【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人躯干结构。
技术介绍
1、近年来，机器人在电力巡检行业不断普及，优势也愈加明显。四足机器人能够适应复杂多变的巡检环境、地形以及天气影响，同时还能满足巡检的准确、实时和高频次需求，让电力巡检更智能、更高效。
2、机器人的躯干结构往往复杂，零部件多。在组装过程中，安装与拆卸都十分繁琐，装配工艺复杂。此外，躯干内发热元器件多，热功耗大，散热要求高，同时还要保证机器人较高的防护等级，使其能够在户外多种环境下执行任务，为机器人长期稳定的工作提供良好的保障。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种机器人躯干结构，装配便捷、散热效果好。
2、本申请的其该用户特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、一种机器人躯干结构，包括：
4、躯干主体，所述躯干主体设置有主板；
5、散热模块，设置于所述躯干主体，用于散热降温；
6、穿线装置，设置于所述躯干主体，用于固定接线端子并对所述躯干主体进行防护。
7、可选地，所述散热模块的数量为至少一个，所述散热模块包括：散热器、风扇和板卡；其中，
8、所述散热器设置于所述躯干主体，对所述板卡进行散热；
9、所述风扇设置于所述散热器，用于增强散热效果；
10、所述板卡设置于所述散热器，所述板卡设置有发热元件和对接端子，所述对接端子用于与所述主板连接。
11、可选地
12、可选地，所述散热器包括：散热器基台、第一散热翅片和定位销；其中，
13、所述散热器基台设置于所述躯干主体，所述板卡设置于所述散热器基台，所述发热元件位于所述散热器基台和所述板卡之间；
14、所述第一散热翅片设置于所述散热器基台，所述风扇的出风口与所述第一散热翅片的位置相对应；
15、所述定位销设置于所述散热器基台，用于对所述板卡进行定位。
16、可选地，所述散热器基台和所述发热元件之间设置有导热硅脂，通过导热硅脂提高所述发热元件向所述散热器基台的导热效率。
17、可选地，所述躯干主体包括：躯干框架和电源；其中，
18、所述躯干框架设置有肢体固定孔、电源舱和主板舱，所述肢体固定孔用于安装机器人肢体，所述主板设置于所述主板舱；
19、所述电源设置于所述电源舱。
20、可选地，所述主板舱设置有第二散热翅片，所述第二散热翅片位于所述主板舱与所述主板之间，所述第二散热翅片用于对所述主板进行散热。
21、可选地，所述躯干主体还包括上盖板，所述上盖板设置于所述躯干框架，用于密封所述主板舱。
22、可选地，所述躯干框架和所述上盖板中至少其一设置有所述散热模块。
23、可选地，所述上盖板还设置有吊钩，所述吊钩用于吊装机器人躯干结构进行检修维护作业。
24、可选地，所述穿线装置包括穿线部和固定盖板；
25、所述穿线部设置于所述躯干主体，所述穿线部设置有穿线孔，所述穿线孔用于通过接线端子，并与接线端子配合；
26、所述固定盖板设置于所述躯干主体，且覆盖所述穿线部，所述固定盖板与所述穿线部之间设置有紧固件，所述固定盖板用于固定和保护所述穿线部。
27、可选地，所述穿线部包括弹性材料。
28、可选地，所述散热模块与所述躯干主体之间设置有防水密封圈。
29、本申请的机器人躯干结构，主板设置于躯干主体内用于控制机器人躯干结构的各项功能，通过散热模块对躯干主体及其自身在运行过程中产生的热量进行散热，通过穿线装置约束和整合机器人躯干结构在运行过程所需连接的接线端子，同时穿线装置与接线端子配合减小缝隙，提高躯干主体在穿线装置处的防护；通过散热模块和穿线装置呈模块化的设置于躯干主体，使机器人躯干结构的结构紧凑，且安装和拆卸便捷快速。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人躯干结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述散热模块的数量为至少一个，所述散热模块包括：散热器、风扇和板卡；其中，
3.根据权利要求2所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述风扇通过限位连接件设置于所述散热器，所述风扇与所述散热器之间形成用于空气流通的风道间隙。
4.根据权利要求2所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述散热器包括：散热器基台、第一散热翅片和定位销；其中，
5.根据权利要求4所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述散热器基台和所述发热元件之间设置有导热硅脂，通过导热硅脂提高所述发热元件向所述散热器基台的导热效率。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述躯干主体包括：躯干框架和电源；其中，
7.根据权利要求6所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述主板舱设置有第二散热翅片，所述第二散热翅片位于所述主板舱与所述主板之间，所述第二散热翅片用于对所述主板进行散热。
8.根据权利要求6所述的机器人躯干结构，其特征在
9.根据权利要求8所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述躯干框架和所述上盖板中至少其一设置有所述散热模块。
10.根据权利要求8所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述上盖板还设置有吊钩，所述吊钩用于吊装机器人躯干结构进行检修维护作业。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述穿线装置包括穿线部和固定盖板；
12.根据权利要求11所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述穿线部包括弹性材料。
13.根据权利要求1-5中任一项所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述散热模块与所述躯干主体之间设置有防水密封圈。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人躯干结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述散热模块的数量为至少一个，所述散热模块包括：散热器、风扇和板卡；其中，
3.根据权利要求2所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述风扇通过限位连接件设置于所述散热器，所述风扇与所述散热器之间形成用于空气流通的风道间隙。
4.根据权利要求2所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述散热器包括：散热器基台、第一散热翅片和定位销；其中，
5.根据权利要求4所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述散热器基台和所述发热元件之间设置有导热硅脂，通过导热硅脂提高所述发热元件向所述散热器基台的导热效率。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述躯干主体包括：躯干框架和电源；其中，
7.根据权利要求6所述的机器人躯干结构，其特征在于，所述主板舱设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：文继锋，李响，李九虎，任晨曦，于海波，王峰，张晓波，陈海波，
申请(专利权)人：南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。