【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿井下巷道激光测距，尤其涉及一种自清洁激光测距装置。
技术介绍
1、伴随我国煤矿开采深度不断加深，巷道围岩变形量加大、变形速率加快问题日益突出。及时有效掌握巷道围岩精确变形量，对保障工作面安全生产及全矿井正常运营具有重要意义。传统巷道围岩断面位移变形监测方法主要有激光扫描法、超声波测距法及激光测距法等。
2、目前，激光扫描法使用激光发射器定期扫描巷道，通过不同时间点云数据对比计算出巷道围岩位移变化量。针对长距离巷道点扫描不能一次完成，数据拼接存在精度丢失等问题，井下可视条件较差等同样会影响此方法的精度。
3、激光测距法即利用光的传播速度与时间的关系进行测距，一般来说，激光测距由两部分组成：激光发射器和接收器。发射激光后，遇到目标进行反射，激光器对激光出发与被反射回来时间，并利用光速公式对所需测量的距离进行计算，从而得出结果。但在矿井应用过程中，受巷道环境影响，在激光测距仪表面容易堆积灰尘，从而使激光无法投射至目标区域，造成测量数据产生误差。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种自清洁激光测距装置。
2、本技术的技术方案为：
3、一种自清洁激光测距装置，包括测距仪本体、激光测距总成、清洁管、输气软管和升降装置；
4、所述测距仪本体的顶端面设置安装孔和安装槽；
5、所述激光测距总成设置在安装孔内；
6、所述清洁管设置在安装槽内，其出气口垂直于所述测距仪本体的顶端面
7、所述升降装置固定设置在所述测距仪本体内部，所述清洁管与所述升降装置固定连接，并在所述升降装置的推拉作用下沿安装槽作设定距离的运动，设定距离为：最大行程时，所述清洁管的出气口高出所述测距仪本体顶端面；最小行程时，所述清洁管的出气口隐匿于所述测距仪本体的内部；
8、所述输气软管一端连接所述清洁管的进气口，另一端连接气体输送设备，用于向所述清洁管提供带压气流。
9、进一步的，测距装置还包括防尘挡板；所述防尘挡板贴合安装在所述测距仪本体外表面，并高出所述测距仪本体顶端面。
10、进一步的，测距装置还包括储能电源；所述储能电源设置为环状，安装在所述测距仪本体内部；所述储能电源与所述升降装置电连接，用于向所述升降装置提供稳定输出的备用电源。
11、进一步的，测距装置还包括气体仓；所述气体仓环状设置在所述测距仪本体内部，其顶端面连接所述输气软管，底端面连接进气管，进气管与气体输送设备连接；所述气体仓内存储压力气体，用于向所述清洁管输送带压气流。
12、进一步的，所述气体仓内设置压力传感器，与所述输气软管的连接处设置电动阀；所述压力传感器和电动阀通过光纤电缆与煤矿综合自动化系统连接，通过煤矿综合自动化系统根据压力传感器传输的气体仓气压数据，控制所述电动阀和气体输送设备的开闭，用于向所述清洁管输送带压气流和向所述气体仓充气。
13、进一步的，测距装置还包括支撑平台，所述升降装置固定设置在所述支撑平台上；所述升降装置包括电气弹簧和弹簧控制电路板；所述弹簧控制电路板通过光纤电缆与外部电源和/或控制设备电连接，用于控制所述电气弹簧伸缩并作设定距离的水平运动。
14、进一步的，测距装置还包括线路盒，所述线路盒设置在所述测距仪本体底端面，用于收纳整理测距装置内部的光纤电缆并整合为总线缆；所述总线缆用于连接煤矿综合自动化系统。
15、进一步的，所述清洁管外表面设置有橡胶垫。
16、进一步的，所述激光测距总成设置在所述测距仪本体中轴线上；所述清洁管设置为≧2个，并扇形均布设置在所述测距仪本体顶端面的上半部分。
17、进一步的，所述激光测距总成的外表面设置有除雾玻璃层。
18、本技术的有益效果为：
19、本技术记载的激光测距装置，通过设置在测距仪本体顶端面的清洁管进行测距仪总成的清洁作业。清洁管同步于升降装置的运动，在其高出测距仪本体的顶端面时，输气软管传输的带压气流能够高效作用在测距仪总成的工作面，即外露表，利用带压气流将灰尘或其他污物去除。带压气流通过气体输送设备进行气压强度调节，能够作用于不同环境的巷道；升降装置能够通过煤矿综合自动化系统进行控制，便捷的调节清洁管清洁测距仪总成的频率，实现本装置的自清洁。
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1.一种自清洁激光测距装置，其特征在于，包括测距仪本体、激光测距总成、清洁管、输气软管和升降装置；
2.根据权利要求1所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括防尘挡板；所述防尘挡板贴合安装在所述测距仪本体外表面，并高出所述测距仪本体顶端面。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括储能电源；所述储能电源设置为环状，安装在所述测距仪本体内部；所述储能电源与所述升降装置电连接，用于向所述升降装置提供稳定输出的备用电源。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括气体仓；所述气体仓环状设置在所述测距仪本体内部，其顶端面连接所述输气软管，底端面连接进气管，进气管与气体输送设备连接；所述气体仓内存储压力气体，用于向所述清洁管输送带压气流。
5.根据权利要求4所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，所述气体仓内设置压力传感器，与所述输气软管的连接处设置电动阀；所述压力传感器和电动阀通过光纤电缆与煤矿综合自动化系统连接，通过煤矿综合自动化系统根据压力传感器传输的气
6.根据权利要求1至权利要求5任一项权利要求所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括支撑平台，所述升降装置固定设置在所述支撑平台上；所述升降装置包括电气弹簧和弹簧控制电路板；所述弹簧控制电路板通过光纤电缆与外部电源和/或控制设备电连接，用于控制所述电气弹簧伸缩并作设定距离的水平运动。
7.根据权利要求6所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括线路盒，所述线路盒设置在所述测距仪本体底端面，用于收纳整理测距装置内部的光纤电缆并整合为总线缆；所述总线缆用于连接煤矿综合自动化系统。
8.根据权利要求1至权利要求5任一项权利要求所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，所述清洁管外表面设置有橡胶垫。
9.根据权利要求1至权利要求5任一项权利要求所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，所述激光测距总成设置在所述测距仪本体中轴线上；所述清洁管设置为≧2个，并扇形均布设置在所述测距仪本体顶端面的上半部分。
10.根据权利要求1至权利要求5任一项权利要求所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，所述激光测距总成的外表面设置有除雾玻璃层。
...【技术特征摘要】
1.一种自清洁激光测距装置，其特征在于，包括测距仪本体、激光测距总成、清洁管、输气软管和升降装置；
2.根据权利要求1所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括防尘挡板；所述防尘挡板贴合安装在所述测距仪本体外表面，并高出所述测距仪本体顶端面。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括储能电源；所述储能电源设置为环状，安装在所述测距仪本体内部；所述储能电源与所述升降装置电连接，用于向所述升降装置提供稳定输出的备用电源。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，测距装置还包括气体仓；所述气体仓环状设置在所述测距仪本体内部，其顶端面连接所述输气软管，底端面连接进气管，进气管与气体输送设备连接；所述气体仓内存储压力气体，用于向所述清洁管输送带压气流。
5.根据权利要求4所述的一种自清洁激光测距装置，其特征在于，所述气体仓内设置压力传感器，与所述输气软管的连接处设置电动阀；所述压力传感器和电动阀通过光纤电缆与煤矿综合自动化系统连接，通过煤矿综合自动化系统根据压力传感器传输的气体仓气压数据，控制所述电动阀和气体输送设备的开闭，用于向所述清洁管...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵昌尧，刘森，谢贵峰，陈湘宁，孙帅，甄文，尹大明，李军，孙贻君，刘超鹏，
申请(专利权)人：平凉五举煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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