【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达的，具体而言，涉及一种激光雷达以及可移动设备。
技术介绍
1、在相关的
中，调频连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)激光雷达技术通常通过集成于硅光芯片的发射波导发射探测光，通过集成于硅光芯片的接收波导接收回波光，但这种方式需要将光纤与硅光芯片耦合实现探测光信号向硅光芯片中发射波导的传输，以及回波光信号向硅光芯片中接收波导的传输，由于光纤耦合硅光芯片会产生至少30％的能量损失，从而导致整个收发链路的损耗较大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种激光雷达以及可移动设备，无需使用光纤耦合硅光芯片，从而可以减小耦合的能量损失，降低了光源模块最大输出能量的要求。
2、本申请实施例提供了一种激光雷达，包括光源模块、光路分离模块、第一反射模块以及硅光芯片。光源模块用于生成多束探测光，各探测光之间平行传输；光路分离模块具有第一端面、第二端面与第三端面，第一端面用于接收各探测光，第二端面用于出射探测光以及接收回波光，经由第二端面出射的探测光沿第一方向间隔设置，第一方向平行于第二端面，第三端面用于出射回波光，其中，回波光为探测光经目标物体反射后形成。第一反射模块沿所述探测光的传输方向设于所述第二端面的下游，其具有多个第一反射面，每一第一反射面对应一探测光，第一反射面用于接收并反射探测光，各第一反射面之间沿第一方向及第二方向均错开设置，第二方向垂直于第一方向；硅光芯片沿回波光的传输方向设于第三端面的下游，硅光
3、在其中一些实施例中，第一反射面与第二端面之间沿第二方向相对设置，第二方向为探测光自第二端面出射时的方向。
4、在其中一些实施例中，第一端面与第二端面为光路分离模块相邻的两端面。
5、在其中一些实施例中，激光雷达还包括第二反射模块；第二反射模块设于光路分离模块具有第一端面的一侧，第二反射模块具有第二反射面，第二反射面用于接收各探测光并反射，以使探测光射向第一端面；光源模块与硅光芯片均位于光路分离模块具有第三端面的一侧。
6、在其中一些实施例中，收光元件为接收波导模块，接收波导模块朝向光路分离模块的一端用于接收回波光；各接收波导模块沿第一方向排布。
7、在其中一些实施例中，接收波导模块包括至少两根接收波导，两接收波导沿第一方向间隔设置。
8、在其中一些实施例中，激光雷达还包括第一微透镜阵列、第二微透镜阵列以及透镜，第一微透镜阵列沿探测光的传输方向设于第一端面的上游，第一微透镜包括多个第一微透镜，每一第一微透镜对应一探测光，第一微透镜用于对探测光进行准直；第二微透镜阵列沿探测光的传输方向设于第一反射模块的下游，第二微透镜阵列包括多个第二微透镜，每一第二微透镜对应一第一微透镜，第二微透镜用于对探测光进行聚焦；透镜沿探测光的传输方向，设于第二微透镜阵列的下游，以用于接收各第二微透镜出射的探测光并进行准直，透镜具有位于靠近第二微透镜阵列一侧的第一焦平面，第二微透镜具有位于靠近透镜一侧的第二焦平面，第一焦平面与各第二微透镜的第二焦平面共面。
9、在其中一些实施例中，激光雷达还包括第三微透镜阵列；第三微透镜阵列设于光路分离模块与硅光芯片之间，第三微透镜包括多个第三微透镜，每一第三微透镜对应一收光元件，第三微透镜用于对从偏振分束器出射的回波光进行聚焦。
10、在其中一些实施例中，第一端面与第二端面为光路分离模块相对的两端面。
11、在其中一些实施例中，第一反射模块还具有第三反射面；第三反射面与第二端面之间沿第二方向相对设置，所述第三反射面接收探测光并进行反射；各第一反射面与第三反射面之间沿第二方向相对设置，所述第一反射面用于接收经由所述第三反射面反射的探测光信进行反射。
12、在其中一些实施例中，光源模块包括光源以及多个光放大器，光源用于生成多束探测光，各探测光之间平行设置；每一光放大器对应一探测光，光放大器用于对激光器生成的探测光进行放大；光源包括多个激光器，激光器用于生成探测光，每一光放大器对应一激光器设置；或者，光源包括激光器与分光器，激光器用于生成源光信号，分光器用于接收源光信号，并分束为多束探测信号。
13、在其中一些实施例中，光路分离模块为偏振分光棱镜。
14、本申请实施例还提供了一种可移动设备，包括可移动的主体部以及激光雷达，激光雷达设置于主体部上。
15、本申请的激光雷达相较于使用光纤与硅光芯片耦合的技术方案，本申请无需使用光纤耦合硅光芯片，从而可以减小耦合的能量损失，降低了光源模块最大输出能量的要求。
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1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射面与所述第二端面之间沿所述第二方向相对设置，所述第二方向为所述探测光自所述第二端面出射时的方向。
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面为所述光路分离模块相邻的两端面。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括第二反射模块；
5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述收光元件为接收波导模块，所述接收波导模块朝向所述光路分离模块的一端用于接收回波光；
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述接收波导模块包括至少两根接收波导，两所述接收波导沿所述第一方向间隔设置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的激光雷达，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括第三微透镜阵列；
9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面为所述光路分离模块相对的两端面。
10.如权利要求1所
11.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光源模块包括：
12.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光路分离模块为偏振分光棱镜。
13.一种可移动设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射面与所述第二端面之间沿所述第二方向相对设置，所述第二方向为所述探测光自所述第二端面出射时的方向。
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面为所述光路分离模块相邻的两端面。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括第二反射模块；
5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述收光元件为接收波导模块，所述接收波导模块朝向所述光路分离模块的一端用于接收回波光；
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述接收波导模块包括至少两根接收波导，两所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏，江雄，王皓，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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