【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种样本分析仪。
技术介绍
1、以样本分析仪中的免疫分析仪为例，免疫分析仪是近年来在世界范围内发展迅猛的一种高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中用于检测血液、尿液或其它体液等样本的各项免疫指标，该原理是将抗体抗原反应与化学发光这两项技术的结合，达到高特异性和高灵敏度。
2、在免疫分析仪中，需要在加样完成的反应容器内加注试剂，以使得样本能够与试剂反应并生成待测物。相关技术中的免疫分析仪中，对于试剂加注量较大，和/或需要加注多组分试剂的检测项目，加注试剂的时间较长，导致免疫分析仪的检测速度下降。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升检测速度的样本分析仪。
2、一种样本分析仪，所述样本分析仪包括：
3、反应装置，具有外盘机构，所述外盘机构用于承载并传输加样后的反应容器；
4、试剂存储装置；
5、加注装置，具有加载工位、加注工位及转移工位，所述加注装置包括输送机构及移液机构，所述输送机构具有多个输送架，全部所述输送架受控同步转动并均循环经过所述加载工位、所述加注工位及所述转移工位，所述移液机构用于将所述试剂存储装置中的试剂转移至所述加注工位的所述输送架上的所述反应容器内；以及
6、转移装置，包括加注抓取机构，所述加注抓取机构用于将所述外盘机构上的所述反应容器转移至所述加载工位的所述输送架上，且用于将所述转移工位的所述输送架上的所述反应容器转移至所述外盘机构
7、在其中一些实施例中，所述加注工位、所述移液机构及所述试剂存储装置均为至少两个，且所述加注工位及所述试剂存储装置均与所述移液机构一一对应；
8、各所述移液机构用于将对应的所述试剂存储装置中的试剂转移至对应的所述加注工位的所述反应容器内。
9、在其中一些实施例中，所述移液机构包括移液底座、第一移液针组及第二移液针组，所述第一移液针组及所述第二移液针组设置于所述移液底座上；
10、所述试剂存储装置内存储有多种试剂，所述第一移液针组及所述第二移液针组均用于将所述试剂存储装置内的至少一种试剂转移至同一个所述反应容器内，且所述第一移液针组与所述第二移液针组转移至同一个所述反应容器内的试剂不同。
11、在其中一些实施例中，所述第一移液针组包括第一移液臂及与所述第一移液臂传动连接的第一移液针，所述第一移液臂用于驱动所述第一移液针沿第一方向及第三方向运动，并驱动所述第一移液针在所述第一方向与所述第二方向相交形成的转动平面内转动；
12、所述第二移液针组包括第二移液臂及与所述第二移液臂传动连接的第二移液针，所述第二移液臂用于驱动所述第二移液针沿所述第一方向及所述第三方向运动，并驱动所述第二移液针在所述转动平面内转动；
13、其中，所述第一方向及所述第二方向均与所述第三方向相交。
14、在其中一些实施例中，所述加注装置还包括第一清洗机构及第二清洗机构，所述第一清洗机构及所述第二清洗机构设置于所述试剂存储装置上，所述第一清洗机构用于在所述第一移液针每次移液结束后清洗所述第一移液针，所述第二清洗机构用于在所述第二移液针每次移液结束后清洗所述第二移液针。
15、在其中一些实施例中，所述输送机构包括输送底座、输送电机、第一传动轮、第二传动轮、传动同步带、输送主动轮、输送从动轮及输送同步带，所述输送电机、所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述传动同步带位于所述输送底座的底侧，所述输送主动轮、所述输送从动轮及所述输送同步带均位于所述底座的顶侧；
16、所述输送电机与所述第一传动轮传动连接，所述传动同步带套设于所述第一传动轮及所述第二传动轮外，所述第二传动轮及所述输送主动轮共轴连接，所述输送同步带套设于所述输送主动轮及所述输送从动轮外，全部所述输送架固定于所述输送同步带。
17、在其中一些实施例中，所述输送机构还包括撑开件，所述撑开件位于所述输送主动轮及所述输送从动轮之间，并套设于所述输送同步带内，所述撑开件用于撑开所述输送同步带。
18、在其中一些实施例中，所述试剂存储装置内具有沿第一方向排布的多条存储腔，每条所述存储腔沿与第一方向相交的第二方向延伸；
19、试剂存储装置还具有多组试剂孔组，全部所述试剂孔组沿所述第一方向依次排布，并与全部所述存储腔一一对应；每组所述试剂孔组中的全部试剂孔沿所述第二方向排布，且同一组所述试剂孔组中的各所述试剂孔均和与该所述试剂孔组对应的所述存储腔连通。
20、在其中一些实施例中，所述外盘机构包括外盘及外盘驱动单元，所述外盘与所述外盘驱动单元传动连接，所述外盘用于承载并传输加样后的所述反应容器。
21、在其中一些实施例中，所述反应装置还包括内盘机构，所述内盘机构包括恒温座、第一盘组件及第二盘组件；
22、所述第一盘组件包括第一盘及第一驱动单元，所述第一盘设置于所述恒温座上并与所述第一驱动单元传动连接，所述第二盘组件包括第二盘及第二驱动单元，所述第二盘设置于所述恒温座上并围绕所述第一盘的外周侧设置，且所述第二盘与所述第二驱动单元传动连接，所述外盘围绕所述第二盘的外周侧设置，所述第一盘及所述第二盘均用于承载混匀后的所述反应容器，所述恒温座用于为所述反应容器提供恒温反应环境。
23、上述样本分析仪，通过设置加注装置具有加载工位、加注工位及转移工位，输送机构具有多个输送架，全部输送架受控同步转动并均循环经过加载工位、加注工位及转移工位，在加注抓取机构将加样后的反应容器放置于加载工位，至加注抓取机构将转移工位的反应容器放回外盘机构的过程中，加注装置可以在反应装置外对位于加注工位的反应容器进行加注。试剂加注时，移液机构只需在试剂存储装置与设置在反应装置外的加注装置的加注工位之间往返并进行试剂的转移即可完成试剂加注工作，不仅移液机构的运动行程变短，而且，加注抓取机构还能够将加完试剂的反应容器转移至外盘机构上。因加注抓取机构的动作比试剂加注动作简单且时长固定，因此利用加注抓取机构与反应装置进行互动可以大大节省试剂加注时间对样本分析仪的影响，故有利于样本分析仪提速及增加测试通量，进而提升样本分析仪的检测速度。
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1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述加注工位(36)、所述移液机构(32)及所述试剂存储装置(20)均为至少两个，且所述加注工位(36)及所述试剂存储装置(20)均与所述移液机构(32)一一对应；
3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液机构(32)包括移液底座(321)、第一移液针组(322)及第二移液针组(323)，所述第一移液针组(322)及所述第二移液针组(323)设置于所述移液底座(321)上；
4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一移液针组(322)包括第一移液臂(3221)及与所述第一移液臂(3221)传动连接的第一移液针(3222)，所述第一移液臂(3221)用于驱动所述第一移液针(3222)沿第一方向(X)及第三方向(Z)运动，并驱动所述第一移液针(3222)在所述第一方向(X)与第二方向(Y)相交形成的转动平面内转动；
5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述加注装置(30)还包括第一清洗机构(33
6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述输送机构(31)包括输送底座(312)、输送电机(313)、第一传动轮(314)、第二传动轮(315)、传动同步带(316)、输送主动轮(317)、输送从动轮(318)及输送同步带(319)，所述输送电机(313)、所述第一传动轮(314)、所述第二传动轮(315)及所述传动同步带(316)位于所述输送底座(312)的底侧，所述输送主动轮(317)、所述输送从动轮(318)及所述输送同步带(319)均位于所述底座的顶侧；
7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述输送机构(31)还包括撑开件(320)，所述撑开件(320)位于所述输送主动轮(317)及所述输送从动轮(318)之间，并套设于所述输送同步带(319)内，所述撑开件(320)用于撑开所述输送同步带(319)。
8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂存储装置(20)内具有沿第一方向(X)排布的多条存储腔(21)，每条所述存储腔(21)沿与第一方向(X)相交的第二方向(Y)延伸；
9.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述外盘机构(11)包括外盘(111)及外盘驱动单元(112)，所述外盘(111)与所述外盘驱动单元(112)传动连接，所述外盘(111)用于承载并传输加样后的所述反应容器(2)。
10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应装置(10)还包括内盘机构(12)，所述内盘机构(12)包括恒温座(121)、第一盘组件(122)及第二盘组件(123)；
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述加注工位(36)、所述移液机构(32)及所述试剂存储装置(20)均为至少两个，且所述加注工位(36)及所述试剂存储装置(20)均与所述移液机构(32)一一对应；
3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液机构(32)包括移液底座(321)、第一移液针组(322)及第二移液针组(323)，所述第一移液针组(322)及所述第二移液针组(323)设置于所述移液底座(321)上；
4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一移液针组(322)包括第一移液臂(3221)及与所述第一移液臂(3221)传动连接的第一移液针(3222)，所述第一移液臂(3221)用于驱动所述第一移液针(3222)沿第一方向(x)及第三方向(z)运动，并驱动所述第一移液针(3222)在所述第一方向(x)与第二方向(y)相交形成的转动平面内转动；
5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述加注装置(30)还包括第一清洗机构(33)及第二清洗机构(34)，所述第一清洗机构(33)及所述第二清洗机构(34)设置于所述试剂存储装置(20)上，所述第一清洗机构(33)用于在所述第一移液针(3222)每次移液结束后清洗所述第一移液针(3222)，所述第二清洗机构(34)用于在所述第二移液针(3232)每次移液结束后清洗所述第二移液针(3232)。
6.根据权利要求1所述的样本分析仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊鑫，邹佳亮，霍铠琪，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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