本技术涉及一种智能装配工站，包括工站主体和接驳线，工站主体的左右两侧分别设置有托盘入口和托盘出口；接驳线设置在工站主体内，并且接驳线的一端从托盘入口伸出，接驳线的另一端从托盘出口伸出；接驳线用于输送托盘，托盘上设置有工件，托盘上设置有RFID标识；接驳线的中部设置有顶升气缸和RFID读取器，顶升气缸用于顶起托盘，RFID读取器用于读取RFID标识；工站主体内还设置有装配平台、关节机器人、至少两个抓手放置架；抓手放置架上分别放置有不同的抓手；关节机器人用于根据不同的RFID标识连接不同的抓手，再用于移动工件；本技术通过一台设备能够对多种不同的定置化进行装配，占地面积小，同时减少了设备成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性加工的，具体涉及一种智能装配工站。
技术介绍
1、柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。
2、但是，对于不同的定制产品，加工的方式并不相同，无法在同一台机器上进行加工，因此需要设置多种加工设备，造成柔性加工产线的臃肿。
技术实现思路
1、基于上述表述，本技术提供了一种智能装配工站，通过一台设备能够对多种不同的定置化进行装配，占地面积小，同时减少了设备成本。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能装配工站，所述工站主体的左右两侧分别设置有托盘入口和托盘出口；所述接驳线设置在所述工站主体内，并且所述接驳线的一端从所述托盘入口伸出，所述接驳线的另一端从所述托盘出口伸出；所述接驳线用于输送托盘，所述托盘上设置有工件，所述托盘上设置有rfid标识；所述接驳线的中部设置有顶升气缸和rfid读取器，所述顶升气缸用于顶起所述托盘，所述rfid读取器用于读取所述rfid标识；所述工站主体内还设置有装配平台、关节机器人、至少两个抓手放置架；所述关节机器人的端部设置有机器人侧快换盘，所述抓手放置架上分别放置有不同的抓手，所述抓手上均设置有与所述机器人侧快换盘相适配的抓手侧快换盘；所述关节机器人用于根据不同的所述rfid标识连接不同的所述抓手，再用于移动所述工件。
3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
>4、进一步的，所述抓手放置架包括第一抓手放置架，所述抓手包括放置在所述第一抓手放置架上的第一抓手；所述第一抓手放置架包括两个竖直设置的第一支撑杆；所述第一抓手包括第一放置板、夹爪气缸、吸盘和所述抓手侧快换盘；所述第一放置板的两端分别设置有第一支撑孔，两个所述第一支撑孔分别套设在两个所述第一支撑杆上；所述夹爪气缸设置在所述第一放置板的底部中央，所述吸盘设置在所述放置板的一侧底部，所述抓手侧快换盘设置在所述第一放置板的顶部中央。5、进一步的，所述抓手放置架包括第二抓手放置架，所述抓手包括放置在所述第二抓手放置架上的第二抓手；所述第二抓手放置架包括两个竖直设置的第二支撑杆；所述第二抓手包括第二放置板、直线导轨、旋转夹爪和所述抓手侧快换盘；所述第二放置板的两端分别设置有第二支撑孔，两个所述第二支撑孔分别套设在两个所述第二支撑杆上；所述直线导轨设置在所述第二放置板的底部中央，所述直线导轨上安装有可竖直移动的滑块，所述旋转夹爪安装在所述滑块上；所述抓手侧快换盘设置在所述第二放置板的顶部中央；所述滑块的顶部通过弹簧连接所述第二放置板。
6、进一步的，所述第二抓手放置架还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部支撑所述直线导轨的底部。
7、进一步的，所述装配平台上设置有笔筒装配工位，所述笔筒装配工位包括笔筒安装座和压紧气缸，所述压紧气缸的顶部设置有压板，所述压板的底部设置有压块，所述压块位于所述笔筒安装座的正上方。
8、进一步的，所述装配平台上设置有印章装配工位，所述印章装配工位包括印章安装座和第一电爪，所述第一电爪包括两个第一夹爪，所述印章安装座设置在两个所述第一夹爪之间。
9、进一步的，所述装配平台上设置有小车装配工位，所述小车装配工位包括小车安装座和第二电爪，所述第二电爪包括两个第二夹爪，所述小车安装座设置在两个所述第二夹爪之间，两个所述第二夹爪靠近所述小车安装座的一侧各设置有两个圆柱状的车轮压块。
10、进一步的，所述接驳线包括两侧的输送带，两个所述输送带之间形成输送槽；所述顶升气缸设置在所述输送槽的底部，所述输送槽中部的底部还设置有第二阻挡气缸；所述接驳线中部的一侧设置有到位传感器；所述托盘的底部设置有与所述输送槽相配的凹槽，所述凹槽的一端设置有阻挡块；所述托盘的底部两侧分别设置有与两个所述输送带外侧相配的夹块。
11、进一步的，所述接驳线从所述托盘入口伸出的一端弯折90°形成入料端，所述入料端的底部设置有与所述阻挡块相配的第一阻挡气缸，所述入料端的一侧设置有入料传感器。
12、进一步的，所述接驳线从所述托盘出口伸出的一端弯折90°形成出料端，所述出料端的底部设置有与所述阻挡块相配的第三阻挡气缸，所述出料端的一侧设置有出料传感器。
13、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
14、本技术通过一台设备能够对多种不同的定制化进行装配，占地面积小，同时减少了设备成本。
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【技术保护点】
1.一种智能装配工站，其特征在于，包括工站主体和接驳线，所述工站主体的左右两侧分别设置有托盘入口和托盘出口；所述接驳线设置在所述工站主体内，并且所述接驳线的一端从所述托盘入口伸出，所述接驳线的另一端从所述托盘出口伸出；所述接驳线用于输送托盘，所述托盘上设置有工件，所述托盘上设置有RFID标识；所述接驳线的中部设置有顶升气缸和RFID读取器，所述顶升气缸用于顶起所述托盘，所述RFID读取器用于读取所述RFID标识；所述工站主体内还设置有装配平台、关节机器人、至少两个抓手放置架；所述关节机器人的端部设置有机器人侧快换盘，所述抓手放置架上分别放置有不同的抓手，所述抓手上均设置有与所述机器人侧快换盘相适配的抓手侧快换盘；所述关节机器人用于根据不同的所述RFID标识连接不同的所述抓手，再用于移动所述工件。
2.根据权利要求1所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述抓手放置架包括第一抓手放置架，所述抓手包括放置在所述第一抓手放置架上的第一抓手；所述第一抓手放置架包括两个竖直设置的第一支撑杆；所述第一抓手包括第一放置板、夹爪气缸、吸盘和所述抓手侧快换盘；所述第一放置板的两端分别设置有第一支撑孔，两个所述第一支撑孔分别套设在两个所述第一支撑杆上；所述夹爪气缸设置在所述第一放置板的底部中央，所述吸盘设置在所述放置板的一侧底部，所述抓手侧快换盘设置在所述第一放置板的顶部中央。
3.根据权利要求1所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述抓手放置架包括第二抓手放置架，所述抓手包括放置在所述第二抓手放置架上的第二抓手；所述第二抓手放置架包括两个竖直设置的第二支撑杆；所述第二抓手包括第二放置板、直线导轨、旋转夹爪和所述抓手侧快换盘；所述第二放置板的两端分别设置有第二支撑孔，两个所述第二支撑孔分别套设在两个所述第二支撑杆上；所述直线导轨设置在所述第二放置板的底部中央，所述直线导轨上安装有可竖直移动的滑块，所述旋转夹爪安装在所述滑块上；所述抓手侧快换盘设置在所述第二放置板的顶部中央；所述滑块的顶部通过弹簧连接所述第二放置板。
4.根据权利要求3所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述第二抓手放置架还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部支撑所述直线导轨的底部。
5.根据权利要求1所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述装配平台上设置有笔筒装配工位，所述笔筒装配工位包括笔筒安装座和压紧气缸，所述压紧气缸的顶部设置有压板，所述压板的底部设置有压块，所述压块位于所述笔筒安装座的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述装配平台上设置有印章装配工位，所述印章装配工位包括印章安装座和第一电爪，所述第一电爪包括两个第一夹爪，所述印章安装座设置在两个所述第一夹爪之间。
7.根据权利要求6所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述装配平台上设置有小车装配工位，所述小车装配工位包括小车安装座和第二电爪，所述第二电爪包括两个第二夹爪，所述小车安装座设置在两个所述第二夹爪之间，两个所述第二夹爪靠近所述小车安装座的一侧各设置有两个圆柱状的车轮压块。
8.根据权利要求1所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述接驳线包括两侧的输送带，两个所述输送带之间形成输送槽；所述顶升气缸设置在所述输送槽的底部，所述输送槽中部的底部还设置有第二阻挡气缸；所述接驳线中部的一侧设置有到位传感器；所述托盘的底部设置有与所述输送槽相配的凹槽，所述凹槽的一端设置有阻挡块；所述托盘的底部两侧分别设置有与两个所述输送带外侧相配的夹块。
9.根据权利要求8所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述接驳线从所述托盘入口伸出的一端弯折90°形成入料端，所述入料端的底部设置有与所述阻挡块相配的第一阻挡气缸，所述入料端的一侧设置有入料传感器。
10.根据权利要求8所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述接驳线从所述托盘出口伸出的一端弯折90°形成出料端，所述出料端的底部设置有与所述阻挡块相配的第三阻挡气缸，所述出料端的一侧设置有出料传感器。
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【技术特征摘要】
1.一种智能装配工站，其特征在于，包括工站主体和接驳线，所述工站主体的左右两侧分别设置有托盘入口和托盘出口；所述接驳线设置在所述工站主体内，并且所述接驳线的一端从所述托盘入口伸出，所述接驳线的另一端从所述托盘出口伸出；所述接驳线用于输送托盘，所述托盘上设置有工件，所述托盘上设置有rfid标识；所述接驳线的中部设置有顶升气缸和rfid读取器，所述顶升气缸用于顶起所述托盘，所述rfid读取器用于读取所述rfid标识；所述工站主体内还设置有装配平台、关节机器人、至少两个抓手放置架；所述关节机器人的端部设置有机器人侧快换盘，所述抓手放置架上分别放置有不同的抓手，所述抓手上均设置有与所述机器人侧快换盘相适配的抓手侧快换盘；所述关节机器人用于根据不同的所述rfid标识连接不同的所述抓手，再用于移动所述工件。
2.根据权利要求1所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述抓手放置架包括第一抓手放置架，所述抓手包括放置在所述第一抓手放置架上的第一抓手；所述第一抓手放置架包括两个竖直设置的第一支撑杆；所述第一抓手包括第一放置板、夹爪气缸、吸盘和所述抓手侧快换盘；所述第一放置板的两端分别设置有第一支撑孔，两个所述第一支撑孔分别套设在两个所述第一支撑杆上；所述夹爪气缸设置在所述第一放置板的底部中央，所述吸盘设置在所述放置板的一侧底部，所述抓手侧快换盘设置在所述第一放置板的顶部中央。
3.根据权利要求1所述的一种智能装配工站，其特征在于，所述抓手放置架包括第二抓手放置架，所述抓手包括放置在所述第二抓手放置架上的第二抓手；所述第二抓手放置架包括两个竖直设置的第二支撑杆；所述第二抓手包括第二放置板、直线导轨、旋转夹爪和所述抓手侧快换盘；所述第二放置板的两端分别设置有第二支撑孔，两个所述第二支撑孔分别套设在两个所述第二支撑杆上；所述直线导轨设置在所述第二放置板的底部中央，所述直线导轨上安装有可竖直移动的滑块，所述旋转夹爪安装在所述滑块上；所述抓手侧快换盘设置在所述第二放置板的顶部中央；所述滑块的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘志勇，武田，田翠华，程彬，张自力，邓常喜，
申请(专利权)人：凯德自控武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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