【技术实现步骤摘要】
本技术属于消防救援巡检机器人，具体涉及一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人。
技术介绍
1、消防救援用挂轨式自动巡检机器人是一种专门设计用于消防救援工作的机器人。它可以沿着挂轨系统进行自动巡检，监测火灾风险区域，及时发现问题并促使人们采取相应措施。
2、现有技术的消防救援用挂轨式自动巡检机器人在使用过程中存在以下缺点：虽然设置多个监控摄像头来监测火灾风险区域，但是多个监控摄像头分别通过单个电动设备进行驱动调节角度，无法经单个电动设备就可以同时调节多个监控摄像头的监控角度，使得调节时较为不方便，不灵活，并且传统的巡检机器人大多是固定在墙壁上，使得监控的范围受限，无法实现多个监控摄像头的移动，导致监控巡检范围受限，为此，我们提出了一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，包括吊板，所述吊板的顶端四角均固接有带安装孔的l型安装脚座，吊板的底端固接有环形导轨座，环形导轨座的内侧和外侧均开设有滚动槽，两个滚动槽中均滚动搭接有滚轮，两个滚轮均转动连接于滚轴的外侧，两个滚轴的底端均固接于同一个移动座的顶端，移动座的顶端还与吊板之间连接有传动结构，移动座的两侧壁上均转动连接有两个对称设置的转轴，转轴的外侧一端均固接有监控摄像头，四个转轴与移动座之间连接有角度同步调节结构；
3、传动结
4、角度同步调节结构，能够便于对四个监控摄像头的角度进行同步调节，以满足不同角度范围区域的监控。
5、作为一种优选的实施方式，所述移动座的前侧壁上固接有控制器。
6、作为一种优选的实施方式，所述传动结构包括在吊板的底端转动连接的两个对称设置的连接轴，连接轴的底端均固接有链轮，两个链轮之间传动连接有链条，其中一个连接轴的顶端延伸至吊板的顶部，并与电机a的输出轴固接，电机a固接于吊板的顶端。
7、作为一种优选的实施方式，所述链条的底端边缘处固接有连接柱，连接柱的底端固接于移动座的顶端。
8、作为一种优选的实施方式，所述角度同步调节结构包括在移动座的两侧壁上均固接有两个对称设置的倒l型导向杆，同一侧的两个倒l型导向杆外侧均活动套设有同一个u型齿板，两个u型齿板上均螺纹连接有螺杆，螺杆的顶端均通过轴承座转动连接于移动座的外侧，螺杆的底端均固接有皮带轮，两个皮带轮之间传动连接有传动带，其中一个螺杆的顶端延伸部与电机b的输出轴相固接，电机b固接于移动座的一侧壁上。
9、作为一种优选的实施方式，两个所述u型齿板的外侧均啮合连接有两个对称设置的齿轮，齿轮均固接于转轴的外侧。
10、与现有技术相比，本技术提供的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，至少包括如下有益效果：
11、(1)通过设置的传动结构，经启动电机a，且配合多个部件的作用，进而使得移动座沿着环形导轨座的底部轨迹进行移动，从而能够实现对监控区域的全方位监控巡检，避免监控摄像头固定在墙壁上而导致监控范围受限的问题出现；
12、(2)通过设置的角度同步调节结构，经启动电机b，且配合多个部件的作用，进而使得四个转轴分别固接的监控摄像头能够同步实现角度的调节，使得每个监控摄像头不会单独通过电动设备进行驱动调节角度，调节结构使用灵活，且能够大大降低电动设备的使用成本。
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1.一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，包括吊板(1)，其特征在于，所述吊板(1)的顶端四角均固接有带安装孔的L型安装脚座(2)，吊板(1)的底端固接有环形导轨座(3)，环形导轨座(3)的内侧和外侧均开设有滚动槽，两个滚动槽中均滚动搭接有滚轮(32)，两个滚轮(32)均转动连接于滚轴(31)的外侧，两个滚轴(31)的底端均固接于同一个移动座(5)的顶端，移动座(5)的顶端还与吊板(1)之间连接有传动结构(4)，移动座(5)的两侧壁上均转动连接有两个对称设置的转轴(51)，转轴(51)的外侧一端均固接有监控摄像头(52)，四个转轴(51)与移动座(5)之间连接有角度同步调节结构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述移动座(5)的前侧壁上固接有控制器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述传动结构(4)包括在吊板(1)的底端转动连接的两个对称设置的连接轴(41)，连接轴(41)的底端均固接有链轮(42)，两个链轮(42)之间传动连接有链条(43)，其中一个连接轴(41
4.根据权利要求3所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述链条(43)的底端边缘处固接有连接柱(45)，连接柱(45)的底端固接于移动座(5)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述角度同步调节结构(7)包括在移动座(5)的两侧壁上均固接有两个对称设置的倒L型导向杆(71)，同一侧的两个倒L型导向杆(71)外侧均活动套设有同一个U型齿板(72)，两个U型齿板(72)上均螺纹连接有螺杆(73)，螺杆(73)的顶端均通过轴承座转动连接于移动座(5)的外侧，螺杆(73)的底端均固接有皮带轮(74)，两个皮带轮(74)之间传动连接有传动带(75)，其中一个螺杆(73)的顶端延伸部与电机b(76)的输出轴相固接，电机b(76)固接于移动座(5)的一侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：两个所述U型齿板(72)的外侧均啮合连接有两个对称设置的齿轮(77)，齿轮(77)均固接于转轴(51)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，包括吊板(1)，其特征在于，所述吊板(1)的顶端四角均固接有带安装孔的l型安装脚座(2)，吊板(1)的底端固接有环形导轨座(3)，环形导轨座(3)的内侧和外侧均开设有滚动槽，两个滚动槽中均滚动搭接有滚轮(32)，两个滚轮(32)均转动连接于滚轴(31)的外侧，两个滚轴(31)的底端均固接于同一个移动座(5)的顶端，移动座(5)的顶端还与吊板(1)之间连接有传动结构(4)，移动座(5)的两侧壁上均转动连接有两个对称设置的转轴(51)，转轴(51)的外侧一端均固接有监控摄像头(52)，四个转轴(51)与移动座(5)之间连接有角度同步调节结构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述移动座(5)的前侧壁上固接有控制器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述传动结构(4)包括在吊板(1)的底端转动连接的两个对称设置的连接轴(41)，连接轴(41)的底端均固接有链轮(42)，两个链轮(42)之间传动连接有链条(43)，其中一个连接轴(41)的顶端延伸至吊板(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铤，张旭，张立亭，李南，
申请(专利权)人：北京中盾高科特种设备技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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