【技术实现步骤摘要】
本技术属于轨道运输设备，涉及一种具备转向能力的冶金车辆运行系统。
技术介绍
1、传统的冶金车辆只能在直线轨道上运行，如需改变运行方向，则需要在拐点位置设置一个盘面布置有一段轨道的转盘，并使冶金车辆在转盘上旋转一定角度，与另一方向的轨道对接，之后冶金车辆行驶到另一角度的轨道上。此种设计对厂房设计及施工难度较大，并且后期转盘的对接等精度要求较高，冶金车辆运行的效率较低。随着用户对冶金车辆使用效率要求的提高，工艺设计希望将轨道设计为含有弯曲段的连续轨道。然而原有冶金车辆为保证安全运行，车轮两侧设计有轮缘，轮缘可以限制车轮在轨道顶面运行，轮缘与轨道两侧的距离通常只有十余毫米。当前方轨道为弯曲段时，轨道中心与车轮中心存在一定夹角，而原车轮不具备摆动能力，会导致车轮卡住在轨道上无法运行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于解决冶金车辆在弯曲段轨道上的转向问题，提供一种具备转向能力的冶金车辆运行系统。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种具备转向能力的冶金车辆运行系统，包括设于车体两侧主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设于一条轨道上，所述从动轮包括从动车轮、从动轮轴、关节轴承；所述从动轮轴通过轴承转动设于车体下方，所述从动车轮通过关节轴承转动套装于从动轮轴上；轨道弯转时，从动车轮通过关节轴承相对于从动轮轴转动，从而实现转向。
4、进一步，所述主动轮包括驱动装置、主动轮轴、主动车轮；所述主动轮轴通过轴承转动设于车体下方，所述主动车轮套
5、进一步，所述从动车轮的两侧设有轮缘，轨道位于从动车轮的两侧轮缘之间，通过轮缘限位；所述主动轮的两侧无轮缘。
6、进一步，所述从动轮轴上还套装有轴套，所述关节轴承通过轴套进行轴向限位。
7、本技术的有益效果在于：
8、1、本技术通过将一侧轨道上的车轮设计为可随轨道弯曲角度而摆动的结构，由车轮轮缘与轨道侧面摩擦使车轮在关节轴承球面转动一定角度，进而保持车轮滚动方向与轨道弯曲方向一致，实现转向。
9、2、本技术中从动轮采用带轮缘型式，结合关节轴承，起到导向作用，而主动轮采用无轮缘型式，直接提供驱动力，主动轮与轨道侧面不发生干涉，从而避免转向卡阻。
10、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种具备转向能力的冶金车辆运行系统，包括设于车体两侧主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设于一条轨道上，其特征在于：所述从动轮包括从动车轮、从动轮轴、关节轴承；所述从动轮轴通过轴承转动设于车体下方，所述从动车轮通过关节轴承转动套装于从动轮轴上；轨道弯转时，从动车轮通过关节轴承相对于从动轮轴转动，从而实现转向。
2.根据权利要求1所述的具备转向能力的冶金车辆运行系统，其特征在于：所述主动轮包括驱动装置、主动轮轴、主动车轮；所述主动轮轴通过轴承转动设于车体下方，所述主动车轮套装于主动轮轴上，并通过平键进行周向卡接；所述驱动装置与主动轮轴连接，驱动主动车轮转动。
3.根据权利要求2所述的具备转向能力的冶金车辆运行系统，其特征在于：所述从动车轮的两侧设有轮缘，轨道位于从动车轮的两侧轮缘之间，通过轮缘限位；所述主动轮的两侧无轮缘。
4.根据权利要求1所述的具备转向能力的冶金车辆运行系统，其特征在于：所述从动轮轴上还套装有轴套，所述关节轴承通过轴套进行轴向限位。
【技术特征摘要】
1.一种具备转向能力的冶金车辆运行系统，包括设于车体两侧主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设于一条轨道上，其特征在于：所述从动轮包括从动车轮、从动轮轴、关节轴承；所述从动轮轴通过轴承转动设于车体下方，所述从动车轮通过关节轴承转动套装于从动轮轴上；轨道弯转时，从动车轮通过关节轴承相对于从动轮轴转动，从而实现转向。
2.根据权利要求1所述的具备转向能力的冶金车辆运行系统，其特征在于：所述主动轮包括驱动装置、主动轮轴、主动车轮；所述主动轮轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：付江，陈丽松，潘光明，
申请(专利权)人：中冶赛迪装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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