【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人的控制方法、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可通过导航自主移动到工作区域执行任务。目前的机器人开关机控制方法大多是通过简单的电源开关进行控制，在开机时容易出现系统初始化失败的情况，在关机时则容易出现数据丢失的情况，开关机控制的可靠性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机器人的控制方法、电子设备和可读存储介质，可以解决相关技术中机器人开关机控制的可靠性较低的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种机器人的控制方法，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的多个功能模块，以及与所述功能模块连接的外设，所述控制方法包括：在所述驱动控制单元接收到开关机控制指令的情况下，获取各个所述功能模块之间的依赖关系以及所述外设与所述功能模块之间的连接关系；控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制。
3、在第一方面的一些实施方式中，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制，包括：在所述开关机控制指令用于指示各个所述功能模块和各个所述外设开机的情况下，按照所述依赖关系，依次控制各个所述功能模块启动；在每个所述功能模块完成启动后，根据所述连接关系控制对应连接的所述外设启动。
4、在第一方面的一些实施方式中，在所述按照所述依赖关系，依次控制各
5、在第一方面的一些实施方式中，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制，包括：在所述开关机控制指令用于指示各个所述功能模块和各个所述外设关机的情况下，根据所述连接关系，控制各个所述外设关闭；在每个所述外设关闭后，按照所述依赖关系，依次控制各个所述功能模块关闭。
6、在第一方面的一些实施方式中，在所述根据所述连接关系，控制各个所述外设关闭之前，还包括：对各个所述功能模块和各个所述外设进行安全关机检测。
7、在第一方面的一些实施方式中，对各个所述功能模块和各个所述外设进行安全关机检测，包括：检测各个所述功能模块的内存数据是否已转存至非易失性存储设备、检测各个所述功能模块的任务是否处于暂停或完成状态、检测所述外设是否已停止活动，以及检测各个所述功能模块和各个所述外设是否已完成数据传输中的一项或多项。
8、在第一方面的一些实施方式中，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制，包括：在所述开关机控制指令用于指示各个所述功能模块和各个所述外设强制重启的情况下，控制所述驱动控制单元断电，并在预设时长后重新上电，以重置各个所述功能模块和各个所述外设的硬件状态；在所述驱动控制单元重新上电后，按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设关闭，并在各个所述功能模块和各个所述外设均关闭后，按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设启动。
9、在第一方面的一些实施方式中，所述机器人还包括与所述驱动控制单元连接的主控单元；所述控制方法还包括：在所述主控单元检测到所述机器人满足预设的控制条件时，向所述驱动控制单元传输所述控制条件对应的所述开关机控制指令。
10、本申请实施例第二方面提供的一种机器人的控制装置，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的多个功能模块，以及与所述功能模块连接的外设，所述控制装置包括：获取单元，用于在所述驱动控制单元接收到开关机控制指令的情况下，获取各个所述功能模块之间的依赖关系以及所述外设与所述功能模块之间的连接关系；控制单元，用于控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制。
11、本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机器人的控制方法的步骤。
12、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人的控制方法的步骤。
13、本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述机器人的控制方法的步骤。
14、在本申请的实施方式中，在驱动控制单元接收到开关机控制指令的情况下，获取各个功能模块之间的依赖关系以及外设与功能模块之间的连接关系，并控制驱动控制单元按照依赖关系和连接关系，控制各个功能模块和各个外设进行开关机控制，能够避免同时上电时存在依赖关系的功能模块初始化失败的情况，以及同时关机时存在依赖关系的功能模块或存在连接关系的外设出现数据丢失的情况，提高了开关机控制的可靠性。
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1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的多个功能模块，以及与所述功能模块连接的外设，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制，包括：
3.如权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述按照所述依赖关系，依次控制各个所述功能模块启动之前，还包括：
4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制，包括：
5.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述根据所述连接关系，控制各个所述外设关闭之前，还包括：
6.如权利要求5所述的机器人的控制方法，其特征在于，对各个所述功能模块和各个所述外设进行安全关机检测，包括：
7.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系
8.如权利要求1-7任意一项所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人还包括与所述驱动控制单元连接的主控单元；所述控制方法还包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述机器人的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述机器人的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的多个功能模块，以及与所述功能模块连接的外设，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制，包括：
3.如权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述按照所述依赖关系，依次控制各个所述功能模块启动之前，还包括：
4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制，包括：
5.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述根据所述连接关系，控制各个所述外设关闭之前，还包括：
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，刘瑜权，
申请(专利权)人：优地机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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