【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种植入物输送手柄及植入物系统。
技术介绍
1、据统计，在我国患瓣膜反流疾病的人数已超过千万，对于该疾病通常需要通过外科开胸手术进行治疗。由于外科开胸手术需要体外循环和心脏停搏，这会对患者造成较大的手术创伤并需要较为漫长的恢复周期。近些年，二尖瓣反流疾病的介入治疗技术逐步成熟，其中在房室瓣位置放置植入物对二尖瓣反流疾病的治疗效果明显，已成为患者新的福音。
2、由于二尖瓣反流疾病主要是由于瓣叶关闭不全所导致。介入治疗可通过植入类似“夹子”的植入物夹持瓣叶，以对瓣叶关闭不全的位置进行封堵，如此可对瓣叶进行“缘对缘”修复而使二尖瓣的反流现象得到改善。具体的，二尖瓣介入治疗通过输送系统将植入物输送至病变瓣膜处，通过手柄控制实现植入物对瓣叶的定位和捕捉。
3、由于整个手术过程都是在心脏正常工作的环境下开展，医生只能通过超声影像观察植入物的定位和夹持过程。此外，二尖瓣会随着心脏的收缩和扩张进行开合，因而在心脏的一个或少数几个搏动周期内使植入物夹取全部瓣叶时需要手柄对植入物的精准控制。而且，由于不同患者的瓣叶病变的位置不同，植入物对瓣叶的夹持位置也会随着患者个体的差异而不同，对瓣叶进行精准捕捉需要植入物具有较高的夹持精度，故而也需要手柄能够更加灵活的控制植入物进行瓣叶的夹持。
4、因此，对于本领域的技术人员来说，如何通过手柄控制植入物快速捕捉瓣叶，精准夹合瓣叶，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种植入物输送手柄，用于控制植入物夹取目标组织，所述植入物包括多个内臂，所述植入物输送手柄包括壳体和设置于所述壳体上的内臂控制机构，所述内臂控制机构包括多个第一拉杆和锁定件，每个所述第一拉杆能够沿自身轴向移动以控制对应的一个所述内臂转动；
3、所述锁定件具有锁定状态和解锁状态，并能够在锁定状态和解锁状态之间切换；
4、在所述锁定件处于锁定状态下，所述锁定件连接所有所述第一拉杆，以使所有所述第一拉杆能够沿自身轴向同步移动，进而控制所有所述内臂同步转动；
5、在所述锁定件处于解锁状态下，所述锁定件与至少部分所述第一拉杆解除连接，以使至少两个所述第一拉杆能够沿自身轴向分别移动，进而控制至少两个所述内臂分别转动。
6、可选的，所述内臂控制机构还包括把手，每个所述第一拉杆的近端连接一个所述把手，所述把手和所述锁定件均设置在所述壳体外，所述第一拉杆设置在所述壳体内；
7、在所述锁定状态下，所述锁定件与所有所述把手连接；在所述解锁状态下，所述锁定件仅与一个所述把手连接，并与其余所有所述把手解除连接。
8、可选的，所述内臂控制机构还包括连接套筒，一个所述把手上沿所述第一拉杆的径向安装所述连接套筒，所述连接套筒在所述第一拉杆的径向上贯穿所述把手，其余所有所述把手在所述第一拉杆的径向上设有可供所述锁定件插入的安装孔；
9、所述锁定件部分地插入所述连接套筒中，并与所述连接套筒可活动地连接，所述锁定件能够相对于所述连接套筒转动和移动，以在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。
10、可选的，所述锁定件为旋钮，所述锁定件的外壁上设置有限位凸起，所述连接套筒的侧壁上设置有与所述限位凸起相配合的弧形滑槽；
11、所述锁定件被驱动旋转后，所述限位凸起能够沿所述弧形滑槽移动，以使所述锁定件在所述连接套筒的轴向上移动，进而在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。
12、可选的，所述内臂控制机构还包括第一阻尼圈，所述第一阻尼圈设置在所述锁定件和所述连接套筒的内壁之间，并用于在所述锁定件和所述连接套筒之间提供阻尼。
13、可选的，所述内臂控制机构还包括拉杆套筒，所述拉杆套筒具有沿自身轴向独立设置的多个容纳孔，所述第一拉杆的远端可活动地穿设于对应的一个所述容纳孔内；每个所述第一拉杆的远端套设有密封套，所述密封套的外壁设置有环状的密封凸缘，所述密封凸缘用于密封所述第一拉杆和所述容纳孔之间的缝隙。
14、可选的，所述第一拉杆的外壁具有沿自身轴线延伸的第一平面，所述容纳孔的内壁具有与所述第一平面的位置相对应的第二平面，所述第一平面用于与所述第二平面相配合，以对所述第一拉杆进行周向上的限位。
15、可选的，所述植入物输送手柄还包括外臂控制机构，所述外臂控制机构用于驱动所述植入物的外臂转动，所述内臂能够与对应的一个所述外臂相互配合以夹取目标组织；
16、所述外臂控制机构包括操纵件、固定组件和调节组件；所述固定组件包括驱动杆；所述操纵件的一端与所述植入物的外臂连接，另一端与所述驱动杆固定连接；所述调节组件包括支撑套筒，所述驱动杆可活动地贯穿所述支撑套筒，所述支撑套筒与所述壳体转动连接；所述支撑套筒用于驱动所述驱动杆带动所述操纵件同步转动。
17、可选的，所述调节组件还包括调节螺母，所述调节螺母与所述驱动杆伸出所述支撑套筒的近端螺纹连接，所述调节螺母转动后能够驱动所述驱动杆沿自身轴向移动；
18、所述支撑套筒转动时，所述驱动杆能够跟随所述支撑套筒转动，并能够在所述调节螺母的限定下沿自身轴向移动。
19、可选的，所述植入物输送手柄还包括连接组件，所述连接组件设置在所述壳体内，所述连接组件包括主管路和两个分管路，两个所述分管路分别设置在所述主管路沿自身轴向的相对两侧，每个所述分管路与所述主管路连通；
20、所述内臂控制机构还包括拉杆套筒；所述拉杆套筒与所述分管路中的一个固定连接；所述支撑套筒分别与两个所述分管路的侧壁连接，所述驱动杆位于所述主管路的近端轴线上，所述操纵件用于贯穿所述主管路后与所述驱动杆连接。
21、可选的，所述植入物输送手柄还包括撤回机构；所述撤回机构用于驱动导管移动；所述撤回机构的近端与所述主管路的远端连接，所述撤回机构的远端与所述导管的近端连接，所述导管的远端与所述植入物可拆卸地连接；所述撤回机构用于驱动所述导管朝近端移动，以使所述导管和所述植入物相分离。
22、可选的，所述撤回机构包括连接座和第一拨钮，所述连接座的远端与所述导管固定连接，所述连接座的近端与所述主管路滑动连接；所述壳体上具有第三凹槽，所述第一拨钮位于所述第三凹槽中，并用于驱动所述连接座带动所述导管朝近端移动。
23、可选的，所述撤回机构还包括挡板和第二拨钮，所述挡板套设在所述连接座的外部；所述壳体上具有第四凹槽，所述第二拨钮置于所述第四凹槽中，并用于驱动所述挡板转动；
24、所述第二拨钮具有锁定状态和解锁状态；在所述锁定状态下，所述挡板能够对所述连接座进行轴向限位；在所述解锁状态下，所述挡板能够解除对所述连接座的限位，以使所述连接座能够沿自身轴向移动。
25、可选的，所述植入物输送装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植入物输送手柄，用于控制植入物夹取目标组织，所述植入物包括多个内臂，其特征在于，所述植入物输送手柄包括壳体和设置于所述壳体上的内臂控制机构，所述内臂控制机构包括多个第一拉杆和锁定件，每个所述第一拉杆能够沿自身轴向移动以控制对应的一个所述内臂转动；
2.如权利要求1所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括把手，每个所述第一拉杆的近端连接一个所述把手，所述把手和所述锁定件均设置在所述壳体外，所述第一拉杆设置在所述壳体内；
3.如权利要求2所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括连接套筒，一个所述把手上沿所述第一拉杆的径向安装所述连接套筒，所述连接套筒在所述第一拉杆的径向上贯穿所述把手，其余所有所述把手在所述第一拉杆的径向上设有可供所述锁定件插入的安装孔；
4.如权利要求3所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述锁定件为第一旋钮，所述锁定件的外壁上设置有限位凸起，所述连接套筒的侧壁上设置有与所述限位凸起相配合的弧形滑槽；
5.如权利要求4所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括第一阻尼
6.如权利要求2所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括拉杆套筒，所述拉杆套筒具有沿自身轴向独立设置的多个容纳孔，所述第一拉杆的远端可活动地穿设于对应的一个所述容纳孔内；每个所述第一拉杆的远端套设有密封套，所述密封套的外壁设置有环状的密封凸缘，所述密封凸缘用于密封所述第一拉杆和所述容纳孔之间的缝隙。
7.如权利要求6所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述第一拉杆的外壁具有沿自身轴线延伸的第一平面，所述容纳孔的内壁具有与所述第一平面的位置相对应的第二平面，所述第一平面用于与所述第二平面相配合，以对所述第一拉杆进行周向上的限位。
8.如权利要求1-7中任一项所述的植入物输送手柄，其特征在于，还包括外臂控制机构，所述外臂控制机构用于驱动所述植入物的外臂转动，所述内臂能够与对应的一个所述外臂相互配合以夹取目标组织；
9.如权利要求8所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述调节组件还包括调节螺母，所述调节螺母与所述驱动杆伸出所述支撑套筒的近端螺纹连接，所述调节螺母转动后能够驱动所述驱动杆沿自身轴向移动；
10.如权利要求8所述的植入物输送手柄，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件设置在所述壳体内，所述连接组件包括主管路和两个分管路，两个所述分管路分别设置在所述主管路沿自身轴向的相对两侧，每个所述分管路与所述主管路连通；
11.如权利要求10所述的植入物输送手柄，其特征在于，还包括撤回机构；所述撤回机构用于连接导管；所述撤回机构的近端与所述主管路的远端连接，所述撤回机构的远端与所述导管的近端连接，所述导管的远端与所述植入物可拆卸地连接；所述撤回机构用于驱动所述导管朝近端移动，以使所述导管和所述植入物相分离。
12.如权利要求11所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述撤回机构包括连接座和第一拨钮，所述连接座的远端与所述导管固定连接，所述连接座的近端与所述主管路滑动连接；所述壳体上具有第三凹槽，所述第一拨钮位于所述第三凹槽中，并用于驱动所述连接座带动所述导管朝近端移动。
13.如权利要求11所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述撤回机构还包括挡板和第二拨钮，所述挡板套设在所述连接座的外部；所述壳体上具有第四凹槽，所述第二拨钮置于所述第四凹槽中，并用于驱动所述挡板转动；
14.如权利要求11所述的植入物输送手柄，其特征在于，还包括解脱机构，所述解脱机构包括第二拉杆和第二旋钮，所述第二拉杆的远端与所述分管路中的另一个连接；所述第二旋钮具有梯形内螺纹，所述第二拉杆具有与所述梯形内螺纹相配合的梯形外螺纹；所述第二旋钮用于驱动所述第二拉杆朝近端移动，第二拉杆移动后能够解除所述植入物与所述导管的锁定。
15.一种植入物系统，其特征在于，包括植入物和如权利要求1-14任一项所述的植入物输送手柄，所述植入物输送手柄用于将所述植入物递送至预定位置，并用于控制所述植入物夹取目标组织。
...【技术特征摘要】
1.一种植入物输送手柄，用于控制植入物夹取目标组织，所述植入物包括多个内臂，其特征在于，所述植入物输送手柄包括壳体和设置于所述壳体上的内臂控制机构，所述内臂控制机构包括多个第一拉杆和锁定件，每个所述第一拉杆能够沿自身轴向移动以控制对应的一个所述内臂转动；
2.如权利要求1所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括把手，每个所述第一拉杆的近端连接一个所述把手，所述把手和所述锁定件均设置在所述壳体外，所述第一拉杆设置在所述壳体内；
3.如权利要求2所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括连接套筒，一个所述把手上沿所述第一拉杆的径向安装所述连接套筒，所述连接套筒在所述第一拉杆的径向上贯穿所述把手，其余所有所述把手在所述第一拉杆的径向上设有可供所述锁定件插入的安装孔；
4.如权利要求3所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述锁定件为第一旋钮，所述锁定件的外壁上设置有限位凸起，所述连接套筒的侧壁上设置有与所述限位凸起相配合的弧形滑槽；
5.如权利要求4所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括第一阻尼圈，所述第一阻尼圈设置在所述锁定件和所述连接套筒的内壁之间，并用于在所述锁定件和所述连接套筒之间提供阻尼。
6.如权利要求2所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述内臂控制机构还包括拉杆套筒，所述拉杆套筒具有沿自身轴向独立设置的多个容纳孔，所述第一拉杆的远端可活动地穿设于对应的一个所述容纳孔内；每个所述第一拉杆的远端套设有密封套，所述密封套的外壁设置有环状的密封凸缘，所述密封凸缘用于密封所述第一拉杆和所述容纳孔之间的缝隙。
7.如权利要求6所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述第一拉杆的外壁具有沿自身轴线延伸的第一平面，所述容纳孔的内壁具有与所述第一平面的位置相对应的第二平面，所述第一平面用于与所述第二平面相配合，以对所述第一拉杆进行周向上的限位。
8.如权利要求1-7中任一项所述的植入物输送手柄，其特征在于，还包括外臂控制机构，所述外臂控制机构用于驱动所述植入物的外臂转动，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占宇，黄青青，陈国明，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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