【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体地说，涉及安全带检测方法、装置、设备、介质和产品。
技术介绍
1、安全带是车辆的主动安全装备，当车辆发生碰撞或者其他意外情况，安全带能够有效减小冲击力和惯性力对乘员的影响及伤害，对保护乘员的安全起着至关重要的作用。
2、为确保安全带有效发挥安全保护作用，如何检测乘员是否准确穿戴了安全带，识别出安全带穿戴不到位的情况，是目前亟待解决的问题。
3、需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种安全带检测方法、装置、设备、介质和产品，能够有效检测乘员是否准确穿戴了安全带，识别出安全带过度穿戴、不足穿戴等穿戴不到位的情况，确保安全带有效发挥安全保护作用。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种安全带检测方法，包括：获得由深度相机采集的乘员图像；根据所述乘员图像中的安全带区域的像素信息及深度信息，计算所述安全带区域的面积；基于所述安全带区域的面积，获得表征安全带穿戴状态的检测结果。
3、在一些实施例中，所述安全带区域的像素信息及深度信息包括所述安全带区域的像素单元数量、每个像素单元的坐标和每个像素单元的深度；所述计算所述安全带区域的面积，包括：根据所述安全带区域的像素单元之间的深度关系，计算所述安全带区域的每个像素单元的深度尺寸；根据像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系，基于所述安全带
4、在一些实施例中，所述计算所述安全带区域的每个像素单元的深度尺寸，包括：获得所述安全带区域的像素单元序列；根据所述安全带区域的各像素单元的深度，计算所述像素单元序列的相邻像素单元之间的深度差，获得所述安全带区域的每个像素单元的深度尺寸。
5、在一些实施例中，所述计算所述安全带区域的每个像素单元的像素尺寸，包括：deltaxi＝(ui-cx)*deltazi/fx；deltayi＝(vi-cy)*deltazi/fy；其中，(deltaxi,deltayi)为所述安全带区域的第i个像素单元的像素尺寸，deltazi为所述第i个像素单元的深度尺寸，(ui,vi)为所述第i个像素单元的坐标，(fx,fy)为所述深度相机的焦距，(cx,cy)为所述深度相机的中心点坐标。
6、在一些实施例中，所述计算所述安全带区域的面积，包括：
7、其中，sseatbelt为所述安全带区域的面积，pixelnums为所述安全带区域的像素单元数量。
8、在一些实施例中，所述获得由深度相机采集的乘员图像之后，还包括：通过语义分割神经网络处理所述乘员图像，获得所述乘员图像中的安全带区域的像素信息及深度信息。
9、在一些实施例中，所述基于所述安全带区域的面积，获得表征安全带穿戴状态的检测结果，包括：根据所述安全带区域的面积与阈值区间的关系，获得表征安全带穿戴状态的检测结果。
10、在一些实施例中，所述基于所述安全带区域的面积，获得表征安全带穿戴状态的检测结果，包括：将所述安全带区域的面积及所述乘员图像输入卷积神经网络，获得表征安全带穿戴状态的检测结果。
11、在一些实施例中，所述表征安全带穿戴状态的检测结果包括以下任意项：安全带完全穿戴；安全带过度穿戴；安全带不足穿戴。
12、根据本专利技术的又一个方面，提供一种安全带检测装置，用于实现上述任意实施例所述的安全带检测方法，所述安全带检测装置包括：乘员图像获取模块，配置为获得由深度相机采集的乘员图像；安全带面积获取模块，配置为根据所述乘员图像中的安全带区域的像素信息及深度信息，计算所述安全带区域的面积；检测结果获取模块，配置为基于所述安全带区域的面积，获得表征安全带穿戴状态的检测结果。
13、根据本专利技术的又一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器中存储有可执行指令；其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现上述任意实施例所述的安全带检测方法。
14、根据本专利技术的又一个方面，提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的安全带检测方法。
15、根据本专利技术的又一个方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的安全带检测方法。
16、本专利技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
17、通过深度相机采集乘员图像，利用深度相机的高精度的三维信息获取能力，能够采集到不同穿戴状态下的安全带的像素信息及深度信息；不同穿戴状态下的安全带包括完全穿戴在乘员的合适身体部位的安全带、被乘员/座椅等物体遮挡而只露出部分的安全带、被过度拉出挂到其他物体上的安全带，等等；这些安全带的不同穿戴状态，分别对应安全带准确穿戴以及安全带不足穿戴、安全带过度穿戴等穿戴不到位的情况。根据乘员图像中的安全带区域的x-y平面的像素信息及z轴的深度信息，基于像素坐标系与世界坐标系的转换关系，可以计算出对应到实际场景中的安全带区域的面积。进而，根据安全带区域的面积与安全带的不同穿戴状态之间的对应关系，获得表征安全带穿戴状态的检测结果。
18、从而，本专利技术的安全带检测方案，能够有效检测乘员是否准确穿戴了安全带，识别出安全带过度穿戴、不足穿戴等穿戴不到位的情况，确保安全带有效发挥安全保护作用。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安全带检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所述安全带区域的像素信息及深度信息包括所述安全带区域的像素单元数量、每个像素单元的坐标和每个像素单元的深度；
3.如权利要求2所述的安全带检测方法，其特征在于，所述计算所述安全带区域的每个像素单元的深度尺寸，包括：
4.如权利要求2所述的安全带检测方法，其特征在于，所述计算所述安全带区域的每个像素单元的像素尺寸，包括：
5.如权利要求2所述的安全带检测方法，其特征在于，所述计算所述安全带区域的面积，包括：
6.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所述获得由深度相机采集的乘员图像之后，还包括：
7.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所述基于所述安全带区域的面积，获得表征安全带穿戴状态的检测结果，包括：
8.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所述基于所述安全带区域的面积，获得表征安全带穿戴状态的检测结果，包括：
9.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所
10.一种安全带检测装置，其特征在于，用于实现权利要求1-9任一项所述的安全带检测方法，所述安全带检测装置包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的安全带检测方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的安全带检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种安全带检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所述安全带区域的像素信息及深度信息包括所述安全带区域的像素单元数量、每个像素单元的坐标和每个像素单元的深度；
3.如权利要求2所述的安全带检测方法，其特征在于，所述计算所述安全带区域的每个像素单元的深度尺寸，包括：
4.如权利要求2所述的安全带检测方法，其特征在于，所述计算所述安全带区域的每个像素单元的像素尺寸，包括：
5.如权利要求2所述的安全带检测方法，其特征在于，所述计算所述安全带区域的面积，包括：
6.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所述获得由深度相机采集的乘员图像之后，还包括：
7.如权利要求1所述的安全带检测方法，其特征在于，所述基于所述安全带区域的面...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世裴，张绍羽，白金，黄文薇，张宇豪，
申请(专利权)人：采埃孚亚太汽车安全系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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