【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储能电芯，具体为一种储能电芯定位夹板的自锁机构。
技术介绍
1、储能电芯是一种用于储存和释放电能的设备，是电化学装置，能够将电能转化为化学能储存起来，并在需要时将化学能重新转化为电能释放，在储能电芯加工生产过程中，需要将同一批次的电芯进行组合包装，进而便于后续的分类以及转运，进而需要通过定位机构实现规整与夹持定位。
2、公开号为cn221736067u的技术公开了一种电芯夹紧定位装置，通过第一横推气缸来对每个电芯进行定位导向，第一横推气缸上设置有方形槽可以很好的对电芯进行定位、导向；同时安装支架下方还设置有电芯卡槽，用于对电芯进一步的定位，还设置有阻挡气缸，对上料来的电芯组件进行阻挡以保证每个工位上只有一个电芯组件，防止工料堵塞，生产线停顿。
3、公开号为cn218504336u的技术公开了一种电芯定位模组，通过夹紧装置驱动第二夹持块对载物台上电芯进行自动夹紧和定位，定位精度高，避免电芯在定位过程中人工的干预和治具的制作，进而降低制造成本。
4、但是上述用于储能电芯的定位夹板与夹持机构在实际使用过程中还存在以下问题：虽然通过定位机构实现针对电芯的定位规整，但此类定位机构仅适用于单一个体化的电芯，而同一批次的电芯在组合阵列之后无法采取气缸类的定位机构实现定位，同时不同规格的电芯在阵列排布之后，其规格存在较大差异，因此仅通过夹持的方式无法保证电芯的稳定性以及限位效果。
5、所以我们提出了一种储能电芯定位夹板的自锁机构，以便于解决上述中提出的问题。
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1、本专利技术的目的在于提供一种储能电芯定位夹板的自锁机构，为解决现有通过定位机构实现针对电芯的定位规整，但此类定位机构仅适用于单一个体化的电芯，而同一批次的电芯在组合阵列之后无法采取气缸类的定位机构实现定位，同时不同规格的电芯在阵列排布之后，其规格存在较大差异，因此仅通过夹持的方式无法保证电芯的稳定性以及限位效果的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种储能电芯定位夹板的自锁机构，包括定位平板，以及固定安装于定位平板左端的伺服电机，且定位平板的右端前后两侧均固定设置有导向滑轨；
3、还包括：所述定位平板的右侧设置有驱动机构，且驱动机构包含有承载平台，且承载平台的底面前后两侧均固定设置有导向滑块，并且对称设置的导向滑块嵌合滑动于导向滑轨的外壁；
4、所述驱动机构的上方设置有定位机构，且定位机构包含有定位支架，并且定位支架固定安装于承载平台的顶面右侧，并且定位支架的右侧设置有对接定位座；
5、所述定位机构的右侧设置有自锁机构，且自锁机构包含有安装平台，并且安装平台的左侧通过螺栓固定安装于对接定位座的右侧外壁。
6、优选的，所述驱动机构包含有导向螺纹杆，且导向螺纹杆的左端贯穿定位平板的中部固定连接于伺服电机的输出轴端，且导向螺纹杆的外壁螺纹连接于调距套筒，并且调距套筒固定设置于定位机构包含的承载平台的底面中部。
7、优选的，所述定位机构包含有升降螺纹杆，且升降螺纹杆通过轴承转动设置于定位支架的右侧中部，并且定位支架的右侧前后两端均固定设置有定位滑杆，而且升降螺纹杆螺纹连接于对接定位座的左端中部，同时对称设置的定位滑杆滑动贯穿于对接定位座的左端前后两侧。
8、优选的，所述自锁机构包含有抵触滑板，且抵触滑板的左端滑动贯穿于安装平台的内部前后两侧，并且抵触滑板与安装平台之间通过抵触弹簧相互连接，而且抵触滑板的右端内部等距离固定设置有负压定位嘴。
9、优选的，所述自锁机构包含有自锁夹定板，且自锁夹定板的内端滑动设置于安装平台的前后两侧，并且自锁夹定板与安装平台之间通过复位弹簧相互连接，而且前后两侧自锁夹定板的左端与抵触滑板的左端通过牵引钢索相互连接。
10、优选的，所述自锁机构包含有延展滑杆，且延展滑杆的顶端固定设置于安装平台的底面前后两侧，并且前后两侧延展滑杆的外壁均固定连接于定位座体的内部，而且定位座体右侧滑动设置有压力座体。
11、优选的，所述自锁机构包含有推送支架，且推送支架滑动贯穿设置于定位座体的内部前后两侧，并且对称设置的推送支架的右端固定连接于有压力座体的左侧外壁，而且对称设置的推送支架的左端延伸至定位机构包含的承载平台的内部。
12、优选的，所述自锁机构包含有气囊定位架，且气囊定位架固定安装于承载平台的内部右侧，并且气囊定位架的内部设置有气囊本体，而且气囊本体的左侧贴合设置有挤压滑板，同时挤压滑板固定连接于推送支架的左端。
13、优选的，所述自锁机构包含有输送管道，且输送管道的左端贯通连接于气囊本体的右端前后两侧，并且对称设置的输送管道的右端固定连接于抵触滑板的底部，而且对称设置的输送管道与等距离设置的负压定位嘴贯通连接。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种储能电芯定位夹板的自锁机构，通过定位平板右侧的驱动机构带动定位机构以及自锁机构移动，定位机构带动自锁机构调节使用高度，同时自锁机构通过抵触滑板与自锁夹定板针对电芯自锁定位，以便负压状态的负压定位嘴吸附电芯，以防抵触滑板与电芯之后发生松动，提升自锁状态下的稳定性，其具体内容如下：
15、1.伺服电机带动导向螺纹杆旋转，螺纹连接的调距套筒带动承载平台及其上方的定位机构与自锁机构进行移动，同时承载平台通过底面对称设置的导向滑块嵌合连接于导向滑轨的上方，以便在移动过程中保持稳定性，防止因移动错位影响针对电芯的夹持。
16、2.旋转定位支架右侧的导向螺纹杆，螺纹连接的对接定位座通过内部的定位滑杆限位于定位支架的右侧，以便带动对接定位座及其右侧的自锁机构进行上下方向的移动，并由定位滑杆提升其稳定性，以便根据不同规格的电芯进行调整。
17、3.驱动机构带动安装平台与其右侧的抵触滑板靠近电芯，电芯挤压抵触滑板，带动左端固定连接的牵引钢索进行拉伸，以便张紧的牵引钢索带动固定连接的自锁夹定板向电芯的外侧靠近，并将夹持于电芯的外壁完成自锁，防止电芯发生偏移错位。
18、压力座体受到电芯的抵触之后，推送支架与挤压滑板将气囊本体进行拉伸，其膨胀之后处于负压状态，通过贯通连接的输送管道将负压定位嘴中进行抽气，而抵触滑板与负压定位嘴贴合于电芯的外壁，以防抵触滑板与电芯之后发生松动，提升自锁状态下的稳定性。
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1.一种储能电芯定位夹板的自锁机构，包括定位平板（1），以及固定安装于定位平板（1）左端的伺服电机（2），且定位平板（1）的右端前后两侧均固定设置有导向滑轨（3）；
2.根据权利要求1所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述驱动机构包含有导向螺纹杆（9），且导向螺纹杆（9）的左端贯穿定位平板（1）的中部固定连接于伺服电机（2）的输出轴端，且导向螺纹杆（9）的外壁螺纹连接于调距套筒（10），并且调距套筒（10）固定设置于定位机构包含的承载平台（4）的底面中部。
3.根据权利要求2所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述定位机构包含有升降螺纹杆（11），且升降螺纹杆（11）通过轴承转动设置于定位支架（6）的右侧中部，并且定位支架（6）的右侧前后两端均固定设置有定位滑杆（12），而且升降螺纹杆（11）螺纹连接于对接定位座（7）的左端中部，同时对称设置的定位滑杆（12）滑动贯穿于对接定位座（7）的左端前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有抵触滑板（13），且抵触滑板
5.根据权利要求4所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有自锁夹定板（16），且自锁夹定板（16）的内端滑动设置于安装平台（8）的前后两侧，并且自锁夹定板（16）与安装平台（8）之间通过复位弹簧（17）相互连接，而且前后两侧自锁夹定板（16）的左端与抵触滑板（13）的左端通过牵引钢索（18）相互连接。
6.根据权利要求5所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有延展滑杆（19），且延展滑杆（19）的顶端固定设置于安装平台（8）的底面前后两侧，并且前后两侧延展滑杆（19）的外壁均固定连接于定位座体（20）的内部，而且定位座体（20）右侧滑动设置有压力座体（21）。
7.根据权利要求6所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有推送支架（22），且推送支架（22）滑动贯穿设置于定位座体（20）的内部前后两侧，并且对称设置的推送支架（22）的右端固定连接于有压力座体（21）的左侧外壁，而且对称设置的推送支架（22）的左端延伸至定位机构包含的承载平台（4）的内部。
8.根据权利要求7所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有气囊定位架（23），且气囊定位架（23）固定安装于承载平台（4）的内部右侧，并且气囊定位架（23）的内部设置有气囊本体（24），而且气囊本体（24）的左侧贴合设置有挤压滑板（25），同时挤压滑板（25）固定连接于推送支架（22）的左端。
9.根据权利要求8所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有输送管道（26），且输送管道（26）的左端贯通连接于气囊本体（24）的右端前后两侧，并且对称设置的输送管道（26）的右端固定连接于抵触滑板（13）的底部，而且对称设置的输送管道（26）与等距离设置的负压定位嘴（15）贯通连接。
...【技术特征摘要】
1.一种储能电芯定位夹板的自锁机构，包括定位平板（1），以及固定安装于定位平板（1）左端的伺服电机（2），且定位平板（1）的右端前后两侧均固定设置有导向滑轨（3）；
2.根据权利要求1所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述驱动机构包含有导向螺纹杆（9），且导向螺纹杆（9）的左端贯穿定位平板（1）的中部固定连接于伺服电机（2）的输出轴端，且导向螺纹杆（9）的外壁螺纹连接于调距套筒（10），并且调距套筒（10）固定设置于定位机构包含的承载平台（4）的底面中部。
3.根据权利要求2所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述定位机构包含有升降螺纹杆（11），且升降螺纹杆（11）通过轴承转动设置于定位支架（6）的右侧中部，并且定位支架（6）的右侧前后两端均固定设置有定位滑杆（12），而且升降螺纹杆（11）螺纹连接于对接定位座（7）的左端中部，同时对称设置的定位滑杆（12）滑动贯穿于对接定位座（7）的左端前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有抵触滑板（13），且抵触滑板（13）的左端滑动贯穿于安装平台（8）的内部前后两侧，并且抵触滑板（13）与安装平台（8）之间通过抵触弹簧（14）相互连接，而且抵触滑板（13）的右端内部等距离固定设置有负压定位嘴（15）。
5.根据权利要求4所述的一种储能电芯定位夹板的自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包含有自锁夹定板（16），且自锁夹定板（16）的内端滑动设置于安装平台（8）的前后两侧，并且自锁夹定板（16）与安装平台（8）之间通过复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆君，
申请(专利权)人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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