【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微生物镜检设备，尤其涉及一种污水处理过程微生物在线识别装置。
技术介绍
1、为了及时掌握污水处理中的优势种群微生物的变化情况，以便采取相应措施保持优势种群微生物，污水处理厂每天都需从污水活性污泥中取样，在成像显微镜下对所取样品中的微生物进行观察、辨别、统计，确定微生物种群的变化情况，这种操作称为镜检。
2、传统的镜检方式为人工操作，但是人工镜检受主观因素影响，效率和精确度都无法把控。另外，传统的微生物取样是手动采样，容易造成取样不规范，导致后续的镜检过程产生计数误差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种污水处理过程微生物在线识别装置，主要解决现有的微生物镜检方法需要手动采样和手动镜检，导致镜检结果不精确的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
3、一种污水处理过程微生物在线识别装置，包括安装在水池上方的镜检平台和取样平台，所述镜检平台的台面至少包括独立于载物台的制片台和成像显微镜，所述成像显微镜内置微生物自动识别系统，所述取样平台至少包括取样组件和移液组件，所述取样组件的动作端竖直伸缩进入所述水池，所述移液组件的动作端根据预设的时序来回往返于所述取样组件的动作端和所述制片台。
4、在一些实施方式中，所述取样组件包括横向支架，所述横向支架的其中一侧设置有升降支架，所述升降支架的动作端固定有取样杯。
5、在一些实施方式中，所述取样杯的顶部设置有顶盖，所述升降支架的表面设置有气动驱动单元，所
6、在一些实施方式中，所述升降支架的下部设置有清洗风干单元，其中，所述清洗风干单元的中部设置有用于所述取样杯通过的避让槽，所述避让槽的内侧边缘分别设置有清洗喷头和风干喷头。
7、在一些实施方式中，所述移液组件包括设置在所述横向支架另一侧的横移模组，所述横移模组的动作端固定有升降模组，所述升降模组的动作端与延长支架固定，所述延长支架远离所述升降模组的一侧安装有移液器，并且，所述升降模组的顶部设置有笔形气缸，所述笔形气缸的动作端对准所述移液器的触发按钮。
8、在一些实施方式中，所述镜检平台包括台架，以及设置在所述台架中心的安装座，所述机械手的动作端沿所述安装座为轴心进行任意角度的旋转，所述台架的表面还以所述安装座为轴心圆周分布有吸管盒、盖玻片盒、载玻片盒、所述制片台以及成像显微镜，并且所述机械手的动作端安装有旋转夹具，所述旋转夹具至少包括适配于所述吸管盒、所述盖玻片盒和所述载玻片盒中内容物的夹持件。
9、在一些实施方式中，所述台架的表面还设置有回收口。
10、在一些实施方式中，所述微生物自动识别系统用于自动拼接所述成像显微镜输出的图像，识别拼接后的所述图像中的微生物种类，对每种微生物的数量进行计数，输出单位体积内各种所述微生物的种类和数量。
11、本技术的有益效果为：通过设置取样组件和移液组件，利用取样组件来获取水池中的样品，并通过移液组件将样品运输到制片台，以配合镜检平台在制片台预先制片，然后将制好的玻片进行镜检操作，最后利用微生物自动识别系统自动进行图像拼接，微生物识别、计数，并自动输出检测结果，全程无人工干预，也无人工干扰，提高了镜检的效率和精度。
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1.一种污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，包括安装在水池上方的镜检平台和取样平台，所述镜检平台的台面至少包括独立于载物台的制片台和成像显微镜，所述成像显微镜内置微生物自动识别系统，所述取样平台至少包括取样组件和移液组件，所述取样组件的动作端竖直伸缩进入所述水池，所述移液组件的动作端根据预设的时序来回往返于所述取样组件的动作端和所述制片台；所述镜检平台包括台架，以及设置在所述台架中心的安装座，机械手的动作端沿所述安装座为轴心进行任意角度的旋转，所述台架的表面还以所述安装座为轴心圆周分布有吸管盒、盖玻片盒、载玻片盒、所述制片台以及所述成像显微镜，并且所述机械手的动作端安装有旋转夹具，所述旋转夹具至少包括适配于所述吸管盒、所述盖玻片盒和所述载玻片盒中内容物的夹持件。
2.如权利要求1所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述取样组件包括横向支架，所述横向支架的其中一侧设置有升降支架，所述升降支架的动作端固定有取样杯。
3.如权利要求2所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述取样杯的顶部设置有顶盖，所述升降支架的表面设置有气动驱
4.如权利要求2所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述升降支架的下部设置有清洗风干单元，其中，所述清洗风干单元的中部设置有用于所述取样杯通过的避让槽，所述避让槽的内侧边缘分别设置有清洗喷头和风干喷头。
5.如权利要求2所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述移液组件包括设置在所述横向支架另一侧的横移模组，所述横移模组的动作端固定有升降模组，所述升降模组的动作端与延长支架固定，所述延长支架远离所述升降模组的一侧安装有移液器，并且，所述升降模组的顶部设置有笔形气缸，所述笔形气缸的动作端对准所述移液器的触发按钮。
6.如权利要求1所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述台架的表面还设置有回收口。
7.如权利要求1所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述微生物自动识别系统用于自动拼接所述成像显微镜输出的图像，识别拼接后的所述图像中的微生物种类，对每种微生物的数量进行计数，输出单位体积内各种所述微生物的种类和数量。
...【技术特征摘要】
1.一种污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，包括安装在水池上方的镜检平台和取样平台，所述镜检平台的台面至少包括独立于载物台的制片台和成像显微镜，所述成像显微镜内置微生物自动识别系统，所述取样平台至少包括取样组件和移液组件，所述取样组件的动作端竖直伸缩进入所述水池，所述移液组件的动作端根据预设的时序来回往返于所述取样组件的动作端和所述制片台；所述镜检平台包括台架，以及设置在所述台架中心的安装座，机械手的动作端沿所述安装座为轴心进行任意角度的旋转，所述台架的表面还以所述安装座为轴心圆周分布有吸管盒、盖玻片盒、载玻片盒、所述制片台以及所述成像显微镜，并且所述机械手的动作端安装有旋转夹具，所述旋转夹具至少包括适配于所述吸管盒、所述盖玻片盒和所述载玻片盒中内容物的夹持件。
2.如权利要求1所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述取样组件包括横向支架，所述横向支架的其中一侧设置有升降支架，所述升降支架的动作端固定有取样杯。
3.如权利要求2所述的污水处理过程微生物在线识别装置，其特征在于，所述取样杯的顶部设置有顶盖，所述升降支架的表面设置有气动驱动单...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐霞，孙伟，李鹏飞，王伟国，吴学伟，李子逵，李碧清，谭小萍，张红要，张彤彤，匡科，罗业燊，张亚辉，赵淑贤，李江鹏，梁怡，潘南全，黄浩锐，刘宝健，关健浩，黄炳泉，李伟斌，李炜，梁承举，李吉宏，黄日恒，谭一鸣，郭家俊，张恒，陈伟奇，侯毛宇，
申请(专利权)人：广州市净水有限公司，
类型：新型
国别省市：
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