一种三轴置钉机制造技术

本技术涉及置钉机技术领域，特别是一种三轴置钉机，包括线性模组和导轨，所述线性模组上设置有滑座，所述导轨上滑动连接有模组支撑块，所述模组支撑块和滑座的一侧固定安装有一个模组固定板，所述模组固定板上固定安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有连接座，所述连接座上固定安装有元件安装座。本技术的优点在于：通过线性模组、导轨、滑座、模组支撑块、模组固定板、直线导轨、连接座、元件安装座、气缸、高度调节座和真空置钉吸盘的配合设置，在放置好零件后能够便于调节真空置钉吸盘的位置和高度，使得真空置钉吸盘能够在X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动，避免了人工对铆钉进行定位的情况，省时省力，并且保证了铆接的品质。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及置钉机，特别是一种三轴置钉机。

技术介绍

1、置钉机又叫自动铆钉机，是依据冷辗原理研制而成的一种铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆钉机主要靠旋转与压力完成装配，在进行铆接之前，需要通过卡紧元件将铆钉固定夹持，从而使得铆钉可以稳定的进行装配上。

2、传统置钉机只有固定式机架，置钉机的加工部分只能够在竖直方向上进行移动，每次需要夹具或人工对铆钉进行定位，既费时费力，同时，因人工定位存在的误差值和不稳定性，使得其铆结的品质不稳定，因此需要一种三轴置钉机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本技术的一个目的在于提出一种三轴置钉机，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种三轴置钉机，包括线性模组和导轨，所述线性模组上设置有滑座，所述导轨上滑动连接有模组支撑块，所述模组支撑块和滑座的一侧固定安装有一个模组固定板，所述模组固定板上固定安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有连接座，所述连接座上固定安装有元件安装座，所述元件安装座的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有高度调节座，所述高度调节座上固定安装有真空置钉吸盘。

4、由上述任一方案优选的是，所述模组固定板的顶侧固定安装有坦克链托板，所述坦克链托板的内部设置有第一坦克链，所述第一坦克链的一端固定安装有与元件安装座相连接的第一连接架。

5、由上述任一方案优选的是，所述模组支撑块的顶侧固定安装有第二连接架，所述第二连接架的一端固定安装有第二坦克链。

6、由上述任一方案优选的是，所述元件安装座的一侧固定安装有负压表。

7、由上述任一方案优选的是，所述滑座和模组支撑块的一侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺栓与模组固定板相连接。

8、由上述任一方案优选的是，所述线性模组上设置有电机安装座，所述电机安装座上固定安装有与线性模组相连接的伺服电机。

9、与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：

10、1、通过线性模组、导轨、滑座、模组支撑块、模组固定板、直线导轨、连接座、元件安装座、气缸、高度调节座和真空置钉吸盘的配合设置，在放置好零件后能够便于调节真空置钉吸盘的位置和高度，使得真空置钉吸盘能够在x轴、y轴和z轴方向上进行移动，避免了人工对铆钉进行定位的情况，省时省力，并且保证了铆接的品质。

11、2、真空置钉吸盘能够进行组装和拆分，当震动置钉吸盘损坏时便于进行拆装维修操作，并且能够根据铆钉的型号来更换真空置钉吸盘的型号，使得真空置钉吸盘能够吸收较多型号的铆钉，提高了对不同产品的容错率，并且该三轴置钉机通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分，方便后续单独对损坏的某一部分进行更换，无需整体更换，降低后续更换成本。

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【技术保护点】

1.一种三轴置钉机，其特征在于：包括线性模组（1）和导轨（2），所述线性模组（1）上设置有滑座（3），所述导轨（2）上滑动连接有模组支撑块（4），所述模组支撑块（4）和滑座（3）的一侧固定安装有一个模组固定板（5），所述模组固定板（5）上固定安装有直线导轨（6），所述直线导轨（6）上设置有连接座（7），所述连接座（7）上固定安装有元件安装座（8），所述元件安装座（8）的一侧固定安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端固定安装有高度调节座（10），所述高度调节座（10）上固定安装有真空置钉吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴置钉机，其特征在于：所述模组固定板（5）的顶侧固定安装有坦克链托板（12），所述坦克链托板（12）的内部设置有第一坦克链（13），所述第一坦克链（13）的一端固定安装有与元件安装座（8）相连接的第一连接架（14）。

3.根据权利要求2所述的一种三轴置钉机，其特征在于：所述模组支撑块（4）的顶侧固定安装有第二连接架（15），所述第二连接架（15）的一端固定安装有第二坦克链（16）。

4.根据权利要求3所述的一种三轴置钉机，其特征在于：所述元件安装座（8）的一侧固定安装有负压表（17）。

5.根据权利要求4所述的一种三轴置钉机，其特征在于：所述滑座（3）和模组支撑块（4）的一侧均固定连接有支撑板（18），所述支撑板（18）的一侧通过螺栓与模组固定板（5）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴置钉机，其特征在于：所述线性模组（1）上设置有电机安装座，所述电机安装座上固定安装有与线性模组（1）相连接的伺服电机。

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【技术特征摘要】

1.一种三轴置钉机，其特征在于：包括线性模组（1）和导轨（2），所述线性模组（1）上设置有滑座（3），所述导轨（2）上滑动连接有模组支撑块（4），所述模组支撑块（4）和滑座（3）的一侧固定安装有一个模组固定板（5），所述模组固定板（5）上固定安装有直线导轨（6），所述直线导轨（6）上设置有连接座（7），所述连接座（7）上固定安装有元件安装座（8），所述元件安装座（8）的一侧固定安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端固定安装有高度调节座（10），所述高度调节座（10）上固定安装有真空置钉吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴置钉机，其特征在于：所述模组固定板（5）的顶侧固定安装有坦克链托板（12），所述坦克链托板（12）的内部设置有第一坦克链（13），所述第一坦克链（13）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张日申，
申请(专利权)人：广州市鑫笙机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：