【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业工具领域，特别涉及一种水果采摘剪切装置。
技术介绍
1、剪切装置是水果采摘机或者水果采摘机器人中的核心零部件。其主要用于在定位水果的位置后，能够通过剪切装置快速准确地将水果与枝条连接的部分进行定位并剪切，使水果掉落至收集袋中进行收集，并且需要该装置的机械结构不仅具有较高的耐用度，而且还需要其在工作时不会伤到水果表面。
2、在申请号为“2022222444885”的专利文件中公开了一种高空摘果剪枝器，包括主杆，主杆的一端设有拉环，主杆的上表面远离拉环的一端开设有滑动通槽口，主杆的上表面位于滑动通槽口靠近拉环的一端处固定连接有限位块，通过第一边杆、第一工型纽件、第二边杆等的共同协作，利用了第一边杆、第二边杆、第三边杆和第四边杆组成的菱形可在主杆的方向上伸缩，既成功实现了将网兜伸入茂密的果树中，又便捷的利用第一边杆和第二边杆、第三边杆和第四边杆上设置的刀刃的相互靠近，对果实上方的枝丫剪断。但是，该对比文件中的菱形剪切结构不仅在剪切时结构强度较低，在切割时刀刃与枝条之间容易打滑不易切断枝条，而且水果从四根边杆围合成的区域中通过时容易与刀刃发生碰撞从而割伤水果的外表皮。
3、以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水果采摘剪切装置，从而克
2、为实现上述目的，本技术提供了一种水果采摘剪切装置，包括刀架、刀臂和驱动组件，所述刀臂为两根，两根所述刀臂的一端转动连接，所述刀臂的另一端通过驱动组件分别与所述刀架两侧连接，所述驱动组件能够驱使两根所述刀臂的另一端相互靠近或分离，在所述刀臂的一侧设有让位口，在靠近所述刀臂的一端的位置设有刀刃，两根所述刀臂的所述让位口和所述刀刃的位置相对，在所述刀刃与所述让位口之间设有止逆部，所述止逆部的端部从所述刀刃向外延伸。
3、优选的，上述技术方案中，所述让位口的形状为圆弧形。
4、优选的，上述技术方案中，在所述止逆部的端部设有副刃，所述副刃的方向朝向所述刀刃。
5、优选的，上述技术方案中，所述副刃与所述刀刃之间的夹角小于90度。
6、优选的，上述技术方案中，还包括连接板，所述连接板的中部与所述刀架固定连接，所述连接板的两端分别向所述刀架的上方和所述刀架的下方延伸。
7、优选的，上述技术方案中，还包括视觉摄像头，所述视觉摄像头的数量为两个，两个所述视觉摄像头分别安装在所述连接板的两端，所述视觉摄像头的拍摄方向朝向所述让位口。
8、优选的，上述技术方案中，所述连接板上开设有减重孔。
9、优选的，上述技术方案中，所述驱动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述刀臂的另一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述刀架转动连接，所述第二连杆的一端与所述刀臂转动连接且位于所述第一连杆的一端与所述让位口之间，所述第二连杆的另一端与所述刀架转动连接，所述第二连杆的另一端到所述连接板之间的距离大于所述第一连杆的另一端到所述连接板之间的距离；至少一根所述第一连杆的两端能够伸缩。
10、优选的，上述技术方案中，所述第一连杆的两端之间的距离大于所述第二连杆的两端之间的距离。
11、优选的，上述技术方案中，所述刀臂的另一端向所述刀臂的另一侧弯折形成弯曲臂，所述弯曲臂与所述刀刃之间具有夹角，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述弯曲臂的两端转动连接。
12、与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、1.本技术中的水果采摘剪切装置通过在刀臂上设置有让位口，并且刀刃与让位口分开设置，能够使果体无损伤的顺利穿过让位口所围合成的区域从而对刀刃的剪切做好定位准备，在刀刃和让位口之间设置有止逆部，能够在刀刃剪枝时对枝条起到固定的作用，防止枝条沿刀刃打滑，并且剪切时驱动组件使刀刃处形成力矩较大省力杠杆结构，结构强度更高，能够使刀刃更好的发力。
14、2.本技术中的止逆部的端部设置有副刃并且与刀刃之间的夹角小于90度，从而在剪枝时能够和刀刃形成一个逐渐闭合的三角区，使枝条的剪切进行得更加顺利。
15、3.本技术中的刀架的一端还固定安装有连接板，在连接板的两端分别安装有视觉摄像头，能够在果体穿过让位口时实现高度上的准确控制定位，更加精确。
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1.一种水果采摘剪切装置，包括刀架、刀臂和驱动组件，所述刀臂为两根，两根所述刀臂的一端转动连接，所述刀臂的另一端通过驱动组件分别与所述刀架两侧连接，所述驱动组件能够驱使两根所述刀臂的另一端相互靠近或分离，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述让位口的形状为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，在所述止逆部的端部设有副刃，所述副刃的方向朝向所述刀刃。
4.根据权利要求3所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述副刃与所述刀刃之间的夹角小于90度。
5.根据权利要求1所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的中部与所述刀架固定连接，所述连接板的两端分别向所述刀架的上方和所述刀架的下方延伸。
6.根据权利要求5所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，还包括视觉摄像头，所述视觉摄像头的数量为两个，两个所述视觉摄像头分别安装在所述连接板的两端，所述视觉摄像头的拍摄方向朝向所述让位口。
7.根据权利要求5所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述连接
8.根据权利要求5所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述刀臂的另一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述刀架转动连接，所述第二连杆的一端与所述刀臂转动连接且位于所述第一连杆的一端与所述让位口之间，所述第二连杆的另一端与所述刀架转动连接，所述第二连杆的另一端到所述连接板之间的距离大于所述第一连杆的另一端到所述连接板之间的距离；至少一根所述第一连杆的两端能够伸缩。
9.根据权利要求8所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述第一连杆的两端之间的距离大于所述第二连杆的两端之间的距离。
10.根据权利要求9所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述刀臂的另一端向所述刀臂的另一侧弯折形成弯曲臂，所述弯曲臂与所述刀刃之间具有夹角，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述弯曲臂的两端转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水果采摘剪切装置，包括刀架、刀臂和驱动组件，所述刀臂为两根，两根所述刀臂的一端转动连接，所述刀臂的另一端通过驱动组件分别与所述刀架两侧连接，所述驱动组件能够驱使两根所述刀臂的另一端相互靠近或分离，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述让位口的形状为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，在所述止逆部的端部设有副刃，所述副刃的方向朝向所述刀刃。
4.根据权利要求3所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，所述副刃与所述刀刃之间的夹角小于90度。
5.根据权利要求1所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的中部与所述刀架固定连接，所述连接板的两端分别向所述刀架的上方和所述刀架的下方延伸。
6.根据权利要求5所述的水果采摘剪切装置，其特征在于，还包括视觉摄像头，所述视觉摄像头的数量为两个，两个所述视觉摄像头分别安装在所述连接板的两端，所述视觉摄像头的拍摄方...
【专利技术属性】
技术研发人员：农田友，陆尚平，钟丽珠，黄胜存，谢佳宾，黄槐壮，梁洸强，李俭文，卓雄信，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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