【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆can总线，特别涉及一种can总线网络拓扑、can总线终端电阻的配置方法及车辆。
技术介绍
1、can总线终端电阻在汽车上主要有两个作用：一是加快放电，使总线快速进入隐形状态，提高抗干扰的能力；二是消除阻抗不连续和不匹配来提高整个can总线的信号质量。因此can总线的终端电阻的合理设计是汽车开发环节中十分重要的环节。为保证can总线质量，在同一个高速can网络上最远的两个终端(电控终端)上必须各配置一个大小为120ω的终端电阻，使其在整个高速can网络回路中并联形成大小等于60ω的电阻值。
2、现有公开专利cn113497769a公开了一种can总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑，其对新开发的项目中如何配置终端电阻进行了描述，核心内容是当项目架构选定时终端电阻固定，即终端电阻在两个最远的控制器上。但是，一旦项目涉及到演变(增加控制器配置)，则终端电阻的选型又需重新设计和开发。
3、因此，为了满足增加控制器配置的需求，新的技术方案对不同配置级别(高配、低配)做了如图2所示的网络拓扑设计，该网络拓扑中b1有两个终端电阻：对于低配车，a和b1是can1总线网络的最远两个电控终端，其他d1到dn是该网络上的节点，终端电阻在a和b1两个电控终端上；对于高配车，增加了新的can2总线网络，使得can1总线网络上a和b1是最远的两个电控终端；can2总线网络上b2和c是can2总线网络的最远的两个电控终端。
4、但是，这种方案新增了can2总线网络，且电控终端b1需要配置2个终端电
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种can总线网络拓扑、can总线终端电阻的配置方法及车辆，以解决相关技术中现有车辆的can总线网络拓扑为满足高低配车型需求，需要一个远处电控配置两个终端电阻，且还需要增加一条can网络，导致成本增加的技术问题。
2、第一方面，提供了一种can总线网络拓扑，包括：
3、第一远处电控终端、第二远处电控终端、第三远处电控终端、多个第一节点电控终端和多个第二节点电控终端，所述第一远处电控终端、所述第二远处电控终端与所述第三远处电控终端分别配置有一个终端电阻；
4、当车辆为低配车型时，所述第一远处电控终端、多个所述第一节点电控终端和所述第二远处电控终端连接，且所述第二远处电控终端工作在第一状态，将所述第一远处电控终端和所述第二远处电控终端的终端电阻并联；
5、当车辆为高配车型时，所述第一远处电控终端、多个所述第一节点电控终端、所述第二远处电控终端、多个所述第二节点电控终端和所述第三远处电控终端连接，且所述第二远处电控终端工作在第二状态，将所述第一远处电控终端和所述第三远处电控终端的终端电阻并联。
6、一些实施例中，所述第二远处电控终端设有第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚；其中，所述第一引脚与所述第三引脚在所述第二远处电控终端的内部连接，所述第二引脚与所述第四引脚在所述第二远处电控终端的内部连接，所述第一引脚和所述第二引与所述第一远处电控终端的终端电阻连接，所述第五引脚和所述第六引脚在所述第二远处电控终端的内部与其终端电阻连接；
7、当车辆为低配车型时，所述第三引脚和所述第四引脚分别与所述第五引脚和所述第六引脚连接；
8、当车辆为高配车型时，所述第三引脚和所述第四引脚与所述第三远处电控终端的终端电阻连接，所述第五引脚和所述第六引脚悬空。
9、一些实施例中，所述第一远处电控终端为发动机控制器或整车控制器。
10、一些实施例中，所述第二远处电控终端为智能控制盒。
11、一些实施例中，所述第三远处电控终端为多功能摄像头控制器。
12、一些实施例中，所述第一节点电控终端包括变速箱控制器、电子助力转向控制器和电子稳定控制器。
13、一些实施例中，所述第二节点电控终端包括大灯控制器和可变悬架控制器。
14、第二方面，提供了一种can总线终端电阻的配置方法，使用前述的can总线网络拓扑，包括以下步骤：
15、当车辆为低配车型时，将第一远处电控终端、多个第一节点电控终端和第二远处电控终端连接，且使第二远处电控终端工作在第一状态，以将第一远处电控终端和第二远处电控终端的终端电阻并联；
16、当车辆为高配车型时，将第一远处电控终端、多个第一节点电控终端、第二远处电控终端、多个第二节点电控终端和第三远处电控终端连接，且使第二远处电控终端工作在第二状态，以将第一远处电控终端和第三远处电控终端的终端电阻并联。
17、一些实施例中，所述第二远处电控终端设有第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚；其中，第一引脚与第三引脚在第二远处电控终端的内部连接，第二引脚与第四引脚在第二远处电控终端的内部连接，第一引脚和第二引脚与第一远处电控终端的终端电阻连接，第五引脚和第六引脚在第二远处电控终端的内部与其终端电阻连接；
18、所述使第二远处电控终端工作在第一状态包括：将第三引脚和第四引脚分别与第五引脚和第六引脚连接；
19、所述使第二远处电控终端工作在第二状态包括：将第三引脚和第四引脚与第三远处电控终端的终端电阻连接，并将第五引脚和第六引脚悬空。
20、第三方面，提供了一种车辆，包括前述的can总线网络拓扑。
21、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
22、本专利技术实施例提供了一种can总线网络拓扑、can总线终端电阻的配置方法及车辆，所述can总线网络拓扑设置的第二远处电控终端只需要配置一个终端电阻，就能满足高配车型增加电控终端的需求，而且也不需要新增一条can总线网络来实现信号的传输，在一个can总线网络上就能实现点对点或点对多的信号传输功能，节约了成本。
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1.一种CAN总线网络拓扑，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的CAN总线网络拓扑，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的CAN总线网络拓扑，其特征在于：所述第一远处电控终端为发动机控制器或整车控制器。
4.根据权利要求1所述的CAN总线网络拓扑，其特征在于：所述第二远处电控终端为智能控制盒。
5.根据权利要求1所述的CAN总线网络拓扑，其特征在于：所述第三远处电控终端为多功能摄像头控制器。
6.根据权利要求1所述的CAN总线网络拓扑，其特征在于：所述第一节点电控终端包括变速箱控制器、电子助力转向控制器和电子稳定控制器。
7.根据权利要求1所述的CAN总线网络拓扑，其特征在于：所述第二节点电控终端包括大灯控制器和可变悬架控制器。
8.一种CAN总线终端电阻的配置方法，使用权利要求1所述的CAN总线网络拓扑，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的CAN总线终端电阻的配置方法，其特征在于：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的CAN总
...【技术特征摘要】
1.一种can总线网络拓扑，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的can总线网络拓扑，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的can总线网络拓扑，其特征在于：所述第一远处电控终端为发动机控制器或整车控制器。
4.根据权利要求1所述的can总线网络拓扑，其特征在于：所述第二远处电控终端为智能控制盒。
5.根据权利要求1所述的can总线网络拓扑，其特征在于：所述第三远处电控终端为多功能摄像头控制器。
6.根据权利要求1所述的can总线网络拓...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿辉，程夏露，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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