【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及静电粉末喷涂设备，具体涉及一种大型柜体内外壁喷粉系统及其工作方法。
技术介绍
1、
2、在粉末喷涂生产线中，通常由多组喷枪驱动机构携带喷枪来实现高效的外表面喷粉作业，对于工件内腔及一些受遮挡区域，通常采用人工手持喷枪来进行喷粉，喷粉效率不高。尤其是对于大型柜体等复杂工件，其结构特征包括外壁板、内侧板、底面及其沟槽、立柱槽钢及其背面、槽钢内腔、加强筋板等，现有的喷粉作业主要都是通过人工来完成。
3、申请号为cn202320838167.x的中国专利公开的喷粉系统及方法，在自动喷粉段的下方沿着输送方向依次设置自动喷粉室和检查室，喷粉不合格的工件可重新回到喷粉工序进行重新喷粉，提高了喷粉质量，但是无法解决大型柜体内外壁的喷粉问题。申请号为cn202410174313.2的中国专利公开的喷涂生产系统、罐式集装箱及喷涂生产方法，针对罐式集装箱的不同区域设计了不同的喷涂工位，并公开了相应的喷涂方法，解决了罐式工件外表面喷粉的问题，但是大型柜体工件的内外壁都需要喷粉作业，并且由于柜体内部具有隔断多、遮挡多、深径比大的复杂结构特征，简单的固定喷枪、伸缩喷枪及其组合无法完成所有内壁的喷粉工作。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型柜体内外壁喷粉系统及其工作方法，实现了大型柜体内外壁的自动喷粉，节省了操作人员的体力劳动，提高了生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种大型柜体内外壁喷粉系
4、本专利技术还包括供粉系统，供粉系统包括粉袋供粉装置和混合供粉装置；粉袋供粉装置包括电动葫芦、称重传感器、固定框架、平衡支架、粉袋、卸料阀、流化粉桶、新粉输送泵和震动器；称重传感器安装在固定框架上；电动葫芦安装在称重传感器上；平衡支架安装在电动葫芦上；粉袋安装在平衡支架上；卸料阀的进口与粉袋的出口连接；卸料阀的出口与震动器连接，震动器与流化粉桶连接；流化粉桶设置有新粉输送泵；混合供粉装置包括混合粉桶、混合粉输送泵、旧粉管路、新粉管路、粉末混合器、旋风分离器和旋转筛；新粉管路的进口与新粉输送泵连接，出口与粉末混合器的进口连接；旧粉管路的进口与旋风分离器连接，出口与粉末混合器的进口连接；粉末混合器的混合粉出口与旋转筛的进口连接；旋转筛的小颗粒物出口与混合粉桶的进口连接；混合粉桶上安装有混合粉输送泵，混合粉输送泵与喷枪连接。
5、本专利技术所述的粉袋供粉装置还包括移动支架，卸料阀、震动器和流化粉桶均安装在移动支架上。
6、本专利技术在喷涂间的进出口上均设置有人工补喷系统。
7、本专利技术在喷涂房的进口上设置有检测系统。
8、一种大型柜体工件内外壁喷粉系统的工作方法，所述的柜体工件包括框架、顶板、前端板、内端板、底板、后端板和背板；顶板安装在框架的顶部，前端板安装在框架的前端面，内端板安装在框架的中部，底板安装在框架的底部，后端板安装在框架的后端面，背板安装在框架的背部；底板的外侧面上设置有底板沟槽；框架的顶部中间设置有顶部横梁，中间设置有立柱槽钢，后端面设置有后端面槽钢，前端面设置有前端面槽钢，在立柱槽钢上设置有中间横梁；顶板的底部和框架之间具有顶板焊缝；其特征在于：包括如下过程：
9、(1)输送系统输送柜体工件进喷涂房；
10、(2)输送系统再将柜体工件输送到喷涂间中，在喷涂间中进行喷涂作业：
11、(21)喷涂单元一喷涂柜体工件的顶板焊缝和顶部横梁；
12、(22)喷涂单元二喷涂柜体工件的前端面槽钢和后端面槽钢的凹槽位置，以及中间横梁的底部位置；当柜体工件的前端面槽钢和后端面槽钢运行至起喷点时，喷枪驱动机构二开始驱动喷枪在y方向运动，同时在x方向移动至相应槽钢侧后方并打开喷枪，再在z方向做往复运动；当柜体工件的中间横梁运行至起喷点时，喷枪驱动机构二开始驱动喷枪在y方向运动，同时在x方向移动至中间横梁下方，然后打开并旋转喷枪，再在x方向做往复运动；完成喷粉作业后，停止喷粉；
13、(23)喷涂单元三喷涂柜体工件的前端板、内端板和后端板；当柜体工件某一端板运行至起喷点时，喷枪驱动机构三开始驱动喷枪在y方向运动，同时沿x方向运动至该端板最内侧，然后打开喷枪，且喷枪在z方向做往复运动，同时沿x方向后退，完成整块端板的喷涂；完成端板的喷粉作业后，停止喷粉；
14、(24)喷涂单元四喷涂柜体工件的立柱槽钢的凹槽位置；当柜体工件某一立柱槽钢运行至起喷点时，喷枪驱动机构四开始驱动喷枪在y方向运动，同时沿x方向运动至立柱槽钢的侧后方，然后打开喷枪，在z方向做往复运动，完成单个立柱槽钢的喷粉作业后，喷枪驱动机构四退出至原位，喷粉另一个立柱槽钢；
15、(25)喷涂单元五喷涂柜体工件的背板的内侧位置；当柜体工件运行至起喷点时，喷枪驱动机构开始驱动喷枪在y方向运动，同时沿x方向运动至背板的内侧位置，然后打开喷枪，在z方向做往复运动，完成背板的内侧作业后，停止喷粉；
16、(26)喷涂单元六喷涂柜体工件的顶板外部和底板外部位置；当柜体工件运行至起喷点时，喷枪开始喷粉，完成作业后停止喷粉；
17、(27)喷涂单元七喷涂柜体工件的顶板内部和底板内部位置；当柜体工件运行至起喷点时，喷枪驱动机构七开始驱动喷枪在y方向和z方向移动，喷枪运行至顶板内部下方和底板内部上方，然后打开喷枪，喷枪沿x方向做往复运动，完成喷粉作业后停止喷粉；
18、(28)喷涂单元八喷涂柜体工件的底板沟槽位置；当检测到柜体工件时，打开喷枪，开始对底板沟槽喷涂，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型柜体内外壁喷粉系统，其特征在于：包括喷涂间、自动喷涂系统、输送系统和喷涂房；喷涂间设置在喷涂房内；输送系统安装在喷涂房内；自动喷涂系统安装在喷涂间上，其包括喷涂单元一、喷涂单元二、喷涂单元三、喷涂单元四、喷涂单元五、喷涂单元六、喷涂单元七、喷涂单元八和喷涂单元九；喷涂单元一包括喷枪驱动机构一，在喷枪驱动机构一上安装有喷枪；喷涂单元二包括喷枪驱动机构二，在喷枪驱动机构二上安装有喷枪，喷枪驱动机构二能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动，并能驱动喷枪旋转；喷涂单元三包括喷枪驱动机构三，在喷枪驱动机构三安装有喷枪，喷枪驱动机构三能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动；喷涂单元四包括喷枪驱动机构四，在喷枪驱动机构四安装有喷枪，喷枪驱动机构四能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动；喷涂单元五包括喷枪驱动机构五，在喷枪驱动机构五安装有喷枪，喷枪驱动机构五能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动；喷涂单元六包括喷枪驱动机构六，在喷枪驱动机构六安装有喷枪，喷枪驱动机构六能驱动喷枪在z轴和x轴上移动；喷涂单元七包括喷枪驱动机构七，在喷枪驱动机构七上安装有喷枪，喷枪驱动机构七能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上
2.根据权利要求1所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：还包括供粉系统，供粉系统包括粉袋供粉装置和混合供粉装置；粉袋供粉装置包括电动葫芦、称重传感器、固定框架、平衡支架、粉袋、卸料阀、流化粉桶、新粉输送泵和震动器；称重传感器安装在固定框架上；电动葫芦安装在称重传感器上；平衡支架安装在电动葫芦上；粉袋安装在平衡支架上；卸料阀的进口与粉袋的出口连接；卸料阀的出口与震动器连接，震动器与流化粉桶连接；流化粉桶设置有新粉输送泵；混合供粉装置包括混合粉桶、混合粉输送泵、旧粉管路、新粉管路、粉末混合器、旋风分离器和旋转筛；新粉管路的进口与新粉输送泵连接，出口与粉末混合器的进口连接；旧粉管路的进口与旋风分离器连接，出口与粉末混合器的进口连接；粉末混合器的混合粉出口与旋转筛的进口连接；旋转筛的小颗粒物出口与混合粉桶的进口连接；混合粉桶上安装有混合粉输送泵，混合粉输送泵与喷枪连接。
3.根据权利要求2所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：所述的粉袋供粉装置还包括移动支架，卸料阀、震动器和流化粉桶均安装在移动支架上。
4.根据权利要求1所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：在喷涂间的进出口上均设置有人工补喷系统。
5.根据权利要求1所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：在喷涂房的进口上设置有检测系统。
6.一种权利要求1-5任一权利要求所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统的工作方法，所述的柜体工件包括框架、顶板、前端板、内端板、底板、后端板和背板；顶板安装在框架的顶部，前端板安装在框架的前端面，内端板安装在框架的中部，底板安装在框架的底部，后端板安装在框架的后端面，背板安装在框架的背部；底板的外侧面上设置有底板沟槽；框架的顶部中间设置有顶部横梁，中间设置有立柱槽钢，后端面设置有后端面槽钢，前端面设置有前端面槽钢，在立柱槽钢上设置有中间横梁；顶板的底部和框架之间具有顶板焊缝；其特征在于：包括如下过程：
7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于：在喷涂时，通过控制系统控制自动喷涂系统的动作；在控制系统中设置自动喷涂系统的控制指令，控制指令包括同步伴随指令、轴定位指令、多轴运动指令、等待指令、开关喷枪指令和喷枪参数指令；同步伴随指令控制对应喷枪驱动机构与柜体工件在y轴运动方向同速运动；轴定位指令控制喷枪驱动机构对应运动轴的速度和目标位置；多轴运动指令控制喷枪驱动机构多个轴的协同运动过程，设定各轴的上行程、下行程、速度这些参数；等待指令用于控制喷枪驱动机构的单轴在运行过程中暂停，等待触发条件满足后继续运动，支持时间触发、位移触发、信号触发三种情况；开关喷枪指令控制对应喷枪的开启和关闭；喷枪参数指令控制对应喷枪的电压、电流、出粉量、总气量这些参数。
8.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于：输送系统通过编码器实时测算柜体工件在行进方向的相对于原点的位移值，记作y值；扫描柜体工件11内腔的深度和柜体工件的高度，记作x值和z值，形成(x，y，z)的数据表格，每行数据对应柜体工件的一个截面数据，利用y值判断工件到达的实际位置，当这个截面运行至自动喷涂系统定义的起始位置时，控根据其x值、z值计算出柜体工件内腔的3D尺寸，计算出喷...
【技术特征摘要】
1.一种大型柜体内外壁喷粉系统，其特征在于：包括喷涂间、自动喷涂系统、输送系统和喷涂房；喷涂间设置在喷涂房内；输送系统安装在喷涂房内；自动喷涂系统安装在喷涂间上，其包括喷涂单元一、喷涂单元二、喷涂单元三、喷涂单元四、喷涂单元五、喷涂单元六、喷涂单元七、喷涂单元八和喷涂单元九；喷涂单元一包括喷枪驱动机构一，在喷枪驱动机构一上安装有喷枪；喷涂单元二包括喷枪驱动机构二，在喷枪驱动机构二上安装有喷枪，喷枪驱动机构二能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动，并能驱动喷枪旋转；喷涂单元三包括喷枪驱动机构三，在喷枪驱动机构三安装有喷枪，喷枪驱动机构三能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动；喷涂单元四包括喷枪驱动机构四，在喷枪驱动机构四安装有喷枪，喷枪驱动机构四能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动；喷涂单元五包括喷枪驱动机构五，在喷枪驱动机构五安装有喷枪，喷枪驱动机构五能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动；喷涂单元六包括喷枪驱动机构六，在喷枪驱动机构六安装有喷枪，喷枪驱动机构六能驱动喷枪在z轴和x轴上移动；喷涂单元七包括喷枪驱动机构七，在喷枪驱动机构七上安装有喷枪，喷枪驱动机构七能驱动喷枪在z轴、y轴、x轴上移动，并能驱动喷枪旋转；喷涂单元八包括喷枪驱动机构八，在喷枪驱动机构八上安装有喷枪，喷枪驱动机构八能驱动喷枪在x轴上移动，并能驱动喷枪旋转；喷涂单元九包括喷枪驱动机构九，在喷枪驱动机构九安装有喷枪，喷枪驱动机构九能驱动喷枪在x轴和z轴上移动。
2.根据权利要求1所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：还包括供粉系统，供粉系统包括粉袋供粉装置和混合供粉装置；粉袋供粉装置包括电动葫芦、称重传感器、固定框架、平衡支架、粉袋、卸料阀、流化粉桶、新粉输送泵和震动器；称重传感器安装在固定框架上；电动葫芦安装在称重传感器上；平衡支架安装在电动葫芦上；粉袋安装在平衡支架上；卸料阀的进口与粉袋的出口连接；卸料阀的出口与震动器连接，震动器与流化粉桶连接；流化粉桶设置有新粉输送泵；混合供粉装置包括混合粉桶、混合粉输送泵、旧粉管路、新粉管路、粉末混合器、旋风分离器和旋转筛；新粉管路的进口与新粉输送泵连接，出口与粉末混合器的进口连接；旧粉管路的进口与旋风分离器连接，出口与粉末混合器的进口连接；粉末混合器的混合粉出口与旋转筛的进口连接；旋转筛的小颗粒物出口与混合粉桶的进口连接；混合粉桶上安装有混合粉输送泵，混合粉输送泵与喷枪连接。
3.根据权利要求2所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：所述的粉袋供粉装置还包括移动支架，卸料阀、震动器和流化粉桶均安装在移动支架上。
4.根据权利要求1所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：在喷涂间的进出口上均设置有人工补喷系统。
5.根据权利要求1所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统，其特征在于：在喷涂房的进口上设置有检测系统。
6.一种权利要求1-5任一权利要求所述的大型柜体工件内外壁喷粉系统的工作方法，所述的柜体工件包括框架、顶板、前端板、内端板、底板、后端板和背板；顶板安装在框架的顶部，前端板安装在框架的前端面，内端板安装在框架的中部，底板安装在框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑小艳，沈国方，杨若愚，唐力明，马辉，范德付，邱一鸣，李航，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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