一种激光测距传感器制造技术

技术编号:43652119 阅读:4 留言:0更新日期:2024-12-13 12:46
本技术公开一种激光测距传感器,其包括MCU控制器和均与MCU控制器相连接的电源模块、激光发射模块、激光接收模块以及电压电流模拟量转换模块,激光发射模块用于产生激光信号,激光接收模块用于探测激光信号在被测物体上经过反射后的反射信号,MCU控制器用于基于激光信号和反射信号的相位延迟计算出被测物体的相对距离值并可输出至电压电流模拟量转换模块。本申请通过MCU控制固定频率的正弦信号连续调制激光发射模块的发光,通过电路硬件将返回的调制反射信号转方波信号,由MCU对发射光和接受光的脉冲填充相位比较计算出被测物体距离驱动数码显示相对的距离值,然后控制电路硬件给电压电流模拟量及继电器输出,从而提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光传感器领域,尤其涉及一种激光测距传感器


技术介绍

1、激光测距传感器是利用电子硬件通过mcu控制固定频率的正弦信号连续调制激光源的发光,对测目标调制激光往返一次产生的相位差,通过电路硬件将返回的调制正弦信号转方波信号,由mcu对发射光和接受光的脉冲填充相位比较计算出目标距离,然后控制电路硬件给开关量/电压电流模拟量及继电器输出并支持rs485通讯适用于很多领域。现有的激光测距传感器在测量距离后,无法针对电压和电流进行模拟。


技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种激光测距传感器,旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的,本技术提出的一种激光测距传感器包括mcu控制器和均与所述mcu控制器相连接的电源模块、激光发射模块、激光接收模块以及电压电流模拟量转换模块,所述激光发射模块用于产生激光信号,所述激光接收模块用于探测所述激光信号在被测物体上经过反射后的反射信号,所述mcu控制器用于基于所述激光信号和所述反射信号的相位延迟计算出所述被测物体的相对距离值并可输出至所述电压电流模拟量转换模块。

3、在一实施例中,所述电压电流模拟量转换模块包括电压模拟量输出接口以及电流模拟量输出接口,所述电压模拟量输出接口以及电流模拟量输出接口均和所述mcu控制器相连接。

4、在一实施例中,所述电源模块包括多个并联设置的第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容。

5、在一实施例中,所述激光发射模块包括与所述mcu控制器相连接的发光二极管。

6、在一实施例中,所述mcu控制器连接有控制模块。

7、在一实施例中,所述激光接收模块包括npn型晶体管,所述npn型晶体管的集电极与所述电源模块相连接,所述npn型晶体管的发射极与所述mcu控制器相连接。

8、在一实施例中,所述激光接收模块还包括与所述npn型晶体管并联设置的第五电容。

9、在一实施例中,所述激光测距传感器还包括与所述mcu控制器连接的推挽驱动模块,所述推挽驱动模块包括两个npn/pnp开关量接入口,两个所述npn/pnp开关量接入口上分别接入有第一瞬态抑制二极管以及和所述第一瞬态抑制二极管相接的第二瞬态抑制二极管。

10、在一实施例中,所述激光测距传感器还包括均和所述mcu控制器相连接的第一继电器和第二继电器。

11、在一实施例中,所述激光测距传感器还包括与所述mcu控制器相连的数字显示屏。

12、本技术的技术方案中,激光测距传感器包括mcu控制器和均与所述mcu控制器相连接的电源模块、激光发射模块、激光接收模块以及电压电流模拟量转换模块,所述激光发射模块用于产生激光信号,所述激光接收模块用于探测所述激光信号在被测物体上经过反射后的反射信号,所述mcu控制器用于基于所述激光信号和所述反射信号的相位延迟计算出所述被测物体的相对距离值并可输出至所述电压电流模拟量转换模块。在本申请中,通过mcu控制固定频率的正弦信号连续调制激光发射模块的发光,通过电路硬件将返回的调制反射信号转方波信号,由mcu对发射光和接受光的脉冲填充相位比较计算出被测物体距离驱动数码显示相对的距离值,然后控制电路硬件给电压电流模拟量及继电器输出,从而提高了便利性。

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【技术保护点】

1.一种激光测距传感器,其特征在于,所述激光测距传感器包括MCU控制器和均与所述MCU控制器相连接的电源模块、激光发射模块、激光接收模块以及电压电流模拟量转换模块,所述激光发射模块用于产生激光信号,所述激光接收模块用于探测所述激光信号在被测物体上经过反射后的反射信号,所述MCU控制器用于基于所述激光信号和所述反射信号的相位延迟计算出所述被测物体的相对距离值并可输出至所述电压电流模拟量转换模块。

2.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述电压电流模拟量转换模块包括电压模拟量输出接口以及电流模拟量输出接口,所述电压模拟量输出接口以及电流模拟量输出接口均和所述MCU控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述电源模块包括多个并联设置的第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容。

4.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述激光发射模块包括与所述MCU控制器相连接的发光二极管。

5.根据权利要求4所述的激光测距传感器,其特征在于,所述MCU控制器连接有控制模块。

6.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述激光接收模块包括NPN型晶体管,所述NPN型晶体管的集电极与所述电源模块相连接,所述NPN型晶体管的发射极与所述MCU控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的激光测距传感器,其特征在于,所述激光接收模块还包括与所述NPN型晶体管并联设置的第五电容。

8.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述激光测距传感器还包括与所述MCU控制器连接的推挽驱动模块,所述推挽驱动模块包括两个NPN/PNP开关量接入口,两个所述NPN/PNP开关量接入口上分别接入有第一瞬态抑制二极管以及和所述第一瞬态抑制二极管相接的第二瞬态抑制二极管。

9.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述激光测距传感器还包括均和所述MCU控制器相连接的第一继电器和第二继电器。

10.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述激光测距传感器还包括与所述MCU控制器相连的数字显示屏。

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【技术特征摘要】

1.一种激光测距传感器,其特征在于,所述激光测距传感器包括mcu控制器和均与所述mcu控制器相连接的电源模块、激光发射模块、激光接收模块以及电压电流模拟量转换模块,所述激光发射模块用于产生激光信号,所述激光接收模块用于探测所述激光信号在被测物体上经过反射后的反射信号,所述mcu控制器用于基于所述激光信号和所述反射信号的相位延迟计算出所述被测物体的相对距离值并可输出至所述电压电流模拟量转换模块。

2.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述电压电流模拟量转换模块包括电压模拟量输出接口以及电流模拟量输出接口,所述电压模拟量输出接口以及电流模拟量输出接口均和所述mcu控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述电源模块包括多个并联设置的第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容。

4.根据权利要求1所述的激光测距传感器,其特征在于,所述激光发射模块包括与所述mcu控制器相连接的发光二极管。

5.根据权利要求4所述的激光测距传感器,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐小禄胡松平龚利平
申请(专利权)人:深圳市劳恩科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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