【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装载机，具体是一种装载机驱动桥差速锁控制方法。
技术介绍
1、装载机驱动桥都带有差速器，可以实现工作时左右两侧的轮胎以不同的转速转动。在恶劣的路面环境下，会出现单边轮胎打滑空转，车辆将失去动力。带差速锁功能的驱动桥，使用差速锁可以锁定差速器，使左右两侧的轮胎以相同的转速转动，避免单边打滑、车辆失去动力的情况。
2、目前的差速锁在工程机械的应用逐渐增多，但是差速锁的控制多为机械控制，或者，变速箱具有差速锁功能，使用变速箱的专用油口连接到驱动桥上实行电子控制，不能根据车辆的行驶状态更好的实现对差速锁的开启和闭合控制，对于差速锁的应用有一定的限制。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述不足，本专利技术设法提供一种装载机驱动桥差速锁控制方法，能够根据车辆的行驶状态更好的实现对差速锁的开启和闭合的控制。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：
3、一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：具体包括：
4、(1)装载机上驱动桥的差速锁设置差速锁开关，差速锁开关连接控制单元，通过控制单元控制差速锁的开启和关闭，通过差速锁开关开启差速锁手动模式，开启后在设定的保持时间内保持差速锁开启，时间结束后，进入差速锁自动模式，由控制单元通过判定条件确定差速锁的开启和关闭，在差速锁手动模式设定的保持时间内，再次按下差速锁开关，则退出手动模式，直接进入差速锁自动模式；
5、(2)在进入差速锁自动模式时，通过车辆的角度传感器检
6、(3)预设驱动桥的直行状态左、右轮胎转速差设定值，在差速锁自动模式的“直行状态”时，通过同一驱动桥上的左轮转速传感器检测驱动桥的左轮胎的转速，通过右轮转速传感器检测驱动桥右轮胎的转速，在左、右轮胎的转速差的绝对值小于等于直行状态左、右轮胎转速差设定值时，差速锁关闭；在左、右轮胎的转速差的绝对值大于直行状态左、右轮胎转速差设定值时，差速锁开启；
7、(4)预设驱动桥的左转向状态左、右轮胎转速差设定值，在差速锁自动模式的“左转向状态”时，通过同一驱动桥上的左轮转速传感器检测驱动桥的左轮胎的转速，通过右轮速传感器检测驱动桥右轮胎的转速，在左轮胎的转速大于右轮胎的转速，差速锁开启；在右轮胎的转速与左轮胎的转速的差值小于等于左转向状态左、右轮胎转速差设定值，差速锁关闭；在右轮胎的转速与左轮胎的转速的差值大于左转向状态左、右轮胎转速差设定值，差速锁功能开启；
8、(5)预设驱动桥的右转向状态左、右轮胎转速差设定值，在差速锁自动模式的“右转向状态”时，通过同一驱动桥上的左轮转速传感器检测驱动桥的左轮胎的转速，通过右轮速传感器检测驱动桥右轮胎的转速，在右轮胎的转速大于左轮胎的转速，差速锁开启；在左轮胎的转速与右轮胎的转速的差值小于等于右转向状态左、右轮胎转速差设定值，差速锁关闭；在左轮胎的转速与右轮胎的转速的差值大于右转向状态左、右轮胎转速差设定值，差速锁开启。
9、优选地，所述驱动桥为前轮驱动式桥、后轮驱动式驱动桥或前和后轮驱动式驱动桥。
10、优选地，当驱动桥为前、后轮驱动式驱动桥时，前轮驱动桥和后轮驱动桥的差速锁均设置差速锁开关且独立控制。
11、优选地，所述控制单元通过控制比例电磁阀来控制差速锁液压油的通断。
12、优选地，所述控制单元连接有用于显示控制单元的输出的差速锁实际状态，并能够调整参数数值的显示及参数设置装置。
13、优选地，所述装载机在前两个车轮、后两个车轮或前后4个车轮上设置有转速传感器。
14、优选地，所述差速锁连接有压力传感器，预设驱动桥差速锁系统压力值，压力传感器与控制单元(5)连接，实时检测差速锁系统压力，控制单元通过压力传感器采集的信号确定差速锁的开启和关闭状态，若差速锁系统压力大于差速锁设定压力值，则差速锁为关闭状态。
15、有益效果：
16、相比现有技术，本专利技术的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，有益效果表现如下：
17、(1)本专利技术能够根据车辆的行驶状态来自动确定差速锁是否需要开启，控制方式更加精准。
18、(2)本专利技术中采用比例电磁阀控制差速锁，不需要特别考虑液压油源的来源，通过程序都可以匹配到差速锁所需要的系统压力，适用范围更广泛，具有压力反馈信号，能够防止压力过大对差速锁造成损坏，能够实施判断是否处于差速锁开启状态。
19、(3)本专利技术可以通过显示及参数设置装置方便的调整判定数值，能适用到不同型号的装载机上。
20、(4)本专利技术可以单独用于前驱动桥或后驱动器，也可以同时控制前驱动桥和后驱动器，应用灵活。
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1.一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：差速锁功能的驱动桥为前轮驱动式桥、后轮驱动式驱动桥或前和后轮驱动式驱动桥。
3.根据权利要求2所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：当驱动桥为前、后轮驱动式驱动桥时，前轮驱动桥和后轮驱动桥的差速锁均设置差速锁开关且独立控制。
4.根据权利要求1任一项所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：所述控制单元(5)通过控制比例电磁阀来控制差速锁液压油的通断。
5.根据权利要求1所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：所述控制单元(5)连接有用于显示控制单元(5)的输出的差速锁实际状态，并能够调整参数数值的显示及参数设置装置。
6.根据权利要求1所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：所述装载机在前两个车轮、后两个车轮或前后四个车轮上设置有转速传感器。
7.根据权利要求1所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：所述差速锁连接有压力传感器，预设
...【技术特征摘要】
1.一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：差速锁功能的驱动桥为前轮驱动式桥、后轮驱动式驱动桥或前和后轮驱动式驱动桥。
3.根据权利要求2所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：当驱动桥为前、后轮驱动式驱动桥时，前轮驱动桥和后轮驱动桥的差速锁均设置差速锁开关且独立控制。
4.根据权利要求1任一项所述的一种装载机驱动桥差速锁控制方法，其特征在于：所述控制单元(5)通过控制比例电磁阀来控制差速锁液压油的通断。
5.根据权利要求1所述的一种装载机驱动桥差速锁控...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯卓磊，王壮，张里丽，赵锦，岳子涵，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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