【技术实现步骤摘要】
本申请涉及柔性集成电路板检测领域，尤其是涉及一种柔性集成电路板检测装置。
技术介绍
1、柔性集成电路板为设有集成电路的柔软的电路薄膜，在各领域都有广泛的应用，而柔性集成电路板功能保障更是各种应用产品质量保障的硬性需求，但由于柔性集成电路板的检测需要较高的精准度，需要花费较多时间调整柔性集成电路板位置，导致检测效率较低。
2、目前通常使用辅助调整结构，减少调整柔性集成电路板花费的时间，技术专利公告号cn218412813u公开了一种柔性集成电路板芯片测试治具，涉及电路板芯片测试
，本技术包括检测平台和托板，检测平台上端安装有托板，检测平台表面设置有凹槽，凹槽内部连接有伸缩支杆，伸缩支杆顶端与托板连接，托板表面设置有放置槽，放置槽两相对内侧表面均连接有微型推杆，微型推杆的输出端连接有夹持板，检测平台一侧安装有连接架，连接架一端连接有安装板，安装板下端安装有纵推杆，纵推杆一端连接有吸盘，吸盘下方与放置槽位置相适应，安装板表面连接有热风机。本技术测试时将柔性集成电路板芯片放置于托板表面的放置槽，利用微型推杆经夹持板进行辅助的夹持固定，或利用纵推杆经吸盘进行吸附悬置，满足不同的测试需求；虽然能够通过多种固定装置实现辅助夹持固定，但由于柔性集成电路板的放置取出，以及辅助调整仍需人工处理，导致检测效率较低。
技术实现思路
1、为了解决柔性集成电路板检测效率较低的问题，本申请提供了一种能够快速检测的柔性集成电路板检测装置。
2、本申请提供的一种柔性集成电路板检测装置采
3、一种柔性集成电路板检测装置，包括底座、机械臂、电磁阀治具及检测平台，所述机械臂和所述检测平台设置于所述底座上，所述机械臂用于在检测前搬运柔性集成电路板至所述检测平台，并在检测完成后将柔性集成电路板运离所述检测平台，所述电磁阀治具设置于所述检测平台上方，用于检测被所述检测平台位置校准的柔性集成电路板；所述检测平台包括吸板、转盘及平面轨道，所述吸板设置于所述转盘上，用于吸附柔性集成电路板；所述转盘设置于所述平面轨道的上方，用于旋转所述吸板；所述平面轨道设置于所述电磁阀治具的下方，用于移动所述转盘；所述转盘和所述平面轨道共同作用下调整柔性集成电路板能被所述电磁阀治具准确检测的位置。
4、通过采用上述技术方案，通过在检测装置上设置机械臂，使机械臂能够将待检测的柔性集成电路板移动至检测平台上，并且在检测平台和电磁阀治具贴合完成对柔性集成电路板的检测后，机械臂再将柔性集成电路板搬运离开检测平台，从而完成对柔性集成电路板的检测；但由于柔性集成电路板放置不整齐或机械臂搬运时发生位置偏差等原因，柔性集成电路板在检测平台上往往位置不确定，导致电磁阀治具难以准确对准柔性集成电路板，因此通过吸板将柔性集成电路板吸附固定在检测平台表面后，通过转盘和平面轨道调整柔性集成电路板的位置，转盘能够通过旋转调整柔性集成电路板的朝向，平面轨道通过在平面上移动调整柔性集成电路板的位置，从而使柔性集成电路板能够对齐电磁阀治具的检测位置，由于转盘和平面轨道都是移动一段比较微小的距离，因此能够快速完成柔性集成电路板的位置对齐，从而快速完成柔性集成电路板的检测。
5、可选的，平面轨道包括相互垂直的x向导轨和y向导轨，x向导轨和y向导轨共同作用使转盘能够在xy平面上移动。
6、通过采用上述技术方案，由于平面轨道需要能够在平面一定范围内移动，因此需要两个不同延伸方向的导轨才能完成平面内的移动，而相互垂直的导轨能使检测平台的位置更易于控制，有利于检测平台实现快速的位置补偿。
7、可选的，底座包括上料区、良品区和劣品区，上料区、良品区和劣品区配置于底座中，良品区与劣品区相互靠近，上料区用于放置待检测的柔性集成电路板，良品区用于供机械臂放置检测合格的柔性集成电路板，劣品区用于供机械臂放置检测不合格的柔性集成电路板。
8、通过采用上述技术方案，上料区用于为待加工的柔性集成电路板提供存放空间，并且能够使机械臂从指定位置搬运柔性集成电路板，并且还能通过在上料区内整齐堆放柔性集成电路板，使机械臂在搬运后柔性集成电路板能够以位置偏移较小的位置吸附在检测平台上；良品区和劣品区用于在检测后，分别供机械臂放置检测合格的产品和检测不合格的产品，通过区分良品区和劣品区，使后续收集操作更为简易。
9、可选的，机械臂的数量为两个，一个靠近上料区，用于将待检测柔性集成电路板从上料区搬运至检测平台，另一个靠近良品区，用于将柔性集成电路板从检测平台搬运至良品区或劣品区。
10、通过采用上述技术方案，两个机械臂能使一个负责上料，一个负责下料，当上料机械臂将柔性集成电路板搬运到检测平台上后，即可马上去搬运下一个，当检测完成后，通过下料机械臂搬运至良品区或劣品区，使检测平台能够马上对下一个柔性集成电路板进行检测，加快检测效率。
11、可选的，机械臂包括机械臂导轨，机械臂导轨设置于底座上，机械臂导轨用于供机械臂的臂体移动。
12、通过采用上述技术方案，机械臂导轨能使机械臂移动较长的距离，由于柔性集成电路板上料的位置和下料的位置可能由于其他生产过程的布置，离检测平台的位置较远，通过设置机械臂导轨，使机械臂能够从较远的位置搬运柔性集成电路板，增加了检测装置的适用性。
13、可选的，机械臂还包括吸盘，吸盘用于吸附柔性集成电路板，以供机械臂的臂体移动柔性集成电路板。
14、通过采用上述技术方案，使用吸盘吸附搬运柔性集成电路板，使机械臂能够只接触柔性集成电路板的外侧表面即可完成连接控制，使搬运过程更为方便快捷，并且在检测平台上放置时，能够使吸板在另一侧完成吸附后，再解除吸盘的吸附，有利于减少搬运过程产生的位置偏差，减少柔性集成电路板调整位置的过程，使检测过程效率更高。
15、可选的，电磁阀治具中设有位置感应器，用于感应检测平台的吸板上柔性集成电路板的位置，以使检测平台调整至柔性集成电路板和电磁阀治具对齐。
16、通过采用上述技术方案，电磁阀治具位于检测平台的上方，当柔性集成电路板位于检测平台上时，位置感应器在电磁阀治具上能够较好的获取柔性集成电路板的位置，从而使检测平台更准确的调整柔性集成电路板的方向和位置。
17、可选的，底座包括中控设备和显示器，中控设备和显示器设置于底座的板体上，用于分别控制检测装置并显示检测装置的工作状态。
18、通过采用上述技术方案，通过中控设备，能够实现对检测装置的控制以及各参数的调整，而显示器能够显示检测装置的工作状态，通过显示器能够较快速的了解到检测装置的工作信息或故障信息，有利于对检测装置进行各种操作。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.使用机械臂运送柔性集成电路板，并且使用能够选择移动的检测平台对柔性集成电路板进行位置和方向的调整补偿，使需要准确对齐检测的电磁阀治具能够快速的对齐柔性集成电路板，提高检测效率，并且减少人工过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性集成电路板检测装置，其特征在于，包括底座（10）、机械臂（40）、电磁阀治具（30）及检测平台（20），所述机械臂（40）和所述检测平台（20）设置于所述底座（10）上，所述机械臂（40）用于在检测前搬运柔性集成电路板至所述检测平台（20），并在检测完成后将柔性集成电路板运离所述检测平台（20），所述电磁阀治具（30）设置于所述检测平台（20）上方，用于检测被所述检测平台（20）位置校准的柔性集成电路板；所述检测平台（20）包括吸板（21）、转盘（22）及平面轨道（23），所述吸板（21）设置于所述转盘（22）上，用于吸附柔性集成电路板；所述转盘（22）设置于所述平面轨道（23）的上方，用于旋转所述吸板（21）；所述平面轨道（23）设置于所述电磁阀治具（30）的下方，用于移动所述转盘（22）；所述转盘（22）和所述平面轨道（23）共同作用下调整柔性集成电路板能被所述电磁阀治具（30）准确检测的位置。
2.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述平面轨道（23）包括相互垂直的X向导轨（23a）和Y向导轨（23b），所述X向导轨（23a）和
3.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述底座（10）包括上料区（11）、良品区（12）及劣品区（13），所述上料区（11）、良品区（12）与劣品区（13）配置于底座（10）中，所述良品区（12）与所述劣品区（13）相互靠近，所述上料区（11）用于放置待检测的柔性集成电路板，所述良品区（12）用于供所述机械臂（40）放置检测合格的柔性集成电路板，所述劣品区（13）用于供所述机械臂（40）放置检测不合格的柔性集成电路板。
4.根据权利要求3所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述机械臂（40）的数量为两个，一个靠近所述上料区（11），用于将待检测柔性集成电路板从所述上料区（11）搬运至所述检测平台（20），另一个靠近所述良品区（12），用于将柔性集成电路板从所述检测平台（20）搬运至所述良品区（12）或所述劣品区（13）。
5.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述机械臂（40）包括机械臂导轨（41），所述机械臂导轨（41）设置于所述底座（10）上，所述机械臂导轨（41）用于供所述机械臂（40）的臂体移动。
6.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述机械臂（40）还包括吸盘（42），所述吸盘（42）用于吸附柔性集成电路板，以供所述机械臂（40）的臂体移动柔性集成电路板。
7.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述电磁阀治具（30）中设有位置感应器（31），用于感应所述检测平台（20）的吸板（21）上柔性集成电路板的位置，以使所述检测平台（20）调整至柔性集成电路板和所述电磁阀治具（30）对齐。
8.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述底座（10）还包括中控设备（14）和显示器（15），所述中控设备（14）和显示器（15）设置于所述底座（10）的板体上，用于分别控制检测装置并显示检测装置的工作状态。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性集成电路板检测装置，其特征在于，包括底座（10）、机械臂（40）、电磁阀治具（30）及检测平台（20），所述机械臂（40）和所述检测平台（20）设置于所述底座（10）上，所述机械臂（40）用于在检测前搬运柔性集成电路板至所述检测平台（20），并在检测完成后将柔性集成电路板运离所述检测平台（20），所述电磁阀治具（30）设置于所述检测平台（20）上方，用于检测被所述检测平台（20）位置校准的柔性集成电路板；所述检测平台（20）包括吸板（21）、转盘（22）及平面轨道（23），所述吸板（21）设置于所述转盘（22）上，用于吸附柔性集成电路板；所述转盘（22）设置于所述平面轨道（23）的上方，用于旋转所述吸板（21）；所述平面轨道（23）设置于所述电磁阀治具（30）的下方，用于移动所述转盘（22）；所述转盘（22）和所述平面轨道（23）共同作用下调整柔性集成电路板能被所述电磁阀治具（30）准确检测的位置。
2.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述平面轨道（23）包括相互垂直的x向导轨（23a）和y向导轨（23b），所述x向导轨（23a）和y向导轨（23b）共同作用使所述转盘（22）能够在xy平面上移动。
3.根据权利要求1所述的柔性集成电路板检测装置，其特征在于，所述底座（10）包括上料区（11）、良品区（12）及劣品区（13），所述上料区（11）、良品区（12）与劣品区（13）配置于底座（10）中，所述良品区（12）与所述劣品区（13）相互靠近，所述上料区（11）用于放置待检测的柔性集成电路板，所述良品区（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令海，刘超，龙勇，郭文飞，谭文雨，
申请(专利权)人：广东方舟智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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