【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着全球能源危机的加剧和人们环境保护意识的提升，车辆的能耗和排放问题日益受到关注。
2、现有技术中，为了降低车辆的能耗，驾驶员在驾驶车辆的过程中，当发现前方道路为下坡路段时，会控制车辆进行空档滑行，以此降低油耗，提高燃油的经济性。
3、然而，现有技术中，在车辆下坡过程中，通常需要依赖驾驶员人为操作来达到降低车辆能耗的目的，对于一些经验不足的驾驶员，是无法通过上述方式达到节能效果的，造成车辆行驶过程中的能耗较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质，用以解决现有技术中车辆下坡过程中依赖驾驶员操作的方式会存在车辆能耗较高的缺陷，实现自动对车辆的扭矩进行控制，降低车辆在下坡过程中的能耗。
2、本专利技术提供一种车辆扭矩控制方法，包括：
3、在确定车辆行驶前方的第一距离处存在下坡路段的情况下，确定所述下坡路段的目标坡度；
4、在确定第一距离小于第一预设值、所述下坡路段的坡长大于第二预设值、且所述目标坡度小于或等于预设坡度的情况下，基于所述第一距离和所述下坡路段的坡长，确定所述车辆的变速箱输入端扭矩；
5、基于所述变速箱输入端扭矩对所述车辆进行扭矩控制，直至所述第一距离与所述车辆进行扭矩控制后行驶的距离之间的差值小于第三预设值。
6、根据本专利技术提供的一种车辆扭矩控制方法，所述
7、基于所述目标坡度预测所述车辆在所述下坡路段滑行的第一减速度；
8、基于所述下坡路段的坡长和扭矩控制瞬间的实际车速，预测所述车辆在所述下坡路段的第一行驶时长；
9、基于所述第一行驶时长和所述第一减速度，确定所述下坡路段的车速增量，并基于所述第一距离和所述实际车速，预测所述车辆在所述第一距离的第二行驶时长；
10、基于所述车速增量和所述第二行驶时长，预测所述车辆在所述第一距离的第二减速度；
11、基于所述第二减速度确定所述变速箱输入端扭矩。
12、根据本专利技术提供的一种车辆扭矩控制方法，所述基于所述第二减速度确定所述变速箱输入端扭矩，包括：
13、基于所述第二减速度确定所述车辆的滚动阻力；
14、基于所述滚动阻力、风阻、摩擦阻力和加速阻力，确定总阻力；
15、基于所述总阻力确定所述变速箱输入端扭矩。
16、根据本专利技术提供的一种车辆扭矩控制方法，所述确定车辆行驶前方的第一距离处存在下坡路段，包括：
17、基于预设距离对所述车辆行驶前方的预设长度的道路进行分段，得到多个分段道路；
18、获取各所述分段道路的平均坡度；
19、在所有所述平均坡度中包括表征下坡坡度的目标平均坡度的情况下，确定存在下坡路段。
20、根据本专利技术提供的一种车辆扭矩控制方法，所述方法还包括：
21、针对各所述分段道路，基于所述分段道路的平均坡度，确定所述分段道路的道路类型；
22、遍历各所述分段道路的道路类型，在确定存在连续的第一预设数量个第一分段道路的道路类型均为下坡道路类型的情况下，确定最后一个第一分段道路后道路类型为非下坡道路类型的连续第二分段道路的数量；
23、在所述数量大于或等于第二预设数量的情况下，将所述第一预设数量个第一分段道路确定为所述下坡路段。
24、根据本专利技术提供的一种车辆扭矩控制方法，所述方法还包括：
25、在所述数量小于所述第二预设数量、且最后一个第二分段道路后存在道路类型为下坡道路类型的至少一个第三分段道路的情况下，将所述第一预设数量个第一分段道路、所有所述第二分段道路和所有所述第三分段道路，确定为所述下坡路段。
26、根据本专利技术提供的一种车辆扭矩控制方法，在所述基于所述变速箱输入端扭矩对所述车辆进行扭矩控制之后，所述方法还包括：
27、在确定所述车辆的油门开度大于预设开度的持续时长大于预设时长的情况下，解除对所述车辆的扭矩控制。
28、本专利技术还提供一种车辆扭矩控制装置，包括：
29、确定模块，用于在确定车辆行驶前方的第一距离处存在下坡路段的情况下，确定所述下坡路段的目标坡度；
30、所述确定模块，还用于在确定第一距离小于第一预设值、所述下坡路段的坡长大于第二预设值、且所述目标坡度小于或等于预设坡度的情况下，基于所述第一距离和所述下坡路段的坡长，确定所述车辆的变速箱输入端扭矩；
31、控制模块，还用于基于所述变速箱输入端扭矩对所述车辆进行扭矩控制，直至所述第一距离与所述车辆进行扭矩控制后行驶的距离之间的差值小于第三预设值。
32、本专利技术还提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述车辆扭矩控制方法。
33、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆扭矩控制方法。
34、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆扭矩控制方法。
35、本专利技术提供的车辆扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质，通过在确定车辆行驶前方的第一距离处存在下坡路段的情况下，确定下坡路段的目标坡度，在确定第一距离小于第一预设值、下坡路段的坡长大于第二预设值、且目标坡度大于预设坡度的情况下，基于第一距离和下坡路段的坡长，确定车辆的变速箱输入端扭矩，从而基于变速箱输入端扭矩对车辆进行扭矩控制，直至第一距离与车辆进行扭矩控制后行驶的距离之间的差值小于第三预设值。由于在确定出车辆的前方存在下坡路段时，基于第一距离和下坡路段的坡长，确定变速箱输入端扭矩，从而实现自动对车辆进行扭矩控制，可以不依赖于驾驶员的经验，不仅提高了车辆在下坡过程中行驶控制的自动化程度，而且可以降低车辆在下坡路段时的能耗。
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1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述下坡路段的坡长，确定所述车辆的变速箱输入端扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述第二减速度确定所述变速箱输入端扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述确定车辆行驶前方的第一距离处存在下坡路段，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，在所述基于所述变速箱输入端扭矩对所述车辆进行扭矩控制之后，所述方法还包括：
8.一种车辆扭矩控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆扭矩
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述下坡路段的坡长，确定所述车辆的变速箱输入端扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述第二减速度确定所述变速箱输入端扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述确定车辆行驶前方的第一距离处存在下坡路段，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆扭矩控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，何琪，李婷，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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