【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂。
技术介绍
1、在专利文献1中，公开了具有基座以及与基座连结的机械臂的六轴结构的垂直多关节机器人。另外，机械臂具有：肩部，以能够绕第一转动轴转动的方式与基座连结；下臂，以能够绕第二转动轴转动的方式与肩部连结；第一上臂，以能够绕第三转动轴转动的方式与下臂连结；第二上臂，以能够绕第四转动轴转动的方式与第一上臂连结；手腕部，以能够绕第五转动轴转动的方式与第二上臂连结；以及凸缘，以能够绕第六转动轴转动的方式与手腕部连结。
2、另外，在手腕部配置有绕第五转动轴旋转的输入锥齿轮以及与输入锥齿轮啮合并绕第六转动轴旋转的输出锥齿轮。另外，输入锥齿轮和输出锥齿轮分别经由轴承被轴支承于手腕部。
3、专利文献1：日本特开2022-070647号公报
4、然而，在这样的结构的垂直多关节机器人中，当为了进行与输出锥齿轮的齿接触调整而使输入锥齿轮在沿着第五转动轴的方向上移动时，对输入锥齿轮进行轴支承的轴承的预压的大小也随之发生变化。即，无法在不使轴承的预压发生变化的情况下进行输入锥齿轮与输出锥齿轮的齿接触调整。
技术实现思路
1、本专利技术的机械臂具有：第一臂；第二臂，以绕第一转动轴转动的方式与所述第一臂连结，并具有载置面；轴承箱，载置于所述载置面；固定部件，将所述轴承箱固定于所述第二臂；轴承，以被预压的状态收纳于所述轴承箱；第一齿轮，贯通所述轴承箱而插入所述第二臂内，并以绕所述第一转动轴旋转的方式经由所述轴承被轴支承于所述轴承箱；第二齿轮，被轴支承于
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1.一种机械臂，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机械...
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