【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于辅助病人在治疗室中的定位以用于利用照射仪器照射的方法和系统。在放射线治疗中例如利用这样的照射仪器照射肿瘤。作为照射仪器主要使用线性加速器（linac）。在放射线治疗中的一个重要的方面是精确的病人定位，从而通过照射仪器产生的辐射剂量尽可能准确地入射到要治疗的身体组织上。
技术介绍
1、已知借助激光和在病人皮肤上的标记部的病人定位。这样的系统例如由de19524951a1已知。用于对用于病人定位的激光平面、尤其是冠状面、横向面和矢状面投影的激光系统例如在包括成像仪器、例如用于ct仿真的ct扫描器的诊断室中以及在照射仪器上存在。例如在ct仿真和接着的照射规划的过程中借助成像确定在病人的身体中的要治疗的肿瘤的等中心。所述肿瘤的该等中心应该在后来的时刻通常在分离的治疗室中尽可能准确地与所述照射仪器的等中心置于一致中。为了使肿瘤的等中心位置从外面在病人身体上可见，在包括成像系统的诊断室中使至少三个彼此正交的激光平面这样定向，使得它们共同的交点处于肿瘤的等中心中。为了该定向，所述激光平面可以利用可移动的激光轨道在空间中移动和/或在病人躺椅上的病人可以在空间中运动。投影的激光平面在此在病人身体的表面上作为线绘制，其中，分别有两个激光线形成在身体表面上的一个交点。以这种方式，例如可以在病人身体表面上、例如在两个对置的侧上和病人身体的上侧上显示由三个正交的激光平面中的分别两个激光平面形成的三个交点。可以借助笔或施加到皮肤上的标记部标出所述激光线的交点。在治疗室中的后续的照射中，可以再次借助三个彼此正交定向的激光平面通过在空间中
2、病人定位的该方法对于使用者可简单实施并且直观，因为直接可看出，需要怎样的病人运动，以便使激光线和在病人表面上的标记部一致并且借此将病人置于希望的位置中。该方法的缺点是，病人必须至少对于照射治疗的持续时间、通常在数周中在身体上带有标记部。存在的危险是，标记部被洗掉或另外地无法识别并且借此病人的定位不再充分准确地可能。也不总是可以充分准确地识别和考虑在照射治疗期间病人身体的变化、例如病人身体的重量减少或刚性或形状的变化。此外仅利用三个选择的点用于病人的定位，所述定位在交点的平面外也应该尽可能准确。
3、由现有技术此外已知一种3d表面检测系统，其在没有在身体上的标记部的情况下允许用于放射线治疗对病人的定位。例如在us7348974b2、us7889906b2、us9028422b2、us2015/265852a1或us2016/129283a1中说明表面检测系统。在表面检测系统中，病人身体的实时测量的三维表面例如与病人身体的之前在照射规划的范围中、例如借助ct仿真构建的三维参考表面比较。在理论和实际表面的三维的可视化中显示偏差。此外可以计算用于病人的需要的移动和旋转的值，所述值必须使用到病人位置上，借此理论和实际表面一致。利用这样的三维表面检测系统，病人定位的照准精度经常较大，因为不仅可以沿投影的线或交叉点、而且可以借助整个表面或表面的部分区域定向。当然通过所述系统显示的值关于病人的定位的解释较不直观并且要求使用者的较长的熟悉和学习阶段。由此也会出现操作错误。
技术实现思路
1、因此，由解释的现有技术出发，本专利技术的任务是，提供一种开头所述类型的方法和系统，利用其以对于使用者简单且直观的方式在同时最大可能的精确性的情况下辅助病人的定位，以用于在照射仪器上的照射。
2、本专利技术通过独立权利要求1和13解决所述任务。有利的设计在从属权利要求、说明书和附图中可见。
3、对于开头所述类型的方法，本专利技术通过如下步骤解决所述任务：
4、•优选在治疗室中利用3d表面检测系统检测病人身体的当前的表面，
5、•计算至少两条线与所述病人身体的所检测的表面的至少一个显示所述照射仪器的等中心的交点，
6、•借助给出相对于所述照射仪器的等中心的所述病人身体的理论位置的病人身体的参考表面计算需要的变换，以便将所述病人身体的所检测的表面和所述参考表面置于一致，
7、•基于所计算的变换，确定与所述病人身体的所检测的表面的所述至少一个显示照射仪器的等中心的交点的目标位置，
8、•在可视化系统中，显示与所述病人身体的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器的等中心的交点和所述交点的目标位置。
9、本专利技术此外通过一种开头所述类型的系统解决所述任务，所述系统
10、•具有3d表面检测系统，其构成用于优选在治疗室中检测病人身体的当前的表面，
11、•具有评估设备，其构成用于计算至少两条线与病人身体的所检测的表面的至少一个显示所述照射仪器的等中心的交点，
12、•其中，所述评估设备进一步构成用于，借助给出相对于所述照射仪器的等中心的病人身体的理论位置的所述病人身体的参考表面计算需要的变换，以便将所述病人身体的所检测的表面和所述参考表面置于一致，
13、•其中，所述评估设备进一步构成用于，基于所计算的变换确定与所述病人身体的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器的等中心的交点的目标位置，
14、•并且具有可视化系统，所述可视化系统构成用于，基于所计算的变换显示与病人身体的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器的等中心的交点和所述交点的目标位置。
15、照射仪器用于照射病人、例如用于肿瘤治疗。所述照射仪器可以是直线加速器（linac）。按照本专利技术，利用三维表面检测系统检测优选在治疗室中例如处于可移动的病人躺椅上的病人的位置。尤其是相继多次、例如以固定的时间间隔或连续进行病人身体的三维表面的检测。所述三维的表面检测系统可以以本身已知的方式构成。所述三维的表面检测系统如本身已知的那样例如可以具有照相机、尤其是立体观测的照相机系统。
16、在照射仪器的等中心中，由照射仪器产生的辐射剂量经常是最大的。照射仪器的等中心应该尽可能准确地与要照射的组织、尤其是肿瘤的等中心一致。为此按照本专利技术计算在病人的身体表面上的至少两条线或两个平面的交点。该交点显示照射仪器的等中心。该交点在计算上由在照射仪器的等中心中相交的正交的平面与身体表面的交截线得出。作为例如三个正交的平面的交点的等中心通常处于定位在病人躺椅上的病人身体的内部。所述例如三个正交的平面因此作为三条线在病人身体上绘制，所述线分别成对地在身体表面上相交，例如在身体的两个对置的侧和上侧上。亦即所述三条线中的分别两条线以其与身体表面的交点示出等中心。这些线和其交点可以按照本专利技术被计算并且被可视化。对应地，可以计算分别两条线与病人身体的所检测的表面的三个交点，即所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于辅助病人在治疗室中的定位以用于利用照射仪器（10）照射的方法，所述方法具有步骤：
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，使支承所述病人身体（12）的病人躺椅（14）和/或在病人躺椅（14）上的病人在所述治疗室中运动，使得与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）与所述交点的目标位置（32）一致。
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，计算并且在所述可视化系统（18）中显示至少三条线（28）与病人身体（12）的所检测的表面的至少三个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30），并且在所述可视化系统（18）中显示与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少三个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的至少三个基于所计算的变换确定的目标位置（32）。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，同样在所述可视化系统（18）中示出病人身体（12）的所检测的表面，其中，在所述病人身体（12）的在所述可视化系统（18）中示出的表面上显示与病人身体（12
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述可视化系统（18）中显示定义所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的所述至少两条线（28），并且同样通过至少两条线（34）在可视化系统（18）中显示所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的目标位置（32）。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述病人（12）在所述治疗室中的定位之前的照射规划的范围中构建病人身体（12）的参考表面。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，计算与所述病人身体（12）的所检测的表面的另外的交点（30），并且在所述可视化系统（18）中显示所述另外的交点（30）以及所述另外的交点（30）的基于所计算的变换确定的目标位置（32）。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述另外的交点（30）是与病人表面的边缘区域的交点。
9.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述可视化系统（18）中从不同的视角显示所述至少一个交点（30）和所述交点的目标位置（32）。
10.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助在所述治疗室和/或诊断室中设置的线激光器或十字激光器（20）检查与所述病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的目标位置（32）。
11.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定与所述病人身体（12）的所述表面的至少一个另外的交点的至少一个另外的目标位置，并且在所述可视化系统（18）中显示与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个另外的交点和所述另外的交点的另外的目标位置。
12.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，利用在所述治疗室和/或诊断室中设置的线激光器或十字激光器（20），在病人身体（12）的所检测的表面上显示交点的位置，并且将所显示的位置确定为目标位置或确定为另外的目标位置并且将所显示的位置在所述可视化系统（18）中显示。
13.用于辅助病人在治疗室中的定位以用于利用照射仪器（10）的照射的系统，
14.按照权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统此外具有支承所述病人身体（12）的病人躺椅（14），所述病人躺椅能够在所述治疗室中运动，使得与所述病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）与所述交点的目标位置（32）能被置于一致。
15.按照权利要求13或14之一所述的系统，其特征在于，所述评估设备（26）和所述可视化系统（18）构成用于计算并且在所述可视化系统（18）中显示至少三条线（28）与病人身体（12）的所检测的表面的至少三个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30），并且所述可视化系统（18）进一步构成用于，显示与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少三个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的至少三个基于所计算的变换确定的目标位置（32）。
16.按照权利要求13至15之一所述的系统，其特征在于，所述可视化系统（18）进一步构成用于，示出所述病人身体（12）的所检测的表面，并且在所述病人身体（12）的在所述可视化系统（18）中示出的表面上显...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于辅助病人在治疗室中的定位以用于利用照射仪器（10）照射的方法，所述方法具有步骤：
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，使支承所述病人身体（12）的病人躺椅（14）和/或在病人躺椅（14）上的病人在所述治疗室中运动，使得与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）与所述交点的目标位置（32）一致。
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，计算并且在所述可视化系统（18）中显示至少三条线（28）与病人身体（12）的所检测的表面的至少三个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30），并且在所述可视化系统（18）中显示与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少三个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的至少三个基于所计算的变换确定的目标位置（32）。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，同样在所述可视化系统（18）中示出病人身体（12）的所检测的表面，其中，在所述病人身体（12）的在所述可视化系统（18）中示出的表面上显示与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）和交点的目标位置（32）。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述可视化系统（18）中显示定义所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的所述至少两条线（28），并且同样通过至少两条线（34）在可视化系统（18）中显示所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的目标位置（32）。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述病人（12）在所述治疗室中的定位之前的照射规划的范围中构建病人身体（12）的参考表面。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，计算与所述病人身体（12）的所检测的表面的另外的交点（30），并且在所述可视化系统（18）中显示所述另外的交点（30）以及所述另外的交点（30）的基于所计算的变换确定的目标位置（32）。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述另外的交点（30）是与病人表面的边缘区域的交点。
9.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述可视化系统（18）中从不同的视角显示所述至少一个交点（30）和所述交点的目标位置（32）。
10.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助在所述治疗室和/或诊断室中设置的线激光器或十字激光器（20）检查与所述病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个显示所述照射仪器（10）的等中心（24）的交点（30）的目标位置（32）。
11.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定与所述病人身体（12）的所述表面的至少一个另外的交点的至少一个另外的目标位置，并且在所述可视化系统（18）中显示与病人身体（12）的所检测的表面的所述至少一个另外的交点和所述另外的交点的另外的目标位置。
12.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，利用在所述治疗室和/或诊断室中设置的线激光器或十字激光器（20），在病人身体（12）的所检测的表面上显示交点的位置，并且将所显示的位置确定为目标位置或确定为另外的目标位置并且将所显示的位置在所述可视化系统（18）中显示。
13.用于辅助病人在治疗室中的定位以用于利用照射仪器（10）的照射的系统，
14.按照权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统此外具有支承所述病人身体（12）的病人躺椅（14），所述病人躺椅能够在所述治疗室中运动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·凯泽，T·施派克，
申请(专利权)人：拉普激光应用有限公司，
类型：发明
国别省市：
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