【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，具体为3d打印喷头流量控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着3d打印技术的快速发展，其应用范围已经从原型制作扩展到终端产品制造、医疗设备、航空航天等多个领域，3d打印技术的核心在于能够将数字模型转化为物理实体，而这一过程的关键之一在于3d打印喷头挤出流量的控制。
2、其中，耗材的种类、打印温度、喷头尺寸等多个因素，均会影响3d打印设备中喷头的预设挤出流量，导致喷头的预设挤出流量不精确，最终导致打印出的3d成品尺寸有偏差，影响成品质量。因此，有必要基于耗材的种类、打印温度、喷头尺寸等因素对喷头的挤出流量进行调节，以精准控制流量大小。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种3d打印喷头流量控制方法、装置、设备及存储介质，通过调节3d喷头挤出应力以精准控制耗材的挤出流量。
2、为了达到此目的，本专利技术的技术构思是确定耗材在特定打印温度下的流动性能参数，根据耗材流动性能参数确定挤出流量和挤出压力的理论对应关系，将挤出流量和挤出压力的理论对应关系输入3d打印机进行打印测试，并通过压力传感器检测打印喷头的实际挤出压力，根据反馈的实际挤出压力对理论挤出压力进行调节，以确定挤出流量和挤出压力的实际对应关系，通过挤出压力对挤出流量进行精准控制。
3、本专利技术的目的之一是公开了一种 3d 打印流量控制方法，包括以下步骤：
4、步骤 s1：选择打印耗材；
5、步骤 s2：确定耗材合适
6、步骤 s3：确定耗材在相应打印温度 t 下的流动性能参数；
7、步骤 s4：确定理论挤出压力 p 与挤出流量 q 的关系；
8、步骤 s5：依据理论挤出压力 p 与挤出流量 q 的关系编写控制程序输入 3d 打印机的存储模块；
9、步骤 s6：校正打印机喷头组件的挤出压力，包括：
10、步骤 s61 ：根据理论挤出压力 p 与挤出流量 q 的对应关系，计算挤出流量 q1、q2 、q3、......qn的理论挤出压力 p1、p2、p3、......pn；
11、步骤 s62：设置 3d 打印机的工作参数，包括打印温度 t、挤出流量 q1、q2、q3、...... qn；
12、步骤 s63：执行打印任务，通过打印机喷头组件中的压力传感器记录实际挤出压力 p1’、p2’、p3’、...... pn’；
13、步骤 s64：计算应力偏差△p1=p1’-p1，△p2=p2’-p2，△p3=p3’-p3...... △pn=pn’-pn；拟合得到压力偏差△p 与理论挤出压力 p 的对应关系：
14、；
15、步骤 s65：得到校正后的实际挤出压力 p’与挤出流量 q 的对应关系：
16、；
17、其中，n≥5。
18、进一步的，一种 3d 打印流量控制方法，还包括：
19、步骤 s7：重复步骤 1-6，依次得到耗材二、耗材三、......、耗材n的实际挤出压力p’与挤出流量 q的对应关系，其中，n≥3；
20、步骤 s8：将各耗材的合适工作温度 t、流动性能参数、实际挤出压力 p’与挤出流量 q 的对应关系编写喷头流量控制程序，输入 3d 打印机的存储模块。
21、进一步的，步骤 s3 包括：
22、步骤 s31：根据耗材的流动状态，选择流体符合的流动模型；其中，流动模型为幂律流体、宾汉塑性流体（bingham plastic）和赫谢尔-布尔克利流体（herschel-bulkleyfluid）中的一种。
23、步骤 s32：通过试验，确定流动模型中的流动性能参数：
24、具体的，采用流变仪，测量耗材一系列剪切应力对应的剪切速率，并进行数据拟合，得出耗材的流动性能参数；所述流动性能参数包括屈服应力τ0、塑性粘度μ、稠度系数k、流变指数 n中的至少一种。
25、进一步的，步骤 s4包括：
26、确定喷头组件类型，根据喷头组件类型确定理论挤出压力 p 与挤出流量 q 的关系。
27、本专利技术的另一目的是公开了一种3d打印装置，包括：
28、输入模块，用于输入耗材材质、喷头组件类型、打印速度和打印模型；
29、存储模块，存储有上述喷头流量控制程序；
30、传输模块，用于传输上述输入模块输入的信息到控制模块；
31、控制模块，接收从传输模块输入的信息，并调用存储模块中的喷头流量控制程序，控制喷头组件模块执行工作；
32、喷头组件模块，包括加热模组和挤出模组，挤出模组内置压力传感器。
33、本专利技术的另一目的是公开了一种3d打印设备，所述3d打印设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储上述喷头流量控制程序，所述处理器用于调用所述存储器中的喷头流量控制程序，使得所述3d打印设备按照喷头流量控制程序执行打印工作。
34、本专利技术的另一目的是公开了一种计算机可读存储介质，存储有上述喷头流量控制程序，当所述喷头流量控制程序在3d打印设备上运行时，使得所述3d打印设备按照所述喷头流量控制程序执行打印工作。
35、本专利技术具有以下有益技术效果：
36、通过打印耗材的流动性能参数确定挤出流量和挤出压力的理论对应关系，使得耗材挤出流量能够通过挤出压力进行控制，并通过压力传感器检测打印喷头的实际挤出压力，根据反馈的实际挤出压力对理论挤出压力进行调节，提高了挤出流量的控制精度。
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1.一种3D打印流量控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种3D打印流量控制方法，还包括：
3.如权利要求2所述的一种3D打印流量控制方法，其中，步骤S3包括：
4.如权利要求2所述的一种3D打印流量控制方法，其中，步骤S4包括：
5.一种3D打印装置，包括：
6.一种3D打印设备，所述3D打印设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储权利要求2-4任一项中的所述喷头流量控制程序，所述处理器用于调用所述存储器中的喷头流量控制程序，使得所述3D打印设备按照喷头流量控制程序执行打印工作。
7.一种计算机可读存储介质，存储有权利要求2-4任一项中的所述喷头流量控制程序，当所述喷头流量控制程序在3D打印设备上运行时，使得所述3D打印设备按照所述喷头流量控制程序执行打印工作。
【技术特征摘要】
1.一种3d打印流量控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种3d打印流量控制方法，还包括：
3.如权利要求2所述的一种3d打印流量控制方法，其中，步骤s3包括：
4.如权利要求2所述的一种3d打印流量控制方法，其中，步骤s4包括：
5.一种3d打印装置，包括：
6.一种3d打印设备，所述3d打印设备包括处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：童和平，张香红，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：
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