【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车载滑门的控制方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、车辆在人们的日常生活中日益普及，人们对车辆使用体验的要求也日益提高。相关技术中，为了方便上下车以及实现在狭小停车空间内开门，可将车门设置为滑门。同时，车辆的车身外侧通常还设置能源口，例如充电口和/或加油口；能源口可利用能源口小门进行封闭，以确保使用安全。
2、通常，为了避免能源小门与滑门之间的碰撞，设置能源小门与滑门之间互锁，即不支持在能源小门打开的情况下开滑门，也不支持在滑门打开的情况下开能源小门，由此导致充电/加油过程与人员上下车过程不能同时进行，车辆使用便捷性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车载滑门的控制方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种车载滑门的控制方法，车辆包括小门和滑门，所述小门和所述滑门位于所述车辆的同一侧，且全闭位置下的所述滑门与所述小门间隔第一距离；所述控制方法包括：
3、响应于滑门开启请求，检测小门是否处于开启状态；
4、确定小门处于开启状态，控制所述滑门朝靠近所述小门的方向滑动，且在目标安全位置停下并保持；其中，所述目标安全位置下的滑门与所述小门间隔第二距离，所述第二距离大于0。
5、可选地，所述检测小门是否处于开启状态之后，所述控制方法还包括：
6、确定小门未处于开启状态，控制滑门在全开位置停下。
7、可选地，所述检测小门是否处于
8、判断车门模式；
9、确定所述车门模式为电动模式，判断车门开启前置条件是否满足；所述车门开启前置条件包括：车窗未下降到参考高度以下、车辆静止、车辆供电正常以及车内开关未触发中的至少一个；
10、确定所述车门开启前置条件满足，指示执行所述检测小门是否处于开启状态。
11、可选地，所述判断车门开启前置条件是否满足之后，所述控制方法还包括：
12、确定所述车门开启前置条件未满足，不响应所述滑门开启请求和/或发出第一提示信息。
13、可选地，所述判断车门模式之后，所述控制方法还包括：
14、确定所述车门模式为手动模式；
15、以及确定小门未处于开启状态，生成手动推门提示信息；所述手动推门提示信息用于提示用户手动推门。
16、可选地，确定所述滑门保持在所述目标安全位置之后，所述控制方法还包括：
17、响应于针对滑门的开关操作请求，识别车门模式。
18、可选地，所述识别车门模式之后，所述控制方法还包括：
19、确定车门模式为手动模式，控制滑门脱离保持状态；
20、基于所述开关操作请求，判断开关方向是否为开启方向；
21、确定所述开关方向为开启方向，返回执行所述检测小门是否处于开启状态。
22、可选地，所述判断开关方向是否为开启方向之后，所述控制方法还包括：
23、确定所述开关方向为关闭方向，生成手动关门提示信息；所述手动关门提示信息用于提示用户手动关闭滑门。
24、可选地，所述识别车门模式之后，所述控制方法还包括：
25、确定车门模式为电动模式，检测小门是否处于开启状态；
26、确定小门处于开启状态，判断所述开关操作请求是否携带方向信息；
27、确定所述开关操作请求携带方向信息，判断所述方向信息是否为开启方向；
28、确定所述方向信息指示开启方向，则不响应所述开关操作请求。
29、可选地，所述确定车门模式为电动模式，检测小门是否处于开启状态之后，所述控制方法还包括：
30、确定小门未处于开启状态，判断所述开关操作请求是否携带方向信息；
31、确定所述开关操作请求携带方向信息，控制所述滑门按照所述方向信息所指示的方向运动；或者；
32、确定所述开关操作请求未携带方向信息，判断滑门运动方向。
33、可选地，滑门按照所述方向信息所指示的方向运动之后，所述控制方法还包括：
34、检测小门是否处于开启状态；
35、确定小门处于开启状态，控制滑门立即停止；或者
36、确定小门未处于开启状态，控制电动开启所述滑门，直至滑门位于全开位置。
37、可选地，所述确定小门处于开启状态，判断所述开关操作请求是否携带方向信息之后，所述控制方法还包括：
38、确定所述开关操作请求未携带方向信息，发出关门指令；
39、响应于所述关门指令，控制电动关闭所述滑门。
40、可选地，所述确定所述开关操作请求携带方向信息，判断所述方向信息是否为开启方向之后，所述控制方法还包括：
41、确定所述方向信息不指示开启方向，控制电动关闭所述滑门。
42、可选地，所述确定小门处于开启状态，包括：
43、响应于小门电动开启请求，获取滑门的当前开度；
44、判断所述当前开度是否超过参考开度；
45、确定所述当前开度未超过所述参考开度，电动开小门。
46、可选地，所述判断所述当前开度是否超过参考开度之后，所述控制方法还包括：
47、确定所述当前开度超过所述参考开度，不响应所述小门电动开启请求和/或发出第二提示信息。
48、第二方面，本公开还提供了一种车载滑门的控制装置，车辆包括小门和滑门，所述小门和所述滑门位于所述车辆的同一侧，且全闭位置下的所述滑门与所述小门间隔第一距离；所述控制装置包括：
49、检测模块，用于响应于滑门开启请求，检测小门是否处于开启状态；
50、控制模块，用于确定小门处于开启状态，控制所述滑门朝靠近所述小门的方向滑动，且在目标安全位置停下并保持；其中，所述目标安全位置下的滑门与所述小门间隔第二距离，所述第二距离大于0。
51、可选地，所述控制模块还用于：
52、确定小门未处于开启状态，控制滑门在全开位置停下。
53、可选地，所述控制装置还包括：
54、模式判断模块，用于判断车门模式；
55、条件判断模块，用于确定所述车门模式为电动模式，判断车门开启前置条件是否满足；所述车门开启前置条件包括：车窗未下降到参考高度以下、车辆静止、车辆供电正常以及车内开关未触发中的至少一个；
56、检测指示模块，用于确定所述车门开启前置条件满足，指示执行所述检测小门是否处于开启状态。
57、可选地，所述控制装置还包括：
58、第一辅助控制模块，用于确定所述车门开启前置条件未满足，不响应所述滑门开启请求和/或发出第一提示信息。
59、可选地，所述控制装置还包括：
60、第一信息提示模块，用于确定所述车门模式为手动模式；以及确定小门未处于开启状本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载滑门的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述检测小门是否处于开启状态之后，所述控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述检测小门是否处于开启状态之前，所述控制方法还包括：
4.如权利要求3所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述判断车门开启前置条件是否满足之后，所述控制方法还包括：
5.如权利要求3所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述判断车门模式之后，所述控制方法还包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，确定所述滑门保持在所述目标安全位置之后，所述控制方法还包括：
7.如权利要求6所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述识别车门模式之后，所述控制方法还包括：
8.如权利要求7所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述判断开关方向是否为开启方向之后，所述控制方法还包括：
9.如权利要求6所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述识别车门模式之后，所述控
10.如权利要求9所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述确定车门模式为电动模式，检测小门是否处于开启状态之后，所述控制方法还包括：
11.如权利要求10所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述控制所述滑门按照所述方向信息所指示的方向运动之后，所述控制方法还包括：
12.如权利要求9所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述确定小门处于开启状态，判断所述开关操作请求是否携带方向信息之后，所述控制方法还包括：
13.如权利要求9所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述确定所述开关操作请求携带方向信息，判断所述方向信息是否为开启方向之后，所述控制方法还包括：
14.如权利要求1所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述确定小门处于开启状态，包括：
15.如权利要求14所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述判断所述当前开度是否超过参考开度之后，所述控制方法还包括：
16.一种车载滑门的控制装置，其特征在于，包括：
17.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行，以实现如权利要求1-15中任一项所述的车载滑门的控制方法的步骤。
19.一种车辆，其特征在于，包括：滑门；所述滑门采用如权利要求1-15中任一项所述的车载滑门的控制方法的步骤实现控制。
20.如权利要求19所述的车辆，其特征在于，还包括：动力系统和传动系统；所述动力系统通过所述传动系统与所述滑门关联；
...【技术特征摘要】
1.一种车载滑门的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述检测小门是否处于开启状态之后，所述控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述检测小门是否处于开启状态之前，所述控制方法还包括：
4.如权利要求3所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述判断车门开启前置条件是否满足之后，所述控制方法还包括：
5.如权利要求3所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述判断车门模式之后，所述控制方法还包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，确定所述滑门保持在所述目标安全位置之后，所述控制方法还包括：
7.如权利要求6所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述识别车门模式之后，所述控制方法还包括：
8.如权利要求7所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述判断开关方向是否为开启方向之后，所述控制方法还包括：
9.如权利要求6所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述识别车门模式之后，所述控制方法还包括：
10.如权利要求9所述的车载滑门的控制方法，其特征在于，所述确定车门模式为电动模式，检测小门是否处于开启状态之后，所述控制方法还包括：
11.如权利要求10所述的车载滑门的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴硕麟，周杰，姜明，张正祥，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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