【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛，特别涉及一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置。
技术介绍
1、目前，自动堆垛装置作为机器人自动化作业流水线的一个子工作站，衔接于机器人流水线末端，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛与自动输送功能。但是现有的堆垛装置其吸盘是固定型，无法对不同尺寸的材料进行吸附，导致使用的范围有限。
2、中国专利cn217755782u公开了一种堆垛输送装置，包括多个支撑柱，多个支撑柱的上端共同固定连接有顶板，顶板的下侧表面开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的内壁通过电动滑块滑动连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有支撑框，支撑框的内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿支撑框内壁的下侧至其下侧表面，第一电机的输出端固定连接有操作框，支撑框的下侧表面开设有环形槽。该技术方便调整两个吸盘之间的距离，从而对不同的尺寸的材料进行吸附，使得装置使用的范围更加广泛，但是该堆垛装置定位不够精准，难以将产品准确的层层堆叠在一起。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，解决了市面上堆垛装置定位不够精准，难以将产品准确的层层堆叠在一起的问题。
3、(二)技术方案
4、本技术的为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，包括堆垛架，所述堆垛架的横杆上设有移动机构，所述移动机构上设有伸缩杆
5、所述定位机构包括滑槽，两组所述滑槽固定连接于定位载台两侧，所述滑槽内齿接有第一齿轮，所述第一齿轮一端转动连接有连接杆，另一端与第一电机驱动连接，所述连接杆远离第一齿轮的一端固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端穿过固定板并与夹持板固定连接，所述定位载台远离进料端的一侧固定连接有限位板。
6、优选的，所述移动机构包括第二齿轮和第二电机，两组所述第二齿轮与堆垛架的横杆齿接，两组所述第二齿轮之间转动连接有移动杆，所述移动杆在堆垛架的横杆上滑动，所述移动杆底部固定连接有伸缩杆，所述第二电机与第二齿轮驱动连接。
7、优选的，所述移动吸附组件包括光杆，两组所述光杆固定连接于两侧板之间，两组所述光杆之间设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动连接于两侧板之间，所述双向螺纹杆与第三电机驱动连接，两组所述侧板之间对称设有两移动块，所述移动块分别与双向螺纹杆螺接和光杆滑动连接，所述移动块底部固定有吸盘。
8、优选的，所述堆垛架的横杆上排列开设有多组限位槽，所述限位槽上卡接有用于限位移动机构的限位块。
9、优选的，所述定位载台的进料端与传送带的出料端固定连接。
10、优选的，所述传送带上运输有电机盒。
11、优选的，所述吸盘通过气管与气泵驱动连接。
12、(三)有益效果
13、综上所述，本技术具有以下有益效果：
14、1.该基于一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，通过光杆、双向螺纹杆、移动块、第三电机和吸盘的配合，在第三电机带动双向螺纹杆转动下，可以使得两个移动块之间的距离进行调整，从而对不同的尺寸的电机盒进行吸附，使得装置使用的范围更加广泛，提高了装置吸附功能的实用性。
15、2.该基于一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，通过限位槽和限位块的配合，通过调整限位块与不同限位槽的连接，从而调整移动机构的移动距离，继而实现对不同的尺寸的电机盒进行堆垛，提高了装置的实用性。
16、3.该基于一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，通过滑槽、第一齿轮、连接杆、第一电机、固定板、液压杆、夹持板和限位板的配合，通过夹持板将传送带出料口的电机盒夹持固定后，在第一电机带动第一齿轮转动的作用下，使第一齿轮在滑槽内移动，从而将夹持板夹持的电机盒运输至限位板旁进行定位，保证每个电机盒在吸附堆垛时能准确的层层堆叠在一起，提高了装置堆垛功能的精确性。
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1.一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，包括堆垛架(1)，其特征在于:所述堆垛架(1)的横杆上设有移动机构(2)，所述移动机构(2)上设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的伸缩端上固定有安装平台(4)，所述安装平台(4)两侧固定有侧板(5)，两组所述侧板(5)之间设有移动吸附组件(6)，所述堆垛架(1)正下方设置有定位载台(7)，所述定位载台(7)上设置有定位机构(8)，所述定位载台(7)一侧设有传送带(9)，另一侧设有堆垛台(10)；
2.如权利要求1所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括第二齿轮(19)和第二电机(20)，两组所述第二齿轮(19)与堆垛架(1)的横杆齿接，两组所述第二齿轮(19)之间转动连接有移动杆(21)，所述移动杆(21)在堆垛架(1)的横杆上滑动，所述移动杆(21)底部固定连接有伸缩杆(3)，所述第二电机(20)与第二齿轮(19)驱动连接。
3.如权利要求1所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述移动吸附组件(6)包括光杆(22)，两组所述光杆(22)固定连接于两侧板(5)之间，两组
4.如权利要求1所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述堆垛架(1)的横杆上排列开设有多组限位槽(26)，所述限位槽(26)上卡接有用于限位移动机构(2)的限位块(27)。
5.如权利要求1所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述定位载台(7)的进料端与传送带(9)的出料端固定连接。
6.如权利要求1所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述传送带(9)上运输有电机盒(28)。
7.如权利要求3所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述吸盘(25)通过气管与气泵驱动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，包括堆垛架(1)，其特征在于:所述堆垛架(1)的横杆上设有移动机构(2)，所述移动机构(2)上设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的伸缩端上固定有安装平台(4)，所述安装平台(4)两侧固定有侧板(5)，两组所述侧板(5)之间设有移动吸附组件(6)，所述堆垛架(1)正下方设置有定位载台(7)，所述定位载台(7)上设置有定位机构(8)，所述定位载台(7)一侧设有传送带(9)，另一侧设有堆垛台(10)；
2.如权利要求1所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括第二齿轮(19)和第二电机(20)，两组所述第二齿轮(19)与堆垛架(1)的横杆齿接，两组所述第二齿轮(19)之间转动连接有移动杆(21)，所述移动杆(21)在堆垛架(1)的横杆上滑动，所述移动杆(21)底部固定连接有伸缩杆(3)，所述第二电机(20)与第二齿轮(19)驱动连接。
3.如权利要求1所述的一种高效稳定的电机盒自动堆垛装置，其特征在于：所述移动吸附组件(6)包括光杆(22)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏利辉，严林泉，
申请(专利权)人：湖州高源金科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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