【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单图测距，具体涉及基于三维点云的输电线路单图测距方法及系统。
技术介绍
1、在当今社会，电力作为重要的能源支撑，输电线路的安全稳定运行至关重要。随着电网规模的不断扩大，输电线路往往跨越复杂的地理环境，面临着各种潜在的危险。传统的输电线路距离测量方法在准确性方面存在不足，难以精确确定导线与危险源之间的距离。例如，一些依靠人工巡检的方式效率低下且容易出现误差，而部分基于简单图像分析的方法又难以全面考虑三维空间中的实际情况。这使得在实际应用中，对输电线路中导线与危险源之间的距离测量缺乏准确性，无法及时有效地发现潜在安全风险，给输电线路的安全运行带来了巨大挑战。
2、现有技术存在对输电线路中导线与危险源之间距离测量缺乏准确性，导致输电线路存在安全风险的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了基于三维点云的输电线路单图测距方法及系统，用于针对解决现有技术中对输电线路中导线与危险源之间距离测量缺乏准确性，导致输电线路存在安全风险的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于三维点云的输电线路单图测距方法及系统。
3、本申请的第一个方面，提供了基于三维点云的输电线路单图测距方法，所述方法包括：
4、获取目标扫描视频，所述目标扫描视频是指通过目标摄像设备对目标输电通道进行动态扫描得到的视频；读取图像预处理预案，并根据所述图像预处理预案对所述目标扫描视频中的第一二维扫描图像进行处理，得到第一二维目标图像；调取智能标注模型对所述第一二维
5、本申请的第二个方面，提供了基于三维点云的输电线路单图测距系统，所述系统包括：
6、目标扫描视频获取模块，所述目标扫描视频获取模块用于获取目标扫描视频，所述目标扫描视频是指通过目标摄像设备对目标输电通道进行动态扫描得到的视频；第一二维目标图像获取模块，所述第一二维目标图像获取模块用于读取图像预处理预案，并根据所述图像预处理预案对所述目标扫描视频中的第一二维扫描图像进行处理，得到第一二维目标图像；第一标注信息获取模块，所述第一标注信息获取模块用于调取智能标注模型对所述第一二维目标图像进行标注分析，得到第一标注信息，所述第一标注信息包括第一导线区域和第一危险源；三维通道模型构建模块，所述三维通道模型构建模块用于根据通过激光雷达设备采集到的所述目标输电通道的通道特征信息构建三维通道模型；输电通道可视图获取模块，所述输电通道可视图获取模块用于将标注有所述第一导线区域和所述第一危险源的所述第一二维目标图像映射至所述三维通道模型，得到输电通道可视图；任意峰点获取模块，所述任意峰点获取模块用于获取所述输电通道可视图中的任意危险源，并获取所述任意危险源的任意峰点；目标距离获取模块，所述目标距离获取模块用于结合所述任意峰点得到目标距离，所述目标距离是指所述目标输电通道中导线与所述任意危险源的空间距离。
7、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、获取目标扫描视频；读取图像预处理预案，并根据所述图像预处理预案对所述目标扫描视频中的第一二维扫描图像进行处理，得到第一二维目标图像；调取智能标注模型对所述第一二维目标图像进行标注分析，得到第一标注信息；根据通过激光雷达设备采集到的所述目标输电通道的通道特征信息构建三维通道模型；将标注有所述第一导线区域和所述第一危险源的所述第一二维目标图像映射至所述三维通道模型，得到输电通道可视图；获取所述输电通道可视图中的任意危险源，并获取所述任意危险源的任意峰点；结合所述任意峰点得到目标距离。达到了提高对输电线路中导线与危险源之间距离测量的准确性和可靠性，提高输电线路安全性的技术效果。
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1.基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，所述图像预处理预案是指对所述第一二维扫描图像进行像素栅格化处理。
4.根据权利要求1所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求4所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，所述标注层为基于支持向量机原理对历史输电线路数据库中的数据进行有监督训练得到的分类模型。
8.基于三维点云的输电线路单图测距系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，所述图像预处理预案是指对所述第一二维扫描图像进行像素栅格化处理。
4.根据权利要求1所述基于三维点云的输电线路单图测距方法，其特征在于，包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学钧，蒋勇，何成虎，王晓鹏，戴相龙，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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