【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑工程机械设备，涉及行走式土体削坡装置。
技术介绍
1、现有的土体削坡设备主要分为两类。一类是利用挖机在某一位置进行初步挖土削坡，当挖出初步坡面后，再移动到下一个位置按照同样方式进行初步的挖土削坡，然后利用其他设备完成平整修坡，其不足是将土体削坡分为初步挖土削坡和其他设备平整修坡两个工序，工作效率较低。另一类是轨道桁架式削坡设备，其原理是在坡顶和坡底预设行走轨道，在轨道上架设桁架，桁架上设置削坡和出土装置，桁架在一个位置削坡完成后，平行移动到下一个位置继续削坡，该类设备在一个位置可以将削坡、修坡一起完成，但桁架的运动是不连续的，而且该类设备一般适用于大型坡面的削坡施工。
2、上述两类设备的共同缺点是，无法将土体削坡、修坡、出土、装置行走结合在一起，难以应用于浅沟的小微型坡面的削坡施工。因此，亟需研发一种新的削坡装置，适用于小微型坡面的削坡，实现工序简单、灵活性强、工作效率高的目的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供行走式土体削坡装置，解决了现有技术的土体削坡机械结构设计受限，不能用于小型坡面削坡施工的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是，行走式土体削坡装置，包括主机架、副机架和固定机架，主机架的高端两边分别安装有一个立柱，每个立柱内部套装有可伸缩的升降调节杆；其中靠近固定机架的立柱的外侧固定安装有支承连接组件；主机架安装有主动轮，副机架安装有远端轮及中间轮，两个升降调节杆共同支撑安装有调节轮；主动轮、中间轮和远端轮、调节轮的外周共
3、本专利技术的行走式土体削坡装置，其特征还在于：
4、主机架与副机架均为桁架结构，两个立柱结构一致对称设置、并且均与主机架上表面垂直。
5、主机架上固定设置有横担一，副机架上固定设置有横担二，横担一与横担二之间铰接有伸缩调节杆。
6、副机架的高端向前向下固定安装有下导向板，同时，副机架的高端向前向上固定安装有上导向板。
7、每个立柱配置有一个斜支撑，斜支撑低端与主机架的铰接点固定连接，斜支撑高端铰接在立柱的抱环上。
8、主动轮的结构是，主动轮的主体称为圆锥台轴体，圆锥台轴体的两端面分别固定有伸出的细轴，圆锥台轴体的圆台锥面间隔设置有三圈链板传动齿，包括靠近大头端的一圈链板传动齿一、位于轴体中间部位的一圈链板传动齿二、以及靠近小头端的一圈链板传动齿三；中间轮和远端轮、调节轮的结构形状均与主动轮一致，中间轮和远端轮、调节轮均为从动轮。
9、切削链板的结构是，切削链板的展开形状为扇形，切削链板由多个扇形切削链板条相互铰接而成，其中，周向相邻的扇形切削链板条靠近径向外端的柱铰处设置有柱铰联结一，该柱铰联结一中的齿眼的大小及距离与链板传动齿一相适配；周向相邻的扇形切削链板条靠中间的柱铰处设置有柱铰联结二，该柱铰联结二中的齿眼的大小及距离与链板传动齿二相适配；周向相邻的扇形切削链板条靠近径向内端的柱铰处设置有柱铰联结三，该柱铰联结三中的齿眼的大小及距离与链板传动齿三相适配。
10、扇形切削链板条上沿径向固定有至少三个切削刀具，所有切削刀具的v形尖头均朝向切削链板的运动方向；相邻的切削刀具沿周向及径向均相互间隔；每一个扇形切削链板条径向外端的边缘均设置有切面整修刀具。
11、固定机架的结构是，固定机架整体为一个矩形箱体，矩形箱体与行走机械固定连接的一面称为后立面，矩形箱体与主机架对接的一面称为前立面。
12、前立面中设置有三处与主机架对接的连接点，即传动机构的动力输出轴孔、弧形腰孔和连接板，在连接板上固定设置有铰连接；动力输出轴孔与主动轮的主动轴驱动连接；弧形腰孔与支承连接组件中的支承杆固定对接；铰连接与角度调节杆的下端连接。
13、角度调节连接组件的结构是，包括在主机架上朝向固定机架的一侧固定有调节座，调节座的外端面铰接有旋转块；旋转块外端固定有套环，该套环中套装有角度调节杆，该套环沿径向设置有紧定组件；该套环的外圆表面固定有朝向固定机架的短柱，该短柱与固定机架的前立面顶接接触。
14、本专利技术的有益效果是，能够实现调节工作面长度尺寸及斜面角度，将土体切削成与水平面夹角为α的斜坡，而且能在行走中切削土体，并将切削的土体即时输送到斜坡以外；可用于土体边坡的开挖和边坡整修，也可用于梯形渠道的边坡清淤，尤其适应于浅沟的小型坡面的削坡施工，且坡面一次成型，简化了工序，提高了工作效率。
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1.行走式土体削坡装置，其特征在于：包括主机架（7）、副机架（8）和固定机架（40），主机架（7）的高端两边分别安装有一个立柱（9），每个立柱（9）内部套装有升降调节杆（11）；其中靠近固定机架（40）的立柱（9）的外侧固定安装有支承连接组件（19）；
2.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的主机架（7）与副机架（8）均为桁架结构，两个立柱（9）结构一致对称设置、并且均与主机架（7）上表面垂直。
3.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的主机架（7）上固定设置有横担一（15），副机架（8）上固定设置有横担二（16），横担一（15）与横担二（16）之间铰接有伸缩调节杆（17）。
4.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的副机架（8）的高端向前向下固定安装有下导向板（13），同时，副机架（8）的高端向前向上固定安装有上导向板（14）。
5.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的每个立柱（9）配置有斜支撑（10），斜支撑（10）低端与主机架（7）的铰接点固定
6.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的主动轮（2）的结构是，主动轮（2）的主体称为圆锥台轴体（22），圆锥台轴体（22）的两端面分别固定有伸出的细轴（21），圆锥台轴体（22）的圆台锥面间隔设置有三圈链板传动齿，包括靠近大头端的一圈链板传动齿一（23）、位于轴体中间部位的一圈链板传动齿二（24）、以及靠近小头端的一圈链板传动齿三（25）；
7.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的切削链板（6）的结构是，切削链板（6）的展开形状为扇形，切削链板（6）由多个扇形切削链板条（26）相互铰接而成，其中，周向相邻的扇形切削链板条（26）靠近径向外端的柱铰处设置有柱铰联结一（27），该柱铰联结一（27）中的齿眼的大小及距离与链板传动齿一（23）相适配；周向相邻的扇形切削链板条（26）靠中间的柱铰处设置有柱铰联结二（28），该柱铰联结二（28）中的齿眼的大小及距离与链板传动齿二（24）相适配；周向相邻的扇形切削链板条（26）靠近径向内端的柱铰处设置有柱铰联结三（29），该柱铰联结三（29）中的齿眼的大小及距离与链板传动齿三（25）相适配。
8.根据权利要求7所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的扇形切削链板条（26）上沿径向固定有至少三个切削刀具（30），所有切削刀具（30）的V形尖头均朝向切削链板（6）的运动方向；相邻的切削刀具（30）沿周向及径向均相互间隔；每一个扇形切削链板条（26）径向外端的边缘均设置有切面整修刀具（31）。
9.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的固定机架（40）的结构是，固定机架（40）为一个矩形箱体，矩形箱体与行走机械固定连接的一面称为后立面（42），矩形箱体与主机架（7）对接的一面称为前立面（41）；
10.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的角度调节连接组件（18）的结构是，包括在主机架（7）上朝向固定机架（40）的一侧固定有调节座（181），调节座（181）的外端面铰接有旋转块（184）；旋转块（184）外端固定有套环（182），该套环（182）中套装有角度调节杆（12），该套环（182）上设置有锁死和解锁角度调节杆（12）的紧定组件；该套环（182）的外圆表面固定有朝向固定机架（40）的短柱（183），该短柱（183）与固定机架（40）的前立面（41）顶接接触。
...【技术特征摘要】
1.行走式土体削坡装置，其特征在于：包括主机架（7）、副机架（8）和固定机架（40），主机架（7）的高端两边分别安装有一个立柱（9），每个立柱（9）内部套装有升降调节杆（11）；其中靠近固定机架（40）的立柱（9）的外侧固定安装有支承连接组件（19）；
2.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的主机架（7）与副机架（8）均为桁架结构，两个立柱（9）结构一致对称设置、并且均与主机架（7）上表面垂直。
3.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的主机架（7）上固定设置有横担一（15），副机架（8）上固定设置有横担二（16），横担一（15）与横担二（16）之间铰接有伸缩调节杆（17）。
4.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的副机架（8）的高端向前向下固定安装有下导向板（13），同时，副机架（8）的高端向前向上固定安装有上导向板（14）。
5.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的每个立柱（9）配置有斜支撑（10），斜支撑（10）低端与主机架（7）的铰接点固定连接，斜支撑（10）高端铰接在立柱（9）的抱环上。
6.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的主动轮（2）的结构是，主动轮（2）的主体称为圆锥台轴体（22），圆锥台轴体（22）的两端面分别固定有伸出的细轴（21），圆锥台轴体（22）的圆台锥面间隔设置有三圈链板传动齿，包括靠近大头端的一圈链板传动齿一（23）、位于轴体中间部位的一圈链板传动齿二（24）、以及靠近小头端的一圈链板传动齿三（25）；
7.根据权利要求1所述的行走式土体削坡装置，其特征在于：所述的切削链板（6）的结构是，切削链板（6）的展开形状为扇形，切削链...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙西欢，李永业，郑利剑，周义仁，张文杰，王连乐，李飞，马娟娟，张家璇，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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