【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水处理的领域，尤其涉及一种用于水产养殖的尾水智能处理系统。
技术介绍
1、水产养殖需要保证水体水质，在养殖过程中饲料和水产的排泄物均会影响水体水质，为了对水产提供干净的水质环境，需要对水体进行循环，即向养殖池输入干净水以及将养殖池中的水向外排出，其中养殖池中向外排出的水通常称为尾水。尾水具有高营养和低氧含量等特点，若直接将尾水向外排出到外界环境，会对外界环境造成污染。为此需要对尾水进行相应净化处理才能排出，现有的尾水处理通常包括沉淀和细菌消杀处理等步骤，但是其并未对尾水进行充分有效的净化，无法高效改善尾水的水质。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供用于水产养殖的尾水智能处理系统，其根据养殖池的池水循环状态，调整从所述养殖池抽取尾水的抽取操作状态，以此将尾水抽取至过滤池；对过滤池的过滤设备进行视觉监测，得到过滤设备的过滤状态信息，以此调整过滤设备的过滤操作状态，将完成过滤的尾水转移至沉淀池，提高对尾水的过滤有效性和彻底性；还对沉淀池进行视觉监测，确定沉淀池内部能够被转移至消毒池的水体部分对应的水体特征信息，以此调整水体部分转移至消毒池的转移操作状态，避免沉淀物质被转移到消毒池；再对消毒池内的尾水进行采样分析，得到尾水的菌落分布特征信息，以此调整对消毒池输送消毒气体的输送操作状态，保证水体全局消毒效率的同时缩短消毒耗时，有效改善尾水的水质。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现：
3、一种用于水产养殖的尾水智能处理系统，包括：
5、过滤视觉识别模块，用于对所述过滤池的过滤设备进行视觉监测，得到相应的过滤动态影像；并对所述过滤动态影像进行分析，确定所述过滤设备的过滤状态信息；
6、过滤控制模块，用于根据所述过滤状态信息，调整所述过滤设备的过滤操作状态，从而将完成过滤的尾水转移至沉淀池；
7、沉淀视觉识别模块，用于对所述沉淀池进行视觉监测，得到所述沉淀池内部的沉淀动态影像；并对所述沉淀动态影像进行分析，确定所述沉淀池内部能够被转移至消毒池的水体部分对应的水体特征信息；
8、水体转移控制模块，用于根据所述水体特征信息，调整所述水体部分转移至所述消毒池的转移操作状态；
9、菌落分析模块，用于对所述消毒池内的尾水进行采样分析，得到所述尾水的菌落分布特征信息；
10、菌落消除控制模块，用于根据所述菌落分布特征信息，调整对所述消毒池输送消毒气体的输送操作状态。
11、可选地，所述尾水抽取模块用于根据养殖池的池水循环状态，调整从所述养殖池抽取尾水的抽取操作状态，从而将所述尾水抽取至过滤池，包括：
12、获取养殖池内部的输入池水流量和输出池水流量，基于所述输入池水流量和所述输出池水流量之间的流量差异，估计所述养殖池内部水体深度保持在预设深度范围时允许从所述养殖池抽取尾水的最大流量值；基于所述最大流量值，调整从所述养殖池抽取尾水的抽取流量，从而将所述尾水抽取至过滤池。
13、可选地，所述过滤视觉识别模块用于对所述过滤池的过滤设备进行视觉监测，得到相应的过滤动态影像；并对所述过滤动态影像进行分析，确定所述过滤设备的过滤状态信息，包括：
14、对所述过滤池的过滤设备进行动态拍摄，得到所述过滤设备对尾水的过滤操作动态影像；对所述过滤操作动态影像进行分帧处理，得到若干过滤操作图像帧；
15、对所述过滤操作图像帧进行识别处理，得到经过所述过滤设备过滤后的尾水内部的杂质平均粒径值；将所述杂质平均粒径值与预设粒径阈值进行对比，若所述杂质平均粒径值大于或等于预设粒径阈值，则判断所述过滤设备未对尾水进行有效过滤；否则，判断所述过滤设备对尾水进行有效过滤。
16、可选地，所述过滤控制模块用于根据所述过滤状态信息，调整所述过滤设备的过滤操作状态，从而将完成过滤的尾水转移至沉淀池，包括：
17、当所述过滤设备对尾水进行有效过滤，则保持所述过滤设备对所述尾水的过滤泵送流量不变，从而将完成过滤的尾水转移至沉淀池；
18、当所述过滤设备未对尾水进行有效过滤，则降低所述过滤设备对所述尾水的过滤泵送流量，从而将完成过滤的尾水转移至沉淀池。
19、可选地，所述沉淀视觉识别模块用于对所述沉淀池进行视觉监测，得到所述沉淀池内部的沉淀动态影像；并对所述沉淀动态影像进行分析，确定所述沉淀池内部能够被转移至消毒池的水体部分对应的水体特征信息，包括：
20、对所述沉淀池进行双目拍摄，得到所述沉淀池内部的沉淀动态双目影像；基于所述沉淀动态双目影像的双目视差，生成相应的沉淀动态三维影像；
21、对所述沉淀动态三维影像进行分析，得到所述沉淀池水体内部的沉淀物顶部界线轮廓特征信息；基于所述沉淀物顶部界线轮廓特征信息，判断所述沉淀池水体是否处于沉淀稳定状态；
22、当所述沉淀池水体处于沉淀稳定状态，则基于所述沉淀物顶部界线轮廓特征信息，确定所述沉淀池内部能够被转移至消毒池的水体部分对应的水体分布范围信息。
23、可选地，所述水体转移控制模块用于根据所述水体特征信息，调整所述水体部分转移至所述消毒池的转移操作状态，包括：
24、根据所述水体分布范围信息，确定所述水体部分转移至所述消毒池的水体抽取范围；还根据所述沉淀物顶部界线轮廓特征信息在所述水体部分抽取过程中的变化状态，调整对所述水体部分的抽取流量速度。
25、可选地，所述菌落分析模块用于对所述消毒池内的尾水进行采样分析，得到所述尾水的菌落分布特征信息，包括：
26、对所述消毒池内部不同位置的尾水进行分布式采样分析，得到所有位置的尾水各自对应的菌落浓度信息；对所有位置的尾水对应的菌落浓度信息进行整合模拟处理，得到所述消毒池内部全局水体的菌落浓度分布信息。
27、可选地，所述菌落分析模块对所述消毒池内部不同位置的尾水进行分布式采样分析，得到所有位置的尾水各自对应的菌落浓度信息，包括：
28、步骤s1，在无菌环境下，取一定量的用于检测的采样样品于无菌水中，充分摇晃至混合均匀制成样品液，并采用10倍系列的浓度梯度标准将样品液做梯度稀释和分装于不同试管；将定量的稀释液注入或涂布到琼脂平板上，在标准中固定的温度和时间条件下培养以此获得菌落平板，通过电子辅助设备进行统计菌落数量；设nci为c浓度稀释倍数下的第i个菌落平板计数结果，则在c浓度稀释倍数下所述采样样品的菌落计数均值为：
29、
30、在上述公式(1)中，为在c浓度稀释倍数下该采样样品的菌落计数均值；m为c浓度稀释倍数下的菌落平板数量；i为菌落平板编号，其为大于等于1且小于等于m的整数；
31、步骤s2，根据上述步骤s1的计算结果，计算该采样样品的通过c浓度稀释倍数获得的菌落数量，其计算公式如下：
32本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述尾水抽取模块用于根据养殖池的池水循环状态，调整从所述养殖池抽取尾水的抽取操作状态，从而将所述尾水抽取至过滤池，包括：
3.如权利要求1所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述过滤视觉识别模块用于对所述过滤池的过滤设备进行视觉监测，得到相应的过滤动态影像；并对所述过滤动态影像进行分析，确定所述过滤设备的过滤状态信息，包括：
4.如权利要求3所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述过滤控制模块用于根据所述过滤状态信息，调整所述过滤设备的过滤操作状态，从而将完成过滤的尾水转移至沉淀池，包括：
5.如权利要求1所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述沉淀视觉识别模块用于对所述沉淀池进行视觉监测，得到所述沉淀池内部的沉淀动态影像；并对所述沉淀动态影像进行分析，确定所述沉淀池内部能够被转移至消毒池的水体部分对应的水体特征信息，包括：
6.如权利要求5所述的用于水产
7.如权利要求1所述的用于水产养殖的尾水智能处理方法，其特征在于：所述菌落分析模块用于对所述消毒池内的尾水进行采样分析，得到所述尾水的菌落分布特征信息，包括：
8.如权利要求7所述的用于水产养殖的尾水智能处理方法，其特征在于：所述菌落分析模块对所述消毒池内部不同位置的尾水进行分布式采样分析，得到所有位置的尾水各自对应的菌落浓度信息，包括：
9.如权利要求7所述的用于水产养殖的尾水智能处理方法，其特征在于：所述菌落消除控制模块用于根据所述菌落分布特征信息，调整对所述消毒池输送消毒气体的输送操作状态，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述尾水抽取模块用于根据养殖池的池水循环状态，调整从所述养殖池抽取尾水的抽取操作状态，从而将所述尾水抽取至过滤池，包括：
3.如权利要求1所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述过滤视觉识别模块用于对所述过滤池的过滤设备进行视觉监测，得到相应的过滤动态影像；并对所述过滤动态影像进行分析，确定所述过滤设备的过滤状态信息，包括：
4.如权利要求3所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述过滤控制模块用于根据所述过滤状态信息，调整所述过滤设备的过滤操作状态，从而将完成过滤的尾水转移至沉淀池，包括：
5.如权利要求1所述的用于水产养殖的尾水智能处理系统，其特征在于：所述沉淀视觉识别模块用于对所述沉淀池进行视觉监测，得到所述沉淀池内部的沉淀...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志斐，谢骏，方怡静，王广军，李军霖，龚望宝，张凯，夏耘，田晶晶，李红燕，谢文平，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院珠江水产研究所，
类型：发明
国别省市：
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