【技术实现步骤摘要】
本申请属于多雷达在线校准，尤其涉及一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置、方法及存储器。
技术介绍
1、目前，传统的雷达感应模组标定和校准通常需要人工干预，耗费时间和人力资源，而且容易出现误差。在需要对多个雷达模组进行频率调节时，传统方法往往是逐个进行，效率低下且容易出现调频不准确的情况。在频率标定和校准过程中，供电系统的不稳定性可能会影响到雷达模组的正常工作，导致标定和校准结果不准确或者失败。在出现雷达模组频率异常的情况下，传统系统可能无法及时发现并处理故障，导致系统运行不稳定或者中断。并且，大部分雷达模块的频率调整范围容易受到硬件限制，无法满足fcc认证要求的频率范围，导致调整困难。传统调频方法大多无法保证对每个雷达模块频率的精确调节，频率的波动范围较大，难以达到fcc认证的精度要求，也难以在线将多雷达模块频率调到10.525ghz ± 25 mhz。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺陷，本申请提供了一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置、方法及存储器，通过自动化的标定和校准过程，可以提高雷达系统的效率和精度，同时减少人工干预和误差，从而提高了雷达系统的可靠性和实用性，实现了对雷达感应模组的工作频率进行连续标定和校准，从而确保雷达系统的准确性和稳定性。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，所述装置至少包括：
3、频率测量模块、主控制模块、雷达模组、通讯模块和气缸运动模块；其中，任一待
4、所述主控制模块分别与所述频率测量模块、通讯模块，以及气缸运动模块连接；所述主控制模块用于检测当所述雷达模块达到预设测试工位和状态时，控制所述气缸运动模块进行测试针床下压，以使得所述雷达模组内的每个雷达模块与通讯模块之间完成测试链路的物理连接。
5、频率测量模块的输入端与雷达模组内的每个雷达模块的频率输出端连接；所述频率测量模块用于根据预设时间顺序，依次读取每个待测雷达模块的当前工作频率并进行对应的编号标记和记录，将标记和记录后的数据反馈至所述雷达模组内对应的每个雷达模块。
6、所述主控制模块还用于依次判断当所述雷达模块的当前工作频率处于不满足预设频率阈值范围时，将当前超出预设频率阈值范围下限的雷达模块分类为第一待调组，以及，将当前超出预设频率阈值范围上限的雷达模块分类为第二待调组。
7、所述通讯模块用于传输主控制模块的调频校准信号至所述第一待调组和第二待调组，所述调频校准信号对第一待调组中的雷达模块执行第一调频校准模式，同时对第二待调组中的雷达模块执行第二调频校准模式，以完成并行调频校准，直到所述雷达模块的当前工作频率处在预设频率阈值范围上限和预设频率阈值范围下限内。
8、在本申请中，所述装置还包括供电模块；供电模块的输入端与主控制模块的输出端连接，供电模块的输出端与雷达模块的输入端通过所述测试针床连接，以控制切换保持通电或断电；所述供电模块用于在所述气缸运动模块完成所述测试针床下压后，控制待测试的雷达模块按预设时间顺序依次上电；以及，所述供电模块还用于控制待测试的雷达模块按预设时间顺序依次断电。
9、在本申请中，频率测量模块的天线接收输入端与雷达模组内的每个雷达模块的天线发射输出端，通过无线空间辐射方式耦合连接；其中，频率测量模块的接收端的频带宽度，大于每个待测雷达模块发射频率摆动值。
10、在本申请中，在判断结果为当前工作频率未达标的任一雷达模块中，当前工作频率小于预设频率阈值范围下限的雷达模块及其编号划分进所述第一待调组；其中，主控制模块中的mcu芯片的脉冲控制引脚与雷达模块中的压控振荡器的电压输入端连接。
11、所述第一调频校准模式具体为：
12、当接收到所述调频校准信号后，采集第一待调组中任一雷达模块中的热敏电阻两端的adc值，以及压控振荡器的电压vco值；按照第一待调组中雷达模块的排列顺序，将第一待调组中任一雷达模块作为第一测试雷达模块；根据所述热敏电阻两端的adc值获得第一测试雷达模块的当前温度值，所述主控制模块根据所述第一测试雷达模块的当前温度值调节增大所述压控振荡器的电压vco值，第一测试雷达模块的当前工作频率随压控振荡器的电压vco值的增大而增大，直到所述当前工作频率进入所述预设频率阈值范围为止。
13、在判断结果为当前工作频率未达标的任一雷达模块中，当前工作频率大于预设频率阈值范围上限的雷达模块及其编号划分进所述第二待调组。
14、所述第二调频校准模式具体为：
15、当接收到所述调频校准信号后，采集第二待调组中任一雷达模块中的热敏电阻两端的adc值，以及压控振荡器的电压vco值；按照第二待调组中雷达模块的排列顺序，将第二待调组中任一雷达模块作为第二测试雷达模块；根据所述热敏电阻两端的adc值获得第二测试雷达模块的当前温度值，所述主控制模块根据所述第二测试雷达模块的当前温度值调节减小所述压控振荡器的电压vco值，第二测试雷达模块的当前工作频率随压控振荡器的电压vco值的减小而减小，直到所述当前工作频率进入所述预设频率阈值范围为止。
16、进一步地，当所述频率测量模块向所述主控制模块反馈测试雷达模组内任一雷达模块的当前工作频率均进入预设频率阈值范围上限和下限内的信号时，所述主控制模块还用于控制所述供电模块对所述任一测试雷达模组进行断电处理，并开启对下一待测雷达模组的频率检测。
17、为实现上述目的，本申请还提供了一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准方法，所述方法包括：
18、s100：当检测到任一雷达模组中的雷达模块达到预设测试工位和状态时，控制所述雷达模块按预设时间顺序依次上电后，根据所述预设时间顺序依次获取每个待测雷达模块的当前工作频率并进行编号标记和记录。
19、s200：当对所述雷达模块完成编号标记后，依次判断每个测试雷达模块的当前工作频率是否在预设频率阈值范围上限和下限内，若均在，则转步骤s400；否则，将当前超出预设频率阈值范围下限的雷达模块分类为第一待调组，以及，将当前超出预设频率阈值范围上限的雷达模块分类为第二待调组。
20、s300：对第一待调组中的雷达模块执行第一调频校准模式，同时对第二待调组中的雷达模块执行第二调频校准模式，以完成并行调频校准，直到所述雷达模块的当前工作频率处在预设频率阈值范围上限和预设频率阈值范围下限内。
21、s400：对任一完成测试的雷达模组进行断电处理，并开启对下一待测雷达模组的频率检测。
22、在本申请中，在所述步骤s200中，在判断结果为当前工作频率未达标的任一雷达模块中，将所述当前工作频率小于预设频率阈值范围下限的雷达模块的编号筛选进所述第一待调组；将所述当前工作频率大于预设频率阈值范围上限的雷达模块的编号筛选进所述第二待调组。
23、在本申请中，在所述步骤s300中，所述第一调频本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，所述装置还包括供电模块；
3.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，频率测量模块的天线接收输入端与雷达模组内的每个雷达模块的天线发射输出端，通过无线空间辐射方式耦合连接；其中，频率测量模块的接收端的频带宽度，大于每个待测雷达模块发射频率摆动值。
4.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，
7.一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准方法，其特征在于，在所述步骤S200中，所述将当前
9.根据权利要求7所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准方法，其特征在于，
10.一种存储器，位于任意上位机，其特征在于，所述存储器包括可被处理器执行的计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求7-9任一所述的在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准方法。
...【技术特征摘要】
1.一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，所述装置还包括供电模块；
3.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，频率测量模块的天线接收输入端与雷达模组内的每个雷达模块的天线发射输出端，通过无线空间辐射方式耦合连接；其中，频率测量模块的接收端的频带宽度，大于每个待测雷达模块发射频率摆动值。
4.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种在线式雷达感应模块工作频率连续标定和校准装置，其特征在于，
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡瑞，刘耀义，王勇，黄红，刘才钧，李秀萍，杨农军，
申请(专利权)人：广东德赛矽镨技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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