【技术实现步骤摘要】
本技术涉及井下运输设备，具体为一种单体柱运输安装设备。
技术介绍
1、为了维持矿井的结构稳定性，通常需要设置支柱来支撑矿井顶板，而同时单体柱通常比较大且重量较重，这使得人工运输效率低下，同时在人工进行支护过程中会增加事故的风险，例如柱子脱落，同时煤矿道路狭窄，单体柱作业空间有限，难以解决运送和安装问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种单体柱运输安装设备，该运送机在利用履带行走的基础上极大的降低了车身的宽度，保证了车辆在狭小通道的通过性，且转弯半径小，在巷道中应用范围更广，同时可安装抓柱机或其他设备，进行支护运输工作，并且驱动装置采用蓄电池以及气马达、液压泵分别驱动行进以及到达预计地点的支护工作，使得装置应用范围更广，运输距离更远，能支持多次运输支护工作。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单体柱运输安装设备，包括运送机车架、马槽、抓柱机、驱动装置，所述运送机车架上设置有凸台，凸台的后端与运送机车架后端对齐，前端位于运送机车架前部，运送机车架前端到凸台前端的空间为设备安装空间，用于安装抓柱机，凸台上固定连接马槽，所述运送机车架底面安装驱动装置，所述抓柱机包括气动液压泵、回转支承、支撑臂、第一抓取臂、第二抓取臂、夹爪，所述气动液压泵、回转支承安装在运送机车架上的设备安装空间位置，回转支承上固定连接有支撑臂，
3、支撑臂上铰接第一抓取臂，第一抓取臂通过一个安装在回转支承上的液压杆驱动，所述第一抓取臂顶端通过液压摆动油缸铰接有第二抓取臂，第
4、优选的，所述夹爪，包括爪板、第一连杆、第二连杆，所述转台前后两端分别设置一对转轴，两个转轴通过齿轮配合转向相反，其中一个转轴由液压马达驱动，液压马达与液压泵管路连接，两个转轴上固定连接第一连杆，所述爪板包括安装板、两个对称铰接在安装板上的弧形夹爪片，夹爪片的一端与第一连杆铰接，通过第一连杆的运动驱动夹爪片夹持单体柱。
5、优选的，所述驱动装置为履带驱动底盘或无轨胶轮车驱动底盘。
6、优选的，运送机车架的凸台为一个开口朝向地面的槽体，开口与运送机车架连通。
7、优选的，所述支撑臂垂直高度高于与马槽安装后的顶端，0.5～1个支撑臂长，且抓柱机与马槽之间留有抓柱机的旋转空间，用于方便抓取支护的单体柱。
8、优选的，所述运送机车架后端设置有防护围挡，防护围挡底部为斜面设置。
9、优选的，还包括有无线控制系统，无线控制系统与驱动装置、抓柱机的液压泵及液压杆、液压马达线路连接，通过移动端设备与无线控制系统连接，对单体柱运输安装设备进行远程控制。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、通过在运送机车架底端安装运送装置，并设置前部延伸空间，使得运送装置不超过前部延伸空间和运送机车架竖直端，可以实现紧凑的安装，减小车身体积，并对整个装置进行支撑，同时降低转弯半径，此外，可在装置上安装抓柱机或其他设备，根据实际使用情况来安装设备，此外用于支护的运送装置驱动采用蓄电池，仅驱动运送装置行进，而通过气动液压泵用于驱动抓柱机工作来进行支撑工作的驱动，这种分别进行驱动的设置使得装置具有更广泛的应用范围，能够支持多次运输和支护工作，同时还能够实现更远的运输距离，通过这样的设计，可以提高装置的灵活性和效率，使其在煤矿等地下作业环境中发挥更大的作用。
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1.一种单体柱运输安装设备，其特征在于，包括运送机车架（2）、马槽（3）、抓柱机（5）、驱动装置，所述运送机车架（2）上设置有凸台，凸台的后端与运送机车架（2）后端对齐，前端位于运送机车架（2）前部，运送机车架（2）前端到凸台前端的空间为设备安装空间，用于安装抓柱机（5），凸台上固定连接马槽（3），所述运送机车架（2）底面安装驱动装置，所述抓柱机（5）包括气动液压泵、回转支承（501）、支撑臂（502）、第一抓取臂（503）、第二抓取臂（504）、夹爪，所述气动液压泵、回转支承（501）安装在运送机车架（2）上的设备安装空间位置，回转支承（501）上固定连接有支撑臂（502），支撑臂（502）上铰接第一抓取臂（503），第一抓取臂（503）通过一个安装在回转支承（501）上的液压杆驱动，所述第一抓取臂（503）顶端通过液压摆动油缸铰接有第二抓取臂（504），第二抓取臂（504）自由端设置有转台（505），转台（505）上前后两端对称设置有一对夹爪，用于夹持单体柱，所述气动液压泵与液压杆、液压摆动油缸管路连接。
2.根据权利要求1所述的单体柱运输安装设备，其特征在于：所
3.根据权利要求1所述的单体柱运输安装设备，其特征在于：所述驱动装置为履带驱动底盘或无轨胶轮车驱动底盘。
4.根据权利要求1所述的单体柱运输安装设备，其特征在于：运送机车架（2）的凸台为一个开口朝向地面的槽体，开口与运送机车架（2）连通。
5.根据权利要求1所述的单体柱运输安装设备，其特征在于：所述支撑臂（502）垂直高度高于与马槽（3）安装后的顶端0.5～1个支撑臂（502）长，且抓柱机（5）与马槽（3）之间留有抓柱机（5）的旋转空间，用于方便抓取支护的单体柱。
6.根据权利要求1所述单体柱运输安装设备，其特征在于：所述运送机车架（2）后端设置有防护围挡，防护围挡底部为斜面设置。
7.根据权利要求1所述单体柱运输安装设备，其特征在于：还包括有无线控制系统，无线控制系统与驱动装置、抓柱机（5）的液压泵及液压杆、液压马达线路连接，通过移动端设备与无线控制系统连接，对单体柱运输安装设备进行远程控制。
...【技术特征摘要】
1.一种单体柱运输安装设备，其特征在于，包括运送机车架（2）、马槽（3）、抓柱机（5）、驱动装置，所述运送机车架（2）上设置有凸台，凸台的后端与运送机车架（2）后端对齐，前端位于运送机车架（2）前部，运送机车架（2）前端到凸台前端的空间为设备安装空间，用于安装抓柱机（5），凸台上固定连接马槽（3），所述运送机车架（2）底面安装驱动装置，所述抓柱机（5）包括气动液压泵、回转支承（501）、支撑臂（502）、第一抓取臂（503）、第二抓取臂（504）、夹爪，所述气动液压泵、回转支承（501）安装在运送机车架（2）上的设备安装空间位置，回转支承（501）上固定连接有支撑臂（502），支撑臂（502）上铰接第一抓取臂（503），第一抓取臂（503）通过一个安装在回转支承（501）上的液压杆驱动，所述第一抓取臂（503）顶端通过液压摆动油缸铰接有第二抓取臂（504），第二抓取臂（504）自由端设置有转台（505），转台（505）上前后两端对称设置有一对夹爪，用于夹持单体柱，所述气动液压泵与液压杆、液压摆动油缸管路连接。
2.根据权利要求1所述的单体柱运输安装设备，其特征在于：所述夹爪，包括爪板（508）、第一连杆（506）、第二连杆（507），所述转台（505）前后两端分别设置一对转轴，两个转轴通过齿轮配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭晨，郑雁飞，张绍栋，
申请(专利权)人：山西优尼康智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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