一种沙地的樟子松培育设备制造技术

技术编号：43650176 阅读：5 留言：0更新日期：2024-12-13 12:45

本发明专利技术公开了一种沙地的樟子松培育设备，包括放置架、控制器、轨道、移动支架、种子码放装置；所述放置架上放置有多个育种盘，所述育种盘内存放有沙土，所述放置架的两侧均设有所述轨道，所述轨道上安装有所述移动支架，所述移动支架沿所述轨道移动，所述种子码放装置设置于所述移动支架上，所述种子码放装置包括种子槽、落料管道和电控阀门，所述种子槽底部设有若干落料管道，每个所述落料管道均设有所述电控阀门；所述移动支架和所述电控阀门均与所述控制器电连接。本发明专利技术所述的一种沙地的樟子松培育设备可自动播种、覆沙与浇水、有效监测生长情况，提高了沙地樟子松培育的效率、精度和质量，降低了劳动强度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于樟子松培育设备，具体是指一种沙地的樟子松培育设备。

技术介绍

1、樟子松作为一种重要的生态树种，在沙地治理等方面具有显著作用。然而，目前沙地樟子松培育过程中存在诸多技术不足。

2、在现有技术中，樟子松种子的播种通常采用人工方式，不仅效率低下，而且难以保证播种的均匀性和准确性。人工播种时，种子间距难以控制，容易出现过密或过疏的情况，影响种子的萌发和幼苗的生长。同时，人工播种需要耗费大量的人力和时间成本，对于大规模的沙地樟子松培育来说，难以满足实际需求。

3、在种子播种后进行覆沙操作时，也多依赖人工完成，覆沙的厚度难以做到一致，可能导致部分种子覆土过厚影响萌发，或者覆土过薄难以起到保护种子的作用。此外，浇水环节同样面临人工操作效率低、水量难以精确控制的问题，浇水过多可能导致种子被冲走或出现积水烂根现象，浇水过少则无法满足种子萌发和幼苗生长的水分需求。

4、在培育过程中，对种子萌发情况和幼苗生长状态的监测也较为困难。缺乏有效的检测手段使得工作人员难以及时发现问题并采取相应措施，可能导致一些长势不好的幼苗得不到及时处理，影响整体培育效果。

5、而且，当需要补充种子或沙土时，现有的方法也较为繁琐，往往需要人工进行搬运和添加，不仅增加了劳动强度，还可能因操作不当影响培育进程。

6、综上所述，现有技术在沙地樟子松培育方面存在效率低、精度差、难以有效监测和管理等诸多不足，亟待一种更为先进的培育设备来解决这些问题。

技术实现思路

<p>1、为了克服现有技术的问题，本专利技术设计一种沙地的樟子松培育设备，可自动化播种、精准覆沙与浇水、有效监测生长情况、自动补充种子和沙土以及模拟自然光照等功能，提高了沙地樟子松培育的效率、精度和质量，降低了劳动强度，为沙地生态治理等提供了有力的技术支持。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种沙地的樟子松培育设备，包括放置架、控制器、轨道、移动支架、种子码放装置；所述放置架上放置有多个育种盘，所述育种盘内存放有沙土，所述放置架的两侧均设有所述轨道，所述轨道上安装有所述移动支架，所述移动支架沿所述轨道移动，所述种子码放装置设置于所述移动支架上，所述种子码放装置包括种子槽、落料管道和电控阀门，所述种子槽底部设有若干落料管道，每个所述落料管道均设有所述电控阀门；所述移动支架和所述电控阀门均与所述控制器电连接。

3、进一步地，所述移动支架包括滑块、支撑柱、横架和驱动装置；所述滑块安装在所述轨道上，所述驱动装置用于驱动所述第滑块沿所述轨道移动，所述支撑柱安装在所述滑块上，所述横架的两端均安装在两个所述支撑柱上，所述种子码放装置设置于所述横架上；所述驱动装置与所述控制器电连接。

4、进一步地，还包括覆沙装置，包括储沙容器、舵机、推杆和活动挡板，所述储沙容器通过两端设置的立柱安装在所述滑块上，所述储沙容器底部设有开口槽，所述活动挡板通过转动副安装于所述储沙容器上，所述活动挡板用于挡住所述开口槽，所述储沙容器的两端均设有所述舵机，所述舵机的摇臂与所述推杆的一端转动连接，所述推杆的另一端与所述活动挡板的末端转动连接；所述舵机与所述控制器电连接，所述舵机转动时，所述推杆推动所述活动挡板，露出所述开口槽。

5、进一步地，还包括浇水装置，所述轨道上还设有第二个所述移动支架，所述浇水装置设置于第二个所述移动支架上，所述浇水装置包括进水管和浇水喷头，所述进水管底部设有若干支管，支管底部设有所述浇水喷头，所述进水管通过软管和水泵连接储水箱。

6、进一步地，还包括检测装置，所述检测装置包括检测相机，所述检测相机与所述控制器电连接，所述检测相机设置于第二个所述移动支架上，所述检测相机用于拍摄图像检测。检测种子萌发后生长情况，若发现出现长势不好的，方便及时根据情况进行处理。

7、进一步地，所述检测装置还包括高度检测传感器，所述高度检测传感器设置于第二个所述移动支架的所述横架底部。检测植株高度，方便确认生长状态。

8、进一步地，还包括补充装置，所述补充装置包括种子存储箱、沙土存储箱和螺旋输送器，所述补充装置设置于所述轨道的一端，所述种子存储箱通过一个所述螺旋输送器将种子送入所述种子槽，所述沙土存储箱通过另一个所述螺旋输送器将沙土送入所述储沙容器，所述螺旋输送器与所述控制器电连接。自动补充种子和沙土。

9、进一步地，还包括全光谱灯，所述放置架上方设置有若干所述全光谱灯，所述全光谱灯与所述控制器电连接，可通过所述控制器调节所述全光谱灯的亮度。采用全光谱灯，可模拟自然光照。

10、进一步地，所述放置架上设有输送带，所述育种盘放置在所述放置架上时，所述育种盘的底部与所述输送带接触，需要取出和放入所述育种盘时，所述输送带可带动所述育种盘移动。工作人员只需从所述放置架一端放入和取出所述育种盘，减少走动，提高搬运效率。

11、进一步地，所述落料管道的内径不超过6mm。避免一次落下超过一个的种子。

12、本专利技术的一种沙地的樟子松培育设备的有益效果如下：提高播种效率，通过种子码放装置实现了自动化播种，相比传统人工播种，大大提高了播种效率，工作人员无需再进行繁琐的手工撒种操作，节省了大量的时间和人力成本；实现自动覆沙与浇水，覆沙装置中的舵机、推杆和活动挡板相互配合，能够根据需要精确控制储沙容器底部开口槽的开合程度，从而实现对覆沙厚度的精准控制，使得每颗种子都能得到合适厚度的沙土覆盖，既保护了种子，又不会因覆土过厚影响种子萌发；浇水装置设置在移动支架上，通过进水管和多个浇水喷头，可以均匀地为育种盘内的种子和幼苗浇水，无需人工浇水，提高效率，减少人力资源消耗；检测装置中的检测相机能够拍摄图像，实时监测种子萌发后幼苗的生长情况，工作人员可以通过控制器查看图像，及时发现长势不好的幼苗，以便采取相应的处理措施，如补充养分、调整环境条件等，从而提高幼苗的成活率和整体培育质量；高度检测传感器可以准确检测植株的高度，为工作人员提供了直观的数据参考，方便确认幼苗的生长状态，进一步优化培育管理策略。

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【技术保护点】

1.一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：包括放置架(1)、控制器(2)、轨道(3)、移动支架(4)、种子码放装置(5)；所述放置架(1)上放置有多个育种盘(12)，所述育种盘(12)内存放有沙土，所述放置架(1)的两侧均设有所述轨道(3)，所述轨道(3)上安装有所述移动支架(4)，所述移动支架(4)沿所述轨道(3)移动，所述种子码放装置(5)设置于所述移动支架(4)上，所述种子码放装置(5)包括种子槽(51)、落料管道(52)和电控阀门(53)，所述种子槽(51)底部设有若干落料管道(52)，每个所述落料管道(52)均设有所述电控阀门(53)；所述移动支架(4)和所述电控阀门(53)均与所述控制器(2)电连接。

2.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：所述移动支架(4)包括滑块(41)、支撑柱(42)、横架(43)和驱动装置(44)；所述滑块(41)安装在所述轨道(3)上，所述驱动装置(44)用于驱动所述第滑块(41)沿所述轨道(3)移动，所述支撑柱(42)安装在所述滑块(41)上，所述横架(43)的两端均安装在两个所述支撑柱(42)上，所述种子

3.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：还包括覆沙装置(6)，包括储沙容器(61)、舵机(62)、推杆(63)和活动挡板(64)，所述储沙容器(61)通过两端设置的立柱(611)安装在所述滑块(41)上，所述储沙容器(61)底部设有开口槽(612)，所述活动挡板(64)通过转动副安装于所述储沙容器(61)上，所述活动挡板(64)用于挡住所述开口槽(612)，所述储沙容器(61)的两端均设有所述舵机(62)，所述舵机(62)的摇臂与所述推杆(63)的一端转动连接，所述推杆(63)的另一端与所述活动挡板(64)的末端转动连接；所述舵机(62)与所述控制器(2)电连接，所述舵机(62)转动时，所述推杆(63)推动所述活动挡板(64)，露出所述开口槽(612)。

4.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：还包括浇水装置(7)，所述轨道(3)上还设有第二个所述移动支架(4)，所述浇水装置(7)设置于第二个所述移动支架(4)上，所述浇水装置(7)包括进水管(71)和浇水喷头(72)，所述进水管(71)底部设有若干支管，支管底部设有所述浇水喷头(72)，所述进水管(71)通过软管和水泵连接储水箱。

5.如权利要求4所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：还包括检测装置(8)，所述检测装置(8)包括检测相机(81)，所述检测相机(81)与所述控制器(2)电连接，所述检测相机(81)设置于第二个所述移动支架(4)上，所述检测相机(81)用于拍摄图像检测。

6.如权利要求5所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：所述检测装置(8)还包括高度检测传感器(82)，所述高度检测传感器(82)设置于第二个所述移动支架(4)的所述横架(43)底部。

7.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：还包括补充装置(9)，所述补充装置(9)包括种子存储箱(91)、沙土存储箱(92)和螺旋输送器(93)，所述补充装置(9)设置于所述轨道(3)的一端，所述种子存储箱(91)通过一个所述螺旋输送器(93)将种子送入所述种子槽(51)，所述沙土存储箱(92)通过另一个所述螺旋输送器(93)将沙土送入所述储沙容器(61)，所述螺旋输送器(93)与所述控制器(2)电连接。

8.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：还包括全光谱灯(10)，所述放置架(1)上方设置有若干所述全光谱灯(10)，所述全光谱灯(10)与所述控制器(2)电连接，可通过所述控制器(2)调节所述全光谱灯(10)的亮度。

9.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：所述放置架(1)上设有输送带(12)，所述育种盘(12)放置在所述放置架(1)上时，所述育种盘(12)的底部与所述输送带(12)接触，需要取出和放入所述育种盘(12)时，所述输送带(12)可带动所述育种盘(12)移动。

10.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：所述落料管道(52)的内径不超过6mm。

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【技术特征摘要】

4.如权利要求1所述的一种沙地的樟子松培育设备，其特征在于：还包括浇水...

【专利技术属性】
技术研发人员：于雅凡，邓继峰，苏芳莉，石小亮，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：

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