【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种配送机器人货物固定结构。
技术介绍
1、随着人力成本的不断提高以及为了降低配送人员的劳动强度，越来越多的场合使用机器人来配送物品，例如饭店或者餐馆采用配送机器人进行送餐，酒店采用配送机器人给房客送货，当顾客下单后，供货方将物品放至配送机器人，由配送机器人按照指定路径将物品配送至目标顾客使用。
2、但通过配送机器人进行配送时不能对配送的货物进行固定，移动过程中配送货物易出现晃动现象，导致货物出现损伤，为此，我们提出一种配送机器人货物固定结构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种配送机器人货物固定结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种配送机器人货物固定结构，包括配送机器人本体，所述配送机器人本体的内部设置有两个密封板，所述配送机器人本体的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与配送机器人本体转动连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块与配送机器人本体滑动连接，所述滑块的一侧固定安装有固定块，所述固定块与配送机器人本体滑动连接，所述固定块的底部固定安装有缓冲垫，所述固定块的底部设置有两个弧形板，两个所述弧形板均贯穿固定块并与其滑动连接，所述固定块的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两个弧形板并与其螺纹连接。
3、优选的，所述固定块的内部固定安装有第二伺服电机，所述固定块的内部转动连接有两个第一齿
4、优选的，两个所述密封板的顶部均固定安装有连接块，两个所述密封板和连接块均与配送机器人本体滑动连接，两个所述连接块相互靠近的一侧均固定安装有若干齿牙，所述配送机器人本体的内部转动连接有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮的底部均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧传动连接有皮带，两个所述皮带轮均与配送机器人本体转动连接，所述配送机器人本体的内部转动连接有第三齿轮，其中一个所述第二齿轮和第三齿轮均与齿牙啮合，所述配送机器人本体的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与其中一个第二齿轮固定连接，通过设置的控制第三伺服电机驱动，进而使两个连接块带动密封板相向或相斥移动，对配送机器人本体内部进行打开或关闭，进而便于对配送机器人本体内部的货物进行拿取，实现自动化开关门。
5、优选的，两个所述密封板的底部均固定安装有限位块，两个所述限位块均与配送机器人本体滑动连接，通过设置的限位块使两个密封板在移动时更为稳定。
6、优选的，所述配送机器人本体的内部滑动连接有放置座，所述放置座的顶部设置有若干固定螺栓，若干所述固定螺栓均贯穿放置座并与其螺纹连接，若干所述固定螺栓均插入到配送机器人本体的内部并与其螺纹连接，通过将货物放置在放置座的内部，并通过设置的固定螺栓便于对放置座进行拆卸清洁。
7、优选的，所述配送机器人本体的顶部镶嵌有控制器，所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电性连接，通过控制器控制装置上的设备配合运作。
8、本技术提供了一种配送机器人货物固定结构，具备以下有益效果：
9、1、该配送机器人货物固定结构，通过设置的第一伺服电机驱动使螺纹杆外侧的滑块纵向移动，使固定块底部的缓冲垫与货物的顶部接触，对其进行初步固定，并通过设置的第二伺服电机驱动，使两个第一齿轮带动两个弧形板相向或相斥移动，进而实现对货物的夹持固定，使配送机器人本体在进行配送时货物的放置更为稳定。
10、2、该配送机器人货物固定结构，通过设置的控制第三伺服电机驱动，并在皮带轮和皮带的配合下使两个第三齿轮同步反向转动，进而使两个连接块带动密封板相向或相斥移动，对配送机器人本体内部进行打开或关闭，进而便于对配送机器人本体内部的货物进行拿取，实现自动化开关门，操作方便。
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1.一种配送机器人货物固定结构，包括配送机器人本体(1)，其特征在于：所述配送机器人本体(1)的内部设置有两个密封板(13)，所述配送机器人本体(1)的内部固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定安装有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)与配送机器人本体(1)转动连接，所述螺纹杆(2)的外侧螺纹连接有滑块(4)，所述滑块(4)与配送机器人本体(1)滑动连接，所述滑块(4)的一侧固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)与配送机器人本体(1)滑动连接，所述固定块(5)的底部固定安装有缓冲垫(6)，所述固定块(5)的底部设置有两个弧形板(7)，两个所述弧形板(7)均贯穿固定块(5)并与其滑动连接，所述固定块(5)的内部转动连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)贯穿两个弧形板(7)并与其螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人货物固定结构，其特征在于：所述固定块(5)的内部固定安装有第二伺服电机(10)，所述固定块(5)的内部转动连接有两个第一齿轮(9)，两个所述第一齿轮(9)啮合，其中一个所述第一齿轮(9)固定安装于双向丝杆(8)的外侧，另一个
3.根据权利要求1所述的一种配送机器人货物固定结构，其特征在于：两个所述密封板(13)的顶部均固定安装有连接块(14)，两个所述密封板(13)和连接块(14)均与配送机器人本体(1)滑动连接，两个所述连接块(14)相互靠近的一侧均固定安装有若干齿牙(15)，所述配送机器人本体(1)的内部转动连接有两个第二齿轮(16)，两个所述第二齿轮(16)的底部均固定安装有皮带轮(17)，两个所述皮带轮(17)的外侧传动连接有皮带(18)，两个所述皮带轮(17)均与配送机器人本体(1)转动连接，所述配送机器人本体(1)的内部转动连接有第三齿轮(20)，其中一个所述第二齿轮(16)和第三齿轮(20)均与齿牙(15)啮合，所述配送机器人本体(1)的内部固定安装有第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)的输出端与其中一个第二齿轮(16)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人货物固定结构，其特征在于：两个所述密封板(13)的底部均固定安装有限位块(21)，两个所述限位块(21)均与配送机器人本体(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种配送机器人货物固定结构，其特征在于：所述配送机器人本体(1)的内部滑动连接有放置座(11)，所述放置座(11)的顶部设置有若干固定螺栓(12)，若干所述固定螺栓(12)均贯穿放置座(11)并与其螺纹连接，若干所述固定螺栓(12)均插入到配送机器人本体(1)的内部并与其螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种配送机器人货物固定结构，其特征在于：所述配送机器人本体(1)的顶部镶嵌有控制器(22)，所述控制器(22)与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(10)和第三伺服电机(19)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种配送机器人货物固定结构，包括配送机器人本体(1)，其特征在于：所述配送机器人本体(1)的内部设置有两个密封板(13)，所述配送机器人本体(1)的内部固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定安装有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)与配送机器人本体(1)转动连接，所述螺纹杆(2)的外侧螺纹连接有滑块(4)，所述滑块(4)与配送机器人本体(1)滑动连接，所述滑块(4)的一侧固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)与配送机器人本体(1)滑动连接，所述固定块(5)的底部固定安装有缓冲垫(6)，所述固定块(5)的底部设置有两个弧形板(7)，两个所述弧形板(7)均贯穿固定块(5)并与其滑动连接，所述固定块(5)的内部转动连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)贯穿两个弧形板(7)并与其螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人货物固定结构，其特征在于：所述固定块(5)的内部固定安装有第二伺服电机(10)，所述固定块(5)的内部转动连接有两个第一齿轮(9)，两个所述第一齿轮(9)啮合，其中一个所述第一齿轮(9)固定安装于双向丝杆(8)的外侧，另一个所述第一齿轮(9)与第二伺服电机(10)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种配送机器人货物固定结构，其特征在于：两个所述密封板(13)的顶部均固定安装有连接块(14)，两个所述密封板(13)和连接块(14)均与配送机器人本体(1)滑动连接，两个所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利军，
申请(专利权)人：三好向上武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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