【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程，特别涉及一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统。
技术介绍
1、现有的高速磁浮列车安全制动过程的低速阶段中，涡流制动切除，车辆落车通过滑橇与轨道的摩擦实现停车。目前在滑橇制动时，直接控制轨道车辆上所有滑橇同时落下，造成落车时不同载荷工况的制动距离不同，且由于制动减速度过大，影响乘客的乘坐舒适性。
2、因此，如何提高滑橇制动中的乘客舒适性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统，可提高滑橇制动中的乘客舒适性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种轨道车辆滑撬制动控制方法，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括多个可用于制动的第一滑橇模块；
4、所述控制方法包括：
5、根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，确定相匹配的第一滑橇模块的数量为目标数量，其中，所述预设减速度范围具有多个且不重合，各所述预设减速度范围分别与不同的所述第一滑橇模块的数量相匹配；
6、控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动。
7、优选地，所述轨道车辆包括多个车体，所述控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动，包括：
8、控制每个所述车体上等量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动；
9、其中，所有所述车体下落的所述第一滑橇模块的总和为所述目标数量。
11、根据轨道车辆的速度，确定所述轨道车辆上各所述第一滑橇模块均下落至预设制动高度时，提供的基准减速度a；
12、其中，所述基准减速度为，为轨道与第一滑橇模块的摩擦系数，与轨道车辆的速度v相关，n为第一滑橇模块受到的正压力，m为轨道车辆的实时质量，具体地，高速磁浮车辆每个车体设置16个空气弹簧，压力传感器检测各空簧压力传递至控制器，用于计算出车辆实时质量m；
13、根据所述基准减速度a，确定各所述预设减速度范围；
14、其中，每个所述车体均包括n个所述第一滑橇模块，所述n≥2且为正整数，各所述预设减速度范围分别为不小于且小于的减速度区间，i为各所述车体上所述第一滑橇模块的数量，i为正整数，i≤n，，；
15、所述控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落为：
16、控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落至所述预设制动高度。
17、优选地，每个所述车体均包括n个所述第一滑橇模块，所述n≥2且为正整数；
18、其中，在各所述车体上：
19、沿着所述轨道车辆的前进方向，所述n个所述第一滑橇模块由前至后依次排布，且对所述第一滑橇模块依次编号，且各端部的所述第一滑橇模块的编号大于各中间的所述第一滑橇模块的编号；
20、所述控制每个所述车体上等量的所述第一滑橇模块下落，包括：
21、控制每个所述车体上编号前i个的所述第一滑橇模块下落，所述i个为所述车体上需要下落的所述第一滑橇模块的总量。
22、优选地，所述轨道车辆上，沿着行进方向，第一个所述车体为头车，最后一个所述车体为尾车，所述头车和所述尾车上还具有第二滑橇模块，所述第二滑橇模块连接有定位测速传感器；
23、所述控制方法还包括：
24、在所述轨道车辆停车后，控制所述第二滑橇模块下落至设定高度。
25、优选地，各所述车体上的所述第一滑橇模块分为多个批次；
26、所述在所述第一滑橇模块下落时，包括：
27、在当前下落的第一滑橇模块中最大批次小于总批次，且所述最大批次的所述第一滑橇模块下落至第一高度时，下一个批次的所述第一滑橇模块已下落并下落至所述第一高度上方的第二高度。
28、优选地，所述控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动，在进行制动的过程中，还包括：
29、获取轨道车辆的瞬时减速度：
30、当所述瞬时减速度＜所述目标减速度时，控制已下落以进行制动的所述第一滑橇模块对应的悬浮控制器减小输出电流，以增加已下落的所述第一滑橇模块的制动力。
31、优选地，所述控制已下落的所述第一滑橇模块对应的悬浮控制器减小输出电流，包括：
32、当电流输出为0且超过预定等待时长后，再次获取的所述轨道车辆的瞬时减速度仍大于所述目标减速度，且所述目标数量＜所述轨道车辆上所述第一滑橇模块的总数量时，再控制选定数量的所述第一滑橇模块下落以提供制动力。
33、优选地，所述控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动，在进行制动的过程中，还包括：
34、获取轨道车辆的瞬时减速度，当所述瞬时减速度＞所述目标减速度时：
35、控制已下落以进行制动的所述第一滑橇模块对应的悬浮控制器加大输出电流，以减小已下落的所述第一滑橇模块的制动力。
36、一种轨道车辆滑撬制动控制系统，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括多个可用于制动的第一滑橇模块；
37、所述控制系统包括：
38、判断模块，用于根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，确定相匹配的第一滑橇模块的数量为目标数量，其中，所述预设减速度范围具有多个且不重合，各所述预设减速度范围分别与不同的所述第一滑橇模块的数量相匹配；
39、控制模块，用于控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动。
40、本专利技术提供的轨道车辆滑撬制动控制方法，应用于轨道车辆，轨道车辆包括多个可用于制动的第一滑橇模块；控制方法包括：根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，确定相匹配的第一滑橇模块的数量为目标数量，其中，预设减速度范围具有多个且不重合，各预设减速度范围分别与不同的第一滑橇模块的数量相匹配；控制目标数量的第一滑橇模块下落，以进行制动。
41、此种方法中，根据轨道车辆当前实际的制动需求，确定对应的目标减速度所处的预设减速度范围，进而控制适量的第一滑橇模块下落进行制动，如果还有剩余的第一滑橇模块则保持在初始的不下落的位置，能够提高制动控制的精确性，避免因全部的第一滑橇模块下落而带来的过大的制动减速度，可提高滑橇制动时乘客舒适度。
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1.一种轨道车辆滑撬制动控制方法，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括多个可用于制动的第一滑橇模块；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括多个车体，所述控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每个所述车体均包括N个所述第一滑橇模块，所述N≥2且为正整数；
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆上，沿着行进方向，第一个所述车体为头车，最后一个所述车体为尾车，所述头车和所述尾车上还具有第二滑橇模块，所述第二滑橇模块连接有定位测速传感器；
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，各所述车体上的所述第一滑橇模块分为多个批次；
7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动，在进行制动的过程中，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆滑撬制动控制方法，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括多个可用于制动的第一滑橇模块；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括多个车体，所述控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每个所述车体均包括n个所述第一滑橇模块，所述n≥2且为正整数；
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆上，沿着行进方向，第一个所述车体为头车，最后一个所述车体为尾车，所述头车和所述尾车上还具有第二滑橇模块，所述第二滑橇模块连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军磊，杨昌锋，张志强，李琪，王英红，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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