本发明专利技术涉及一种塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手。它包括基座，设置在基座上的电机，设置在电机转轴上的摆臂，铰接在摆臂上的长连杆和短连杆，分别固定在长连杆和短连杆外端的长叉板滑动座和短叉板滑动座，分别固定在长叉板滑动座和短叉板滑动座上的长叉板和短叉板。本发明专利技术具有突出的实质性特点：通过电机带动短连杆、长连杆摆动，使加热时紧密排列的瓶胚到吹瓶机构时等距分离，使得瓶胚在较短的烘箱中即可高效的加热，能量利用率高，而且在加工同一规格瓶胚时长、短连杆的长度相对固定，重量小，等距分离时惯性小、精度高，避免分距距离小导致吹瓶瑕疵。
【技术实现步骤摘要】
塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手所属
本专利技术涉及一种可与塑料吹瓶机配合使用的辅助机构，尤其涉及一种塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手。
技术介绍
我们日常生活中使用的饮料瓶、油瓶等包装容器等绝大多数是采用先注塑生产瓶 胚管，再将瓶胚管放入吹瓶机中吹制成型的方法。 为提高生产效率，当前的塑料吹瓶机使用的吹瓶模具都尽量使用多腔模具，即完 成一次开合模的生产周期，可生产两个以上的塑料瓶。 吹瓶机在将塑料瓶胚管送入模具吹制成瓶前，要对瓶胚管进行加热处理。目前，国 内外塑料吹瓶机对塑料瓶胚管的加热方式从结构上分为"等距加热"与"縮距加热"两种方 式。所谓"等距加热"，就是塑料瓶胚管在加热箱中的加热中心距与多腔模具中的各腔模具 间的中心距相同，这样就可以在塑料瓶胚管加热后直接按原来距离送入模具完成吹瓶，结 构相对简单。但是，多腔模具各模腔之间的中心距是按成品瓶子直径大小设计的，距离相对 比较大，而吹瓶前塑料瓶胚管的直径还比较小。采用等距加热时，要保证吹瓶机的生产效 率，必需设置有较长的加热箱，保证足够的加热长度，才能保证塑料瓶胚管在加热箱中加热 到要求的温度，所以，"等距加热"的加热效率以及利用率比较低，耗电大，而且，吹瓶机的体 积也比较大。"縮距加热"顾名思义就是在加热时将塑料瓶胚管的间距縮小，使塑料瓶胚管比较 紧凑地排列进行加热，这样可以充分吸收加热箱中加热管所产生的热量，可节约加热电能 40%以上。但"縮距加热"在加热完成后进入吹瓶模具前，要拉大塑料瓶胚管之间的距离， 将加热时紧凑排列的距离变成模具的模腔距离，并且要求分距准确、迅速，这对吹瓶机的性 能提出更高的要求。当前，国内有几种吹瓶机产品采用了 "縮距加热"、分距吹瓶的形式，但 均采用的是气缸直接驱动的结构，精度差、惯性大、故障率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手，通过电机带动短 连杆、长连杆摆动，使加热时紧密排列的瓶胚到吹瓶机构时等距分离，使得瓶胚在较短的烘 箱中即可高效的加热，能量利用率高，而且在加工同一规格瓶胚时长、短连杆的长度相对固 定，重量小，等距分离时惯性小、精度高，避免分距距离小导致吹瓶瑕疵，同时结构简单，故 障率小，解决现有技术存在的上述问题。 本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的塑料吹瓶机瓶胚管移位 分距机械手，包括基座，其特征在于设置在基座上的电机，设置在电机转轴上的摆臂，铰接 在摆臂上的长连杆和短连杆，分别固定在长连杆和短连杆外端的长叉板滑动座和短叉板滑 动座，分别固定在长叉板滑动座和短叉板滑动座上的长叉板和短叉板。该塑料吹瓶机瓶胚 管移位分距机械手可应用于现有的塑料吹瓶机。该塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手在开始工作之前，长叉板和短叉板与塑料吹瓶机模具待吹侧(即加热机构)相对应，此时，短连 杆、长连杆的位置我们假设为0度，也就是说摆臂在模具待吹侧的水平位置时为0度，在摆 臂顺时钟摆动180度后的位置为180度。为描述方便，下文中的描述与这里设定的概念相 同。工作时，启动电机，电机的转轴带动摆臂转动，摆臂又带动短连杆、长连杆摆动，与短连 杆、长连杆连动配合的短叉板和长叉板从模具待吹侧逐步移动到塑料吹瓶机的出瓶侧吹瓶 出瓶。在移动的过程中，短连杆、长连杆顺时钟摆动180度，在摆动的过程中，短叉板滑动座 和长叉板滑动座移动的距离存在位移差，因此能顺利的将短叉板和长叉板分离，与短叉板 和长叉板扣接配合的吹瓶机上的瓶胚座也随之顺利分离，满足吹瓶时对瓶胚间隔距离的要 求。因为，短连杆、长连杆的长度相对固定，对同一规格的瓶胚吹瓶时，短连杆、长连杆摆动 导致短叉板滑动座和长叉板滑动座移动的距离位移差始终一致，避免了瓶胚管移位分距误 差，提高产品的合格率。 作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本技术采用如下技术措施所述 的基座上还设有定位气缸，由定位气缸驱动的主移动板，所述的长叉板滑动座和短叉板滑 动座分别与主移动板相配合。如图l所示，假设规定长叉板和短叉板移动的方向是从左到 右，那么主移动板移动方向为前后移动，与长叉板和短叉板移动的方向相垂直。在模具待 吹侧时，主移动板前移，使短叉板和长叉板与瓶胚座扣接进行定位，为下一步移位分距做准 备。在出瓶侧时，主移动板后移，使短叉板和长叉板与瓶胚座分离，为短叉板和长叉板做准 备。 所述的主移动板上下两侧分别设有上导轨和下导轨，所述的长叉板滑动座和短叉 板滑动座设置在摆臂的两侧，并且长叉板滑动座的上下端和短叉板滑动座的上下端分别与 上导轨和下导轨相配合，所述短连杆铰接在摆臂上的铰接点距离电机轴心的长度小于长连 杆铰接在摆臂上的铰接点距离电机轴心的长度，所述摆臂在电机的带动下可做180度摆 动。在这里规定了长叉板滑动座和短叉板滑动座与主移动板的具体配合关系，以及短连杆 和长连杆在摆臂带动下摆动时产生位移差的具体实现方式。 所述的长叉板上开有复数个定位缺口 ，所述的短叉板上设有一个定位缺口 ，当摆 臂位于0度的位置时，长叉板紧靠短叉板，短叉板上的定位缺口中心与长叉板上近短叉板 端的第一个定位缺口中心的距离小于长叉板上相邻定位缺口的中心距，当摆臂位于180度 的位置时，长叉板与短叉板分离，所述的长叉板紧靠短叉板时，短叉板上的定位缺口中心与 长叉板上近短叉板端的第一个定位缺口中心的距离等于长叉板上相邻定位缺口的中心距。 长叉板在每次工作周期中，只有与短叉板相邻的定位缺口参与待吹瓶胚管和移位与分距， 长定位叉板上其余定位缺口用来将吹制好的产品移出模具外。 所述长连杆和短连杆的内端分别通过长臂铰接轴和短臂铰接轴与摆臂铰接，所述 长连杆和短连杆的外端分别通过关节轴承A和关节轴承B与长叉板滑动座和短叉板滑动座 铰接，长连杆与长臂铰接轴和关节轴承B螺接可微调长叉板滑动座到电机轴心的距离，所 述短连杆与短臂铰接轴和关节轴承A螺接可微调长叉板滑动座到电机轴心的距离。 所述基座上设有与摆臂摆动180度的两极端位置相对应的限位块A和限位块B， 即限位块A与摆臂位于0度时的位置相对应，限位块B与摆臂位于180度时的位置相对应。 限位块A和限位块B用于对摆臂进行限位，使其仅在0度-180度之间摆动。 所述主移动板上设有滑动导向套，所述的滑动导向套可套设在塑料吹瓶机上的合模机构拉杆上沿着拉杆作轴向运动，且在主移动板上还设有滑块；或者主移动板上设有滑块，基座上设有与滑块相配合的导轨，滑块在导轨上移动的行程方向与合模机构的开合模方向一致。滑动导向套与拉杆的配合、或者滑块与导轨的配合，有利于主移动板在前后移动过程中做直线运动。 所述的短叉板至少为两个，所述短叉板和长叉板上分别都设有等距杆限位件，相邻短叉板之间、以及短叉板与长叉板之间分别设有等距杆，两相邻短叉板上的等距杆限位件上的穿套孔之间或者相邻短叉板与长叉板上的等距杆限位件上的穿套孔之间都穿套有可相对移动配合的所述的等距杆，且等距杆的两端设有尺寸大于穿套孔的尺寸的等距杆限位配合件。为了提高效率，由两个或两个以上的短叉板与一个长叉板配合，同时对两个或两个以上的瓶胚管进行移位分距。 所述的两相邻短叉板上的定位缺口中心距等于长叉板紧靠短叉板时短叉板上的定位缺口中心与长叉板上近短叉板端的第一个定位缺口中心的距离，位于两等距杆限位件之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手，包括基座，其特征在于设置在基座上的电机（０１），设置在电机（０１）转轴上的摆臂（０２），铰接在摆臂（０２）上的长连杆（０６）和短连杆（０５），分别固定在长连杆（０６）和短连杆（０５）外端的长叉板滑动座（１０）和短叉板滑动座（０９），分别固定在长叉板滑动座（１０）和短叉板滑动座（０９）上的长叉板（１２）和短叉板（１１）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张士生，
申请(专利权)人：张士生，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]
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