【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油装备领域，尤其涉及一种连续管作业机自升式井架装置及其使用方法。
技术介绍
1、注入头常规运输方式：在连续管装备运输过程中，注入头的运输方式通常是将注入头安装在可倾倒翻转的专用支架上降低运输高度后，再整体上装到底盘车或者井口装置橇内进行运输。
2、连续管作业井口拆装模式：通过吊车将注入头吊高，作业人员站在吊起的注入头下方采用人工手动操作方式依次拆装防喷盒、防喷管、防喷器等连续管井控设备的法兰或由壬，拆装过程费时费力，登高爬低作业风险高。
3、注入头作业支撑方式：在连续管作业过程中，通常以吊车吊装方式或者塔式支架方式将注入头安装在井口正上方一定高度处，作业时保障注入头起下管中心与井口中心重合。吊车吊装方式是将注入头吊到井口上方进行作业，这种作业方式具有机动性强、安装简便的特点，但在作业过程中需吊车全时悬吊，存在吊车租赁成本高、无作业维修平台和支撑稳定性差的问题，适合于小型短期连续管作业。塔式支架方式是将多层钢结构橇架如搭积木般依次叠放，将注入头支撑到一定作业高度进行作业，这种作业方式的支撑可靠性高，可实现注入头对中井口多自由度控制等功能定制需求，但在作业前后需要吊车配合安装和拆卸、组装繁琐、占用井场空间、转场作业时需要专车运输等。
4、当前，常规连续管井架装置是通过油缸升降或液压马达驱动的钢丝绳卷扬+滑轮组方式实现注入头提升和下放的升降调节，依靠井架倾角调节实现注入头前后调节对中井口，制动安全系统复杂，存在运行平稳性和安全性较低等问题。
5、由此，本专利技术人凭借多年
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种连续管作业机自升式井架装置及其使用方法，在无需另配专用翻转运输支架和吊车配合的情况下，一体化解决连续管作业机注入头的运输、井口快速安装和作业安全支撑等问题，通过远程无线遥控操作方式实现连续管注入头在井架上倾倒运输和垂直作业两种姿态的快速切换和在作业时升降自适应井口高度、平移调节对中实现注入头在作业井口上的快速安装或拆卸，提高连续管作业的井口拆装效率，降低吊装风险和成本。
2、本专利技术的目的是这样实现的，一种连续管作业机自升式井架装置，包括，
3、井架体，包括安装在连续管作业机底盘车尾部的门型主架；
4、翻转举升液缸，铰接于连续管作业机底盘车和所述门型主架之间，用于调节井架体的倾倒运输姿态和垂直举升姿态；
5、升降装置，包括升降主架，所述升降主架和所述门型主架之间设置齿轮齿条结构，所述升降主架上连接升降驱动部；所述升降驱动部用于驱动所述升降主架通过所述齿轮齿条结构沿所述门型主架升降；
6、井口安装架，包括悬挂安装于所述升降主架上的承载挂座，所述承载挂座上设置用于连接注入头且使注入头平移对中井口的多自由度平移调节结构；所述承载挂座和所述升降装置之间铰接倾角调节液缸以调节承载挂座上注入头的倾角；
7、液压控制系统，包括电比例多路阀，所述升降驱动部、倾角调节液缸、翻转举升液缸均与所述电比例多路阀信号连接，所述电比例多路阀接入信号接收与控制器，所述电比例多路阀能通过无线发射器遥控操作。
8、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述门型主架包括平行间隔设置的两个主梁，两个所述主梁通过连接梁连接；两个所述主梁的相对一侧设置内槽；所述齿轮齿条结构包括齿条和齿轮，各所述主梁的内槽的一侧设置所述齿条；所述升降主架的两侧分别设置所述齿轮，各所述齿轮能分别与各所述齿条啮合。
9、在本专利技术的一较佳实施方式中，各所述主梁的内槽的另一侧设置导轨结构，所述升降主架的两侧分别设置滑块结构，所述滑块结构能沿所述导轨结构滑动。
10、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述升降主架的两侧分别设置第一滚轮轴承总成和第二滚轮轴承总成；设定两个所述导轨结构的相对一侧的平面、两个所述齿条的相对一侧的平面为主平面，设定所述导轨结构与所述齿条相对一侧的平面为侧平面；所述第一滚轮轴承总成能与主梁上的所述导轨结构和所述齿条的主平面抵靠接触；所述第二滚轮轴承总成能与所述导轨结构的侧平面抵靠接触。
11、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第一滚轮轴承总成包括重载滚轮轴承，所述重载滚轮轴承通过第一销轴铰接于第一轴承架上，所述第一轴承架连接于所述升降主架上；所述第二滚轮轴承总成包括支撑滚轮轴承，所述支撑滚轮轴承铰接于轴承滑座上，所述轴承滑座连接于所述升降主架上。
12、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述齿条包括多个首尾衔接的齿条段，各所述齿条段的两端分别设有定位销和定位块。
13、在本专利技术的一较佳实施方式中，两个所述主梁的外侧分别设置外槽，所述外槽的一侧设置多个管线卡。
14、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述外槽的另一侧设置踏板和扶手。
15、在本专利技术的一较佳实施方式中，各所述主梁的底部设置能与连续管作业机底盘车尾部铰接的安装套筒。
16、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述门型主架上设置翻转缸耳座，所述翻转缸耳座与所述翻转举升液缸的一端铰接。
17、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述升降驱动部包括液压马达和回转减速机，所述回转减速机上连接所述齿轮，所述液压马达与所述液压控制系统信号连接。
18、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述升降主架上设置悬挂圆轴，所述悬挂圆轴上悬挂安装所述承载挂座，所述承载挂座能在所述倾角调节液缸的作用下绕所述悬挂圆轴转动以调节倾角。
19、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述多自由度平移调节结构包括能沿所述承载挂座的y向移动的平移座，所述平移座上连接y向平移液缸；所述平移座上设置能沿所述承载挂座的x向移动的注入头座，所述注入头座用于连接注入头，所述注入头座连接x向平移液缸。
20、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述注入头座上连接向下延伸的防喷器支撑架。
21、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述承载挂座的两侧设置翻转平台。
22、在本专利技术的一较佳实施方式中，包括绷绳附件，所述绷绳附件包括绷绳装置、位于底盘车尾部的液压支腿和位于底盘车中间的井架支腿。
23、本专利技术的目的还可以这样实现，一种前述的连续管作业机自升式井架装置的使用方法，运输状态时，无线发射器控制翻转举升液缸使井架体倾倒；作业状态时，将连续管作业机自升式井架装置置于井口设定位置，无线发射器控制翻转举升液缸，使井架体带注入头转动举升至垂直作业姿态，通过无线遥控器操作控制升降装置完成井口安装架上注入头的升降，控制多自由度平移调节结构进行平面x轴、y轴方向的移动，控制倾角调节液缸伸缩调节井口安装架及注入头的倾角，完成注入头、井口防喷器与井口对中安装；进行防喷系统动作和整体密封性能试验后，开展连续管作业。
24、由上所述，本专利技术的连续管作业机自升式井架装置及其使用方法具有如下有益效果：
25、(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述门型主架包括平行间隔设置的两个主梁，两个所述主梁通过连接梁连接；两个所述主梁的相对一侧设置内槽；所述齿轮齿条结构包括齿条和齿轮，各所述主梁的内槽的一侧设置所述齿条；所述升降主架的两侧分别设置所述齿轮，各所述齿轮能分别与各所述齿条啮合。
3.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，各所述主梁的内槽的另一侧设置导轨结构，所述升降主架的两侧分别设置滑块结构，所述滑块结构能沿所述导轨结构滑动。
4.如权利要求3所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述升降主架的两侧分别设置第一滚轮轴承总成和第二滚轮轴承总成；设定两个所述导轨结构的相对一侧的平面、两个所述齿条的相对一侧的平面为主平面，设定所述导轨结构与所述齿条相对一侧的平面为侧平面；所述第一滚轮轴承总成能与主梁上的所述导轨结构和所述齿条的主平面抵靠接触；所述第二滚轮轴承总成能与所述导轨结构的侧平面抵靠接触。
5.如权利要求4所述的连续管作业机自升
6.如权利要求3所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述齿条包括多个首尾衔接的齿条段，各所述齿条段的两端分别设有定位销和定位块。
7.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，两个所述主梁的外侧分别设置外槽，所述外槽的一侧设置多个管线卡。
8.如权利要求7所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述外槽的另一侧设置踏板和扶手。
9.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，各所述主梁的底部设置能与连续管作业机底盘车尾部铰接的安装套筒。
10.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述门型主架上设置翻转缸耳座，所述翻转缸耳座与所述翻转举升液缸的一端铰接。
11.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述升降驱动部包括液压马达和回转减速机，所述回转减速机上连接所述齿轮，所述液压马达与所述液压控制系统信号连接。
12.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述升降主架上设置悬挂圆轴，所述悬挂圆轴上悬挂安装所述承载挂座，所述承载挂座能在所述倾角调节液缸的作用下绕所述悬挂圆轴转动以调节倾角。
13.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述多自由度平移调节结构包括能沿所述承载挂座的Y向移动的平移座，所述平移座上连接Y向平移液缸；所述平移座上设置能沿所述承载挂座的X向移动的注入头座，所述注入头座用于连接注入头，所述注入头座连接X向平移液缸。
14.如权利要求13所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述注入头座上连接向下延伸的防喷器支撑架。
15.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述承载挂座的两侧设置翻转平台。
16.如权利要求1所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，包括绷绳附件，所述绷绳附件包括绷绳装置、位于底盘车尾部的液压支腿和位于底盘车中间的井架支腿。
17.一种如权利要求1至16任一项所述的连续管作业机自升式井架装置的使用方法，其特征在于，运输状态时，无线发射器控制翻转举升液缸使井架体倾倒；作业状态时，将连续管作业机自升式井架装置置于井口设定位置，无线发射器控制翻转举升液缸，使井架体带注入头转动举升至垂直作业姿态，通过无线遥控器操作控制升降装置完成井口安装架上注入头的升降，控制多自由度平移调节结构进行平面X轴、Y轴方向的移动，控制倾角调节液缸伸缩调节井口安装架及注入头的倾角，完成注入头、井口防喷器与井口对中安装；进行防喷系统动作和整体密封性能试验后，开展连续管作业。
...【技术特征摘要】
1.一种连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述门型主架包括平行间隔设置的两个主梁，两个所述主梁通过连接梁连接；两个所述主梁的相对一侧设置内槽；所述齿轮齿条结构包括齿条和齿轮，各所述主梁的内槽的一侧设置所述齿条；所述升降主架的两侧分别设置所述齿轮，各所述齿轮能分别与各所述齿条啮合。
3.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，各所述主梁的内槽的另一侧设置导轨结构，所述升降主架的两侧分别设置滑块结构，所述滑块结构能沿所述导轨结构滑动。
4.如权利要求3所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述升降主架的两侧分别设置第一滚轮轴承总成和第二滚轮轴承总成；设定两个所述导轨结构的相对一侧的平面、两个所述齿条的相对一侧的平面为主平面，设定所述导轨结构与所述齿条相对一侧的平面为侧平面；所述第一滚轮轴承总成能与主梁上的所述导轨结构和所述齿条的主平面抵靠接触；所述第二滚轮轴承总成能与所述导轨结构的侧平面抵靠接触。
5.如权利要求4所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述第一滚轮轴承总成包括重载滚轮轴承，所述重载滚轮轴承通过第一销轴铰接于第一轴承架上，所述第一轴承架连接于所述升降主架上；所述第二滚轮轴承总成包括支撑滚轮轴承，所述支撑滚轮轴承铰接于轴承滑座上，所述轴承滑座连接于所述升降主架上。
6.如权利要求3所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述齿条包括多个首尾衔接的齿条段，各所述齿条段的两端分别设有定位销和定位块。
7.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，两个所述主梁的外侧分别设置外槽，所述外槽的一侧设置多个管线卡。
8.如权利要求7所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，所述外槽的另一侧设置踏板和扶手。
9.如权利要求2所述的连续管作业机自升式井架装置，其特征在于，各所述主梁的底部设置能与连续管作业机底盘车尾部铰接的安装套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁文才，杨高，段文益，刘菲，张富强，雷宇奇，李帅，康凯，马青，殷卓成，颜家福，陈立华，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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