【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接设备，尤其是涉及一种热敏电阻自动焊接一体式系统。
技术介绍
1、随着电子产品的高速发展，电路板的集成度和复杂性逐渐提高，对电子元器件的安装精度和效率提出了更高的要求。ntc热敏电阻作为一种重要的温度传感元件，广泛应用于温度控制、电源管理等多个领域。在生产过程中，将ntc热敏电阻准确且牢固地焊接到印刷电路板(即pcb板)上，是确保产品性能和稳定性的关键步骤。
2、传统的ntc热敏电阻焊接主要依赖人工操作或半自动化设备。这种方式不仅耗费人力，且易出现焊接不均匀、定位不精确等问题，进而导致焊接质量不稳定。此外，随着电子产品小型化趋势的加强，焊接过程中的操作空间愈加狭窄，人工操作的难度也随之增加。焊接后，还需要通过人工或简单的设备对电阻进行测试，并将不良品分离，这进一步降低了生产效率。
3、为了提高生产效率和焊接质量，全自动化的焊接系统逐渐成为行业的发展方向。然而，现有的自动化焊接系统在处理精密电子元件时，常常面临如何确保焊接精度、如何有效测试焊接结果以及如何避免因焊接不良导致产品报废等问题。这些问题不仅影响生产效率，也增加了企业的生产成本。因此，亟需一种能够实现ntc热敏电阻自动化焊接的系统，该系统应具备高精度的元件定位与焊接能力，同时能够在焊接完成后自动检测焊接质量，并根据检测结果对产品进行进一步处理。通过这样的系统，可以大幅提高生产效率，保证产品质量，并减少人工干预，降低生产成本。
技术实现思路
1、为了能够提高生产效率，保证产品质量，并减少人工
2、第一方面，本申请提供一种热敏电阻自动焊接一体式系统，包括：
3、机座；
4、送料轨道和不良品轨道，所述送料轨道和所述不良品轨道并列设置在所述机座上；
5、固定平台和料板裁切机构，所述固定平台和所述料板裁切机构位于所述送料轨道的一侧，所述固定平台上设有电阻料板，所述料板裁切机构用于对所述电阻料板进行裁切和抓取，所述料板裁切机构与所述送料轨道之间设有第一转运模组；
6、焊接平台和焊接机构，所述焊接平台和所述焊接机构位于所述送料轨道的一侧，所述焊接平台用于对pcb板和裁切下的电阻进行固定，所述焊接机构用于将所述电阻焊接在所述pcb板上；所述第一转运模组用于将所述pcb板放置在所述焊接平台上；
7、电阻测试模组和第二转运模组，所述电阻测试模组和所述第二转运模组设在所述送料轨道上，所述电阻测试模组用于对焊接后的所述pcb板进行电阻测试，所述第二转运模组用于将所述pcb板移至所述不良品轨道；
8、清洗工装和清洗箱，所述清洗工装和所述清洗箱位于所述送料轨道的一侧，所述清洗工装与所述送料轨道之间设有第三转运模组，所述第三转运模组用于将所述pcb板移至所述清洗工装。
9、在一个具体的可实施方案中，所述料板裁切机构包括上裁切组件和下裁切组件，所述固定平台连有x轴运动模组和y轴运动模组，所述上裁切组件位于所述固定平台的上方，所述下裁切组件位于所述固定平台的下方。
10、在一个具体的可实施方案中，所述上裁切组件包括第一气缸、上裁切固定板和上裁切安装板，所述第一气缸安装在所述上裁切固定板上，所述上裁切安装板滑动设置在所述上裁切固定板上，所述第一气缸的活塞杆与所述上裁切安装板连接；所述上裁切安装板上设有吸管和上裁切压块，所述上裁切压块的内部中空设置，所述吸管滑动设置在所述上裁切压块的内部，所述吸管的底端与所述上裁切压块的底端位于同一水平面，所述吸管的底端开设有供电阻放入的让位槽。
11、在一个具体的可实施方案中，所述上裁切安装板上滑动设置有上裁切滑块，所述上裁切滑块的底端与所述吸管连接；所述上裁切固定板上还设有第二气缸，所述上裁切安装板上竖直设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述复位弹簧的底端与所述上裁切滑块连接。
12、在一个具体的可实施方案中，所述下裁切组件包括下裁切底板和下裁切顶板，所述下裁切底板上设有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆穿过所述下裁切底板连有竖直设置的下裁切冲头，所述下裁切顶板的顶面设有下裁切固定块，所述下裁切固定块的内部中空设置，所述下裁切冲头滑动设置在所述下裁切固定块的内部，所述下裁切冲头的顶端与热敏电阻的形状相同。
13、在一个具体的可实施方案中，所述下裁切冲头上套设且固定有下裁切安装板，所述下裁切安装板位于所述下裁切底板和所述下裁切顶板之间，所述下裁切安装板和所述下裁切顶板之间竖直设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与所述下裁切顶板的底面连接，所述缓冲弹簧的底端与所述下裁切安装板的顶面连接。
14、在一个具体的可实施方案中，所述焊接机构包括焊接架和设在所述焊接架上的焊接直线模组，所述焊接直线模组上设有焊接板，所述焊接板的底端夹持设置有焊针，所述焊接块的一侧连有烟雾除尘器，所述烟雾除尘器位于所述焊针的上方。
15、在一个具体的可实施方案中，所述焊接板上滑动设置有焊接块，所述焊接块的底端与所述焊针连接；所述焊接板的顶面开设有沉头孔，所述焊接块连有竖直设置的螺栓，所述螺栓的顶端卡在所述沉头孔内，所述螺栓的底端穿过所述沉头孔与所述焊接块连接；所述焊接板上设有压力传感器，所述压力传感器设在所述焊接块的顶面与所述焊接板的底面之间。
16、在一个具体的可实施方案中，所述焊接平台包括相互连接的焊接顶板和焊接底板，所述焊接顶板位于所述焊接底板的上方，所述焊接顶板上开设有用于放置所述pcb板的限位槽，所述限位槽短边的一侧设有第一限位气缸，所述限位槽长边的一侧设有第二限位气缸与第三限位气缸。
17、在一个具体的可实施方案中，所述焊接底板上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连有盖板，所述盖板位于所述限位槽的上方；所述盖板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有与热敏电阻大小相同的放置通孔；所述盖板的顶面设有第四气缸和旋转底座，所述旋转底座铰接设置在所述放置槽内，所述旋转底座与所述第四气缸之间设有连杆，所述连杆的一端与所述第四气缸的活塞杆铰接，所述连杆的另一端与所述旋转底座铰接，所述旋转底座远离所述连杆的一端设有片状压板，所述第四气缸驱动所述连杆使得所述旋转底座带动所述片状压板压在所述放置通孔的上方。
18、综上所述，本申请的有益效果至少包括：
19、1)通过自动化裁切组件(上裁切组件和下裁切组件)和焊接机构的集成设计，系统能够精确裁切电阻并将其自动焊接到pcb板上。这种高效自动化的操作不仅提高了生产效率，还确保了电阻的裁切和焊接精度，减少了因人工操作而导致的误差和缺陷。
20、2)焊接块的滑动设计和压力传感器的实时监控能够精确控制焊接过程中施加的压力，确保焊接质量的一致性和稳定性。烟雾除尘器有效地收集和排除焊接烟雾，维护了良好的工作环境并防止了焊接质量受烟雾影响，从而提升了整体焊接效果和产品质量。
21、3)系统配备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述料板裁切机构包括上裁切组件和下裁切组件，所述固定平台连有x轴运动模组和y轴运动模组，所述上裁切组件位于所述固定平台的上方，所述下裁切组件位于所述固定平台的下方。
3.根据权利要求2所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述上裁切组件包括第一气缸、上裁切固定板和上裁切安装板，所述第一气缸安装在所述上裁切固定板上，所述上裁切安装板滑动设置在所述上裁切固定板上，所述第一气缸的活塞杆与所述上裁切安装板连接；所述上裁切安装板上设有吸管和上裁切压块，所述上裁切压块的内部中空设置，所述吸管滑动设置在所述上裁切压块的内部，所述吸管的底端与所述上裁切压块的底端位于同一水平面，所述吸管的底端开设有供电阻放入的让位槽。
4.根据权利要求3所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述上裁切安装板上滑动设置有上裁切滑块，所述上裁切滑块的底端与所述吸管连接；所述上裁切固定板上还设有第二气缸，所述上裁切安装板上竖直设有复位弹簧，所述复位弹
5.根据权利要求2所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述下裁切组件包括下裁切底板和下裁切顶板，所述下裁切底板上设有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆穿过所述下裁切底板连有竖直设置的下裁切冲头，所述下裁切顶板的顶面设有下裁切固定块，所述下裁切固定块的内部中空设置，所述下裁切冲头滑动设置在所述下裁切固定块的内部，所述下裁切冲头的顶端与热敏电阻的形状相同。
6.根据权利要求5所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述下裁切冲头上套设且固定有下裁切安装板，所述下裁切安装板位于所述下裁切底板和所述下裁切顶板之间，所述下裁切安装板和所述下裁切顶板之间竖直设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与所述下裁切顶板的底面连接，所述缓冲弹簧的底端与所述下裁切安装板的顶面连接。
7.根据权利要求1所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述焊接机构包括焊接架和设在所述焊接架上的焊接直线模组，所述焊接直线模组上设有焊接板，所述焊接板的底端夹持设置有焊针，所述焊接块的一侧连有烟雾除尘器，所述烟雾除尘器位于所述焊针的上方。
8.根据权利要求7所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述焊接板上滑动设置有焊接块，所述焊接块的底端与所述焊针连接；所述焊接板的顶面开设有沉头孔，所述焊接块连有竖直设置的螺栓，所述螺栓的顶端卡在所述沉头孔内，所述螺栓的底端穿过所述沉头孔与所述焊接块连接；所述焊接板上设有压力传感器，所述压力传感器设在所述焊接块的顶面与所述焊接板的底面之间。
9.根据权利要求1所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述焊接平台包括相互连接的焊接顶板和焊接底板，所述焊接顶板位于所述焊接底板的上方，所述焊接顶板上开设有用于放置所述PCB板的限位槽，所述限位槽短边的一侧设有第一限位气缸，所述限位槽长边的一侧设有第二限位气缸与第三限位气缸。
10.根据权利要求9所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述焊接底板上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连有盖板，所述盖板位于所述限位槽的上方；所述盖板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有与热敏电阻大小相同的放置通孔；所述盖板的顶面设有第四气缸和旋转底座，所述旋转底座铰接设置在所述放置槽内，所述旋转底座与所述第四气缸之间设有连杆，所述连杆的一端与所述第四气缸的活塞杆铰接，所述连杆的另一端与所述旋转底座铰接，所述旋转底座远离所述连杆的一端设有片状压板，所述第四气缸驱动所述连杆使得所述旋转底座带动所述片状压板压在所述放置通孔的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述料板裁切机构包括上裁切组件和下裁切组件，所述固定平台连有x轴运动模组和y轴运动模组，所述上裁切组件位于所述固定平台的上方，所述下裁切组件位于所述固定平台的下方。
3.根据权利要求2所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述上裁切组件包括第一气缸、上裁切固定板和上裁切安装板，所述第一气缸安装在所述上裁切固定板上，所述上裁切安装板滑动设置在所述上裁切固定板上，所述第一气缸的活塞杆与所述上裁切安装板连接；所述上裁切安装板上设有吸管和上裁切压块，所述上裁切压块的内部中空设置，所述吸管滑动设置在所述上裁切压块的内部，所述吸管的底端与所述上裁切压块的底端位于同一水平面，所述吸管的底端开设有供电阻放入的让位槽。
4.根据权利要求3所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述上裁切安装板上滑动设置有上裁切滑块，所述上裁切滑块的底端与所述吸管连接；所述上裁切固定板上还设有第二气缸，所述上裁切安装板上竖直设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述复位弹簧的底端与所述上裁切滑块连接。
5.根据权利要求2所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述下裁切组件包括下裁切底板和下裁切顶板，所述下裁切底板上设有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆穿过所述下裁切底板连有竖直设置的下裁切冲头，所述下裁切顶板的顶面设有下裁切固定块，所述下裁切固定块的内部中空设置，所述下裁切冲头滑动设置在所述下裁切固定块的内部，所述下裁切冲头的顶端与热敏电阻的形状相同。
6.根据权利要求5所述的热敏电阻自动焊接一体式系统，其特征在于，所述下裁切冲头上套设且固定有下裁切安装板，所述下裁切安装板位于所述下裁切底板和所述下裁切顶板之间，所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱国荣，高永，杨卫东，代自彬，戴林，
申请(专利权)人：昆山迈致治具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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