间的距离，确定各个音响装置播放音频的播放规则，还包括：确定初始音响装置的播放音量和剩余各个音响装置相对于初始音响装置所需的播放音量；其中，距离音场中心点的距离较大的音响装置的播放音量大于距离音场中心点的距离较小的音响装置的播放音量；根据播放规则，控制各个音响装置协同发声，包括：根据各个音响装置的音频延迟时长和播放音量，控制各个音响装置协同发声，以使各个音响装置播放的音频同时到达音场中心点、且在中心点的音量程度相同。
10、在一些实施例中，耳部位置包括左耳位置和右耳位置；控制各个音响装置协同发声，包括：在车辆内的乘员为一人时，控制处于车辆内乘员的左耳位置所在一侧的音响装置播放左声道音频，控制处于车辆内乘员的右耳位置所在一侧的音响装置播放右声道音频。
11、在一些实施例中，控制各个音响装置协同发声之前，还包括：根据车辆内至少两个不同位置的噪音参数，确定音场中心点的噪声参数；控制各个音响装置协同发声，包括：控制各音响装置播放具有抗噪声波的音频。
12、在一些实施例中，该控制方法还包括：控制各个音响装置协同发声的过程中，当车辆内乘员的乘员信息发生变化时，根据变化后的乘员信息重新确定播放规则。
13、本申请提供一种音响装置系统，包括一个或多个处理器，处理器用于实现上述的车辆内音响装置的控制方法。
14、本申请提供一种车辆，包括上述的音响装置系统。
15、本申请提供的车辆内音响装置的控制方法、音响装置系统和车辆，根据车辆内乘员的耳部位置确定音场中心点，再根据各个音响装置与音场中心点之间的距离确定各个音响装置的播放规则，以使各个音响装置播放的音频同时到达该音场中心点。这样，可实现对多个音响装置音频播放的自动控制，无需用户手动调整。且能够根据车内实际的乘员信息控制各个音响装置播放音频，音响装置的运行与车内的实际乘员情况相适应，有利于提升对音响装置控制的准确性，从而优化车内乘员的收听体验。
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1.一种车辆内音响装置的控制方法，其特征在于，所述车辆内设有多个音响装置，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述耳部位置包括左耳位置和右耳位置，所述根据所述车辆内乘员的耳部位置确定音场中心点包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述乘员信息还包括车辆内乘员的数量；所述根据全部所述乘员的所述收听中心点确定所述音场中心点，包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获得所述车辆内乘员的乘员信息，所述乘员信息包括乘员的耳部位置，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述播放规则包括音频延迟时长，所述根据各个音响装置与所述音场中心点之间的距离，确定各个音响装置播放音频的播放规则，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述确定剩余各个音响装置相对于所述初始音响装置所需的音频延迟时长之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述障碍物分布情况调整所述音频延迟时长，包括：
8.根据权利要求5所述
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述耳部位置包括左耳位置和右耳位置；
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
11.根据权利要求1至10任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
12.一种音响装置系统，其特征在于，包括多个音响装置和一个或多个处理器，所述处理器用于实现如权利要求1-11中任一项所述的车辆内音响装置的控制方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12所述的音响装置系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆内音响装置的控制方法，其特征在于，所述车辆内设有多个音响装置，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述耳部位置包括左耳位置和右耳位置，所述根据所述车辆内乘员的耳部位置确定音场中心点包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述乘员信息还包括车辆内乘员的数量；所述根据全部所述乘员的所述收听中心点确定所述音场中心点，包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获得所述车辆内乘员的乘员信息，所述乘员信息包括乘员的耳部位置，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述播放规则包括音频延迟时长，所述根据各个音响装置与所述音场中心点之间的距离，确定各个音响装置播放音频的播放规则，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述确定剩余各个音响装置相对于所述初始音响装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清山，徐杰明，陈挺，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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