【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学检测设备，尤其公开了一种双轨双面aoi自动检测设备。
技术介绍
1、aoi检测设备是一种基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当进行检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行对比，并通过显示器或自动贴标把缺陷标示出来，供维修人员调整。
2、现有技术中的aoi检测设备往往采用单面单轨或双面单轨的检测方式，前者在对待测产品的第二面进行检测时往往需要借助额外的翻转结构翻转待测产品，此过程中容易造成待测产品的不良，而后者虽然不用借助翻转机构实现对待测产品的检测，但是由于单轨的检测方式，单次只能检测一件产品，生产效率较低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种。
2、为实现上述目的，本技术的一种双轨双面aoi自动检测设备，包括机架、设置在机架上的轨道传输机构和移动检测机构；
3、轨道传输机构包括用于承载待检测产品的导向轨道、用于驱动待检测产品在导向轨道上往复移动的第一驱动件，轨道传输机构用于将至少两件待测产品移送至移动检测机构进行aoi检测、并将检测完成品移出检测设备；
4、移动检测机构包括活动设置在机架上用于采集待测产品图像的工业相机组件、驱动工业相机组件相对待测产品往复移动的第二驱动件，移动检测机构用于对待测产品的不同面进行检测。
5、进一步的，所述导向轨道的数量为两个，两个所述导向轨道分别位于待测产品的两侧并沿x
6、进一步的，所述第一驱动件包括第一驱动电机、设于两个导向轨道上的第一传动轮组、设置在第一传动轮组上的第一传输带，第一传输带位于导向轨道和待测产品之间，第一驱动电机经由第一传动轮组驱动第一传输带转动，转动的第一传输带用于移送待测产品和检测完成品。
7、进一步的，所述移动检测机构包括两组丝杆模组，工业相机组件经由两组丝杆模组分别沿x轴、y轴方向往复移动设置在机架上，所述第二驱动件与丝杆模组传动连接，第二驱动件经由丝杆模组驱动工业相机组件沿x轴、y轴方向在机架上往复移动，移动的工业相机组件用于对轨道传输机构输送的待测产品进行检测。
8、进一步的，所述丝杆模组包括第一丝杆、与第一丝杆螺接设置的移动板，工业相机组件与移动板固定连接，第二驱动件包括两个第二驱动电机，两个第二驱动电机的输出轴分别连接丝杆，两组丝杆模组中的丝杆的延伸方向分别沿x轴、y轴延伸设置。
9、进一步的，所述移动检测机构设置有两组，一组移动检测机构位于待测产品的上方，另一组移动检测机构位于待测产品的下方。
10、进一步的，所述轨道输送机构设置有两组，两组轨道传输机构相对待测产品和检测完成品的移动方向对称设置。
11、进一步的，所述的一种双轨双面aoi自动检测设备还包括与轨道传输机构配合使用的宽度调节机构，宽度调节机构包括第三驱动件、与第三驱动件传动连接的两个第二丝杆，所述导向轨道上设置有支撑架，支撑架与第二丝杆螺接设置，第三驱动件经由第二丝杆驱动支撑架往复移动，往复移动的支撑架带动一个导向轨道靠近或远离与其相邻的另一个导向轨道。
12、进一步的，所述第三驱动件包括第三驱动电机、与第三驱动电机连接的皮带轮组，所述两个第二丝杆沿y轴方向延伸设置，支撑架、第二丝杆均设置在导向轨道的长度方向的两端；第三驱动电机通过皮带轮组驱动两个第二丝杆转动。
13、进一步的，所述宽度调节机构设置有多组，每组宽度调节机构用于驱动一个所述导向轨道沿y轴方向往复移动。
14、本技术的有益效果：一种双轨双面aoi自动检测设备，包括机架、设置在机架上的轨道传输机构和移动检测机构；轨道传输机构包括用于承载待检测产品的导向轨道、用于驱动待检测产品在导向轨道上往复移动的第一驱动件，轨道传输机构设置有至少两组；移动检测机构包括活动设置在机架上用于采集待测产品图像的工业相机组件、驱动工业相机组件相对待测产品往复移动的第二驱动件，移动检测机构用于对待测产品的不同面进行检测。通过设置两组轨道传输机构驱动待测产品移入或移出检测设备，待测产品的上方和下方均设置有移动检测机构，可以在轨道传输机构输送的过程中，对待测产品的两个面进行图像采集、数据对比工作，保证了待测产品缺陷的尽早识别，提升了工作效率，降低人工成本。
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1.一种双轨双面AOI自动检测设备，包括机架(1)、设置在机架(1)上的轨道传输机构(2)和移动检测机构(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述导向轨道(4)的数量为两个，两个所述导向轨道(4)分别位于待测产品的两侧并沿X轴方向延伸设置。
3.根据权利要求2所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述第一驱动件(5)包括第一驱动电机(51)、设于两个导向轨道(4)上的第一传动轮组(52)、设置在第一传动轮组(52)上的第一传输带(53)，第一传输带(53)位于导向轨道(4)和待测产品之间，第一驱动电机(51)经由第一传动轮组(52)驱动第一传输带(53)转动，转动的第一传输带(53)用于移送待测产品和检测完成品。
4.根据权利要求1所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述移动检测机构(3)包括两组丝杆模组(31)，工业相机组件(6)经由两组丝杆模组(31)分别沿X轴、Y轴方向往复移动设置在机架(1)上，所述第二驱动件(7)与丝杆模组(31)传动连接，第二驱动件(7)经
5.根据权利要求4所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述丝杆模组(31)包括第一丝杆(311)、与第一丝杆(311)螺接设置的移动板(312)，工业相机组件(6)与移动板(312)固定连接，第二驱动件(7)包括两个第二驱动电机(71)，两个第二驱动电机(71)的输出轴分别连接第一丝杆(311)，两组丝杆模组(31)中的丝杆的延伸方向分别沿X轴、Y轴延伸设置。
6.根据权利要求1所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述移动检测机构(3)设置有两组，一组移动检测机构(3)位于待测产品的上方，另一组移动检测机构(3)位于待测产品的下方。
7.根据权利要求1所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述轨道传输机构(2)设置有两组，两组轨道传输机构(2)相对待测产品和检测完成品的移动方向对称设置。
8.根据权利要求2所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述的一种双轨双面AOI自动检测设备还包括与轨道传输机构(2)配合使用的宽度调节机构(8)，宽度调节机构(8)包括第三驱动件(81)、与第三驱动件(81)传动连接的两个第二丝杆(82)，所述导向轨道(4)上设置有支撑架(41)，支撑架(41)与第二丝杆(82)螺接设置，第三驱动件(81)经由第二丝杆(82)驱动支撑架(41)往复移动，往复移动的支撑架(41)带动一个导向轨道(4)靠近或远离与其相邻的另一个导向轨道(4)。
9.根据权利要求8所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述第三驱动件(81)包括第三驱动电机(811)、与第三驱动电机(811)连接的皮带轮组(812)，所述两个第二丝杆(82)沿Y轴方向延伸设置，支撑架(41)、第二丝杆(82)均位于在导向轨道(4)的长度方向的两端；第三驱动电机(811)通过皮带轮组(812)驱动两个第二丝杆(82)转动。
10.根据权利要求8所述的一种双轨双面AOI自动检测设备，其特征在于：所述宽度调节机构(8)设置有多组，每组宽度调节机构(8)用于驱动一个所述导向轨道(4)沿Y轴方向往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种双轨双面aoi自动检测设备，包括机架(1)、设置在机架(1)上的轨道传输机构(2)和移动检测机构(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双轨双面aoi自动检测设备，其特征在于：所述导向轨道(4)的数量为两个，两个所述导向轨道(4)分别位于待测产品的两侧并沿x轴方向延伸设置。
3.根据权利要求2所述的一种双轨双面aoi自动检测设备，其特征在于：所述第一驱动件(5)包括第一驱动电机(51)、设于两个导向轨道(4)上的第一传动轮组(52)、设置在第一传动轮组(52)上的第一传输带(53)，第一传输带(53)位于导向轨道(4)和待测产品之间，第一驱动电机(51)经由第一传动轮组(52)驱动第一传输带(53)转动，转动的第一传输带(53)用于移送待测产品和检测完成品。
4.根据权利要求1所述的一种双轨双面aoi自动检测设备，其特征在于：所述移动检测机构(3)包括两组丝杆模组(31)，工业相机组件(6)经由两组丝杆模组(31)分别沿x轴、y轴方向往复移动设置在机架(1)上，所述第二驱动件(7)与丝杆模组(31)传动连接，第二驱动件(7)经由丝杆模组(31)驱动工业相机组件(6)沿x轴、y轴方向在机架(1)上往复移动，移动的工业相机组件(6)用于对轨道传输机构(2)输送的待测产品进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种双轨双面aoi自动检测设备，其特征在于：所述丝杆模组(31)包括第一丝杆(311)、与第一丝杆(311)螺接设置的移动板(312)，工业相机组件(6)与移动板(312)固定连接，第二驱动件(7)包括两个第二驱动电机(71)，两个第二驱动电机(71)的输出轴分别连接第一丝杆(311)，两组丝杆模组(31)中...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟吉敏，欧娟，
申请(专利权)人：东莞市摩视自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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