【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及口腔清洁，特别涉及一种口腔清洁设备；本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种控制方法，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。
技术介绍
1、随着科技的不断发展以及居民生活水平的不断提高，大众也对口腔护理产生重视，因此，市面上出现了各种类型的口腔清洁工具，从而满足大众对于口腔护理的需求。
2、现有技术中的口腔清洁工具，例如电动牙刷，往往只能按照预设频率进行高频往复振动，而这种单一的清洁模式，忽略了不同用户的待护理口腔的状况不同，因此，无法灵活地适应不同的待护理口腔的实际状况，不能满足用户个性化的口腔护理需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种口腔清洁设备。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种控制方法，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决现有技术中口腔清洁工具无法灵活地适应不同的待护理口腔的实际状况的技术缺陷。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种口腔清洁设备，包括握持部、至少部分容置在所述握持部的驱动单元、以及与所述驱动单元连接的清洁头部；
3、所述握持部，用于获取启动或调节信号，向所述驱动单元发送目标驱动信号，其中，所述目标驱动信号携带有随机清洁角度；
4、所述驱动单元，用于响应于所述目标驱动信号，驱动所述清洁头部根据所述随机清洁角度执行清洁运动；
5、所述清洁头部，用于与待清洁口腔区域进行接触，并基于所述驱动单元的驱动在所述
6、进一步地，所述目标驱动信号包括第一驱动信号和/或第二驱动信号；
7、所述第一驱动信号携带有第一随机清洁角度或第一伪随机清洁角度；
8、所述驱动单元，还用于响应于所述第一驱动信号，驱动所述清洁头部根据所述第一随机清洁角度或所述第一伪随机清洁角度，执行第一清洁运动；
9、所述第二驱动信号携带有第二随机清洁角度或第二伪随机清洁角度；
10、所述驱动单元，还用于响应于所述第二驱动信号，驱动所述清洁头部根据所述第二随机清洁角度或所述第二伪随机清洁角度，执行第二清洁运动。
11、进一步的，所述第一驱动信号携带有第一基准范围；
12、所述驱动单元，还用于响应于所述第一驱动信号，在所述第一基准范围内，驱动所述清洁头部根据所述第一随机清洁角度或所述第一伪随机清洁角度，执行第一清洁运动。
13、进一步的，所述第二驱动信号携带有第二基准范围；
14、所述驱动单元，还用于响应于所述第二驱动信号，在所述第二基准范围内，驱动所述清洁头部根据所述第二随机清洁角度或所述第二伪随机清洁角度，执行第二清洁运动。
15、进一步地，所述驱动单元包括与所述清洁头部连接的驱动轴；
16、所述第一清洁运动包括控制所述驱动轴，相对于所述驱动轴的参考位置，以第一轴线为旋转中心线沿第一方向或第二方向转动所述第一随机清洁角度或所述第一伪随机清洁角度，以驱动所述清洁头部进行振动操作。
17、进一步地，所述驱动单元包括与所述清洁头部连接的驱动轴；
18、所述第二清洁运动包括控制所述驱动轴，相对于所述驱动轴的参考位置，以第二轴线为旋转中心线沿第一方向或第二方向转动所述第二随机清洁角度或所述第二伪随机清洁角度，以驱动所述清洁头部进行扫动操作。
19、进一步的，所述第一随机清洁角度或所述第一伪随机清洁角度，小于10度。
20、进一步的，所述第二随机清洁角度或所述第二伪随机清洁角度，大于等于10度且小于等于60度。
21、进一步地，所述第一轴线与所述第二轴线平行或重叠；或者
22、所述第一轴线和/或所述第二轴线，与所述驱动轴的轴线平行或重叠。
23、进一步的，所述握持部中安装有控制单元；
24、所述控制单元，用于响应于获取的所述启动或调节信号，确定所述驱动单元中的驱动轴的参考位置，基于所述参考位置以及所述随机清洁角度生成所述目标驱动信号，并将所述目标驱动信号发送至所述驱动单元；
25、所述随机清洁角度为所述控制单元基于随机角度生成算法所生成。
26、进一步地，所述控制单元，还用于
27、接收设备控制端或输入端发送的、针对所述驱动轴的参考位置设定信号，控制所述驱动单元停止驱动，且所述设备控制端与所述口腔清洁设备之间通过无线信号连接或所述输入端与所述控制单元电连接；
28、将所述驱动轴转动至目标位置，接收设备控制端或输入端发送的、针对所述驱动轴的参考位置确认信号，将所述驱动轴的当前位置确定为参考位置。
29、进一步的，所述驱动轴的参考位置包括在所述驱动轴基于外力的控制下进行转动，以使清洁头部的清洁面与所述握持部中的用户交互控件处于同一面的情况下，所述驱动轴所处的位置；或者
30、所述驱动轴的参考位置包括在确定执行所述口腔清洁操作之前，所述驱动轴所处的位置。
31、进一步的，所述控制单元，还用于接收设备控制端发送的、携带有所述参考位置的位置调整信号，基于所述参考位置，控制所述驱动单元对所述驱动轴执行位置校准操作；
32、所述驱动单元，还用于基于所述控制单元的控制，将所述驱动轴转动至所述参考位置，以执行位置校准操作。
33、进一步的，所述控制单元，还用于在确定执行完成所述执行口腔清洁操作的情况下，基于所述参考位置，控制所述驱动单元对所述驱动轴执行位置校准操作；
34、所述驱动单元，还用于基于所述控制单元的控制，将所述驱动轴转动至所述参考位置，以执行位置校准操作。
35、进一步的，所述振动操作包括按照预设振动频率范围驱动所述清洁头部进行振动，所述预设振动频率范围包括大于等于100hz且小于等于700hz；
36、所述扫动操作包括按照预设扫动频率范围驱动所述清洁头部进行扫动，所述预设扫动频率范围包括大于等于20度每秒且小于等于2000度每秒。
37、进一步的，所述口腔清洁设备为电动牙刷，所述清洁头部为清洁刷头。
38、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种控制方法，应用于口腔清洁设备中的控制单元，所述口腔清洁设备包括握持部、至少部分容置在所述握持部的驱动单元、以及与所述驱动单元连接的清洁头部，包括：
39、响应于获取的启动或调节信号，确定目标驱动信号，其中，所述目标驱动信号携带有随机清洁角度；
40、向所述驱动单元发送目标驱动信号，使得所述驱动单元通过响应于所述目标驱动信号，驱动所述清洁头部根据所述随机清洁角度执行清洁运动。
41、进一步的，所述响应于获取的启动或调节信号，确定目标驱动信号，还包括：
42、响应于获取的所述启动或调节信号，确定所述驱动单元中的驱动轴的参考位置；
43、基于所述参考位置以及所述随机清洁角度生成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种口腔清洁设备，其特征在于，包括握持部、至少部分容置在所述握持部的驱动单元、以及与所述驱动单元连接的清洁头部；
2.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述目标驱动信号包括第一驱动信号和/或第二驱动信号；
3.根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第一驱动信号携带有第一基准范围；
4.根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第二驱动信号携带有第二基准范围；
5.根据权利要求2-4任意一项所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述驱动单元包括与所述清洁头部连接的驱动轴；
6.根据权利要求5所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述驱动单元包括与所述清洁头部连接的驱动轴；
7.根据权利要求2-4任意一项所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第一随机清洁角度或所述第一伪随机清洁角度，小于10度。
8.根据权利要求2-4任意一项所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第二随机清洁角度或所述第二伪随机清洁角度，大于等于10度且小于等于60度。
9.根据权利要求6所述的口腔清洁
10.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述握持部中安装有控制单元；
11.根据权利要求10所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述控制单元，还用于
12.根据权利要求10所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述驱动轴的参考位置包括在所述驱动轴基于外力的控制下进行转动，以使清洁头部的清洁面与所述握持部中的用户交互控件处于同一面的情况下，所述驱动轴所处的位置；或者
13.根据权利要求10所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述控制单元，还用于接收设备控制端发送的、携带有所述参考位置的位置调整信号，基于所述参考位置，控制所述驱动单元对所述驱动轴执行位置校准操作；
14.根据权利要求10所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述控制单元，还用于在确定执行完成所述执行口腔清洁操作的情况下，基于所述参考位置，控制所述驱动单元对所述驱动轴执行位置校准操作；
15.根据权利要求6所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述振动操作包括按照预设振动频率范围驱动所述清洁头部进行振动，所述预设振动频率范围包括大于等于100Hz且小于等于700Hz；
16.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述口腔清洁设备为电动牙刷，所述清洁头部为清洁刷头。
17.一种控制方法，其特征在于，应用于口腔清洁设备中的控制单元，所述口腔清洁设备包括握持部、至少部分容置在所述握持部的驱动单元、以及与所述驱动单元连接的清洁头部，包括：
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述响应于获取启动或调节信号，确定目标驱动信号，还包括：
19.根据权利要求17或18所述的控制方法，其特征在于，所述目标驱动信号包括第一驱动信号和/或第二驱动信号，
20.一种计算设备，其特征在于，包括：
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求17至19任意一项所述控制方法的步骤。
22.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求17至19任意一项所述控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔清洁设备，其特征在于，包括握持部、至少部分容置在所述握持部的驱动单元、以及与所述驱动单元连接的清洁头部；
2.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述目标驱动信号包括第一驱动信号和/或第二驱动信号；
3.根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第一驱动信号携带有第一基准范围；
4.根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第二驱动信号携带有第二基准范围；
5.根据权利要求2-4任意一项所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述驱动单元包括与所述清洁头部连接的驱动轴；
6.根据权利要求5所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述驱动单元包括与所述清洁头部连接的驱动轴；
7.根据权利要求2-4任意一项所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第一随机清洁角度或所述第一伪随机清洁角度，小于10度。
8.根据权利要求2-4任意一项所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第二随机清洁角度或所述第二伪随机清洁角度，大于等于10度且小于等于60度。
9.根据权利要求6所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线平行或重叠；或者
10.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述握持部中安装有控制单元；
11.根据权利要求10所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述控制单元，还用于
12.根据权利要求10所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述驱动轴的参考位置包括在所述驱动轴基于外力的控制下进行转动，以使清洁头部的清洁面与所述握持部中的用户交互控件处于同一面的情况下，所述驱动轴所处的位置；或者
13.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应军，尹值坤，李舟健，孟凡迪，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。