【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配设备，涉及一种自动拧螺母装置。
技术介绍
1、在汽车及其零部件制造装配中，往往需要对工件进行大量重复性的装配工作，伴随着对生产线的自动化、智能化改进提升，一些装配工序需要进行自动化改造提升，目前在汽车后悬后控制臂总成的零部件装配部分环节还是通过手工拧紧装配的方式进行，工作效率低，为了适应批量生产需要，需要针对后悬后控制臂总成开发一种自动拧螺母装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动拧螺母装置，实现了工件与螺母的自动装配，提高了工作效率，自动化智能化程度高，适合自动化批量生产。
2、为达到上述目的，本专利技术提供了一种自动拧螺母装置，用于将螺母自动拧到工件上，包括：扳手、顶紧气缸、定位工装，所述顶紧气缸与所述扳手进行机械连接并驱动所述扳手进行直线运动，所述扳手的一端设置有拧紧块并能够驱动所述拧紧块进行旋转运动，所述拧紧块用于工件一端的定位并驱动工件进行旋转运动；所述定位工装包括：安装座、定位卡块组件至少一个、螺母定位组件，所述定位卡块组件与所述安装座进行机械连接用于实现工件的定位，所述螺母定位组件与所述安装座进行机械连接用于实现螺母的定位。
3、进一步地，所述螺母定位组件包括：第一定位块、第二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块分别与所述安装座进行机械连接且对称设置并与螺母的形状相适应用于实现螺母的定位。
4、进一步地，所述第一定位块设置有第一卡槽、第一导向面，所述第二定位块设置有第二卡槽、第
5、进一步地，所述定位工装还包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、连接块，所述第一传感器设置在一个所述定位卡块组件一侧用于实现工件状态检测，所述第二传感器设置在所述螺母定位组件一侧用于实现螺母状态检测；所述第三传感器通过所述连接块与所述螺母定位组件进行机械连接用于实现工件运动状态检测。
6、优选地，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器为接近开关。
7、进一步地，还包括：压紧气缸，所述压紧气缸设置有压杆并能驱动所述压杆进行运动用于实现对工件的定位压紧。
8、可选地，所述扳手的驱动方式为气动、电动中的其中一种。
9、本专利技术涉及一种自动拧螺母装置，有益效果为：本专利技术涉及的自动拧螺母装置设计合理，结构简单，通过使用扳手和两个气缸的协调动作实现了工件和螺母的自动螺纹连接，利用定位工装对螺母和工件实现了良好定位，从而实现了拧螺母的自动化操作，提高了工作效率，节省了人力物力，经济性好，适合于自动化、智能化的批量生产。
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1.一种自动拧螺母装置，用于将螺母自动拧到工件上，其特征在于，包括：扳手(1)、顶紧气缸(2)、定位工装(3)，所述顶紧气缸(2)与所述扳手(1)进行机械连接并驱动所述扳手(1)进行直线运动，所述扳手(1)的一端设置有拧紧块(11)并能够驱动所述拧紧块(11)进行旋转运动，所述拧紧块(11)用于工件一端的定位并驱动工件进行旋转运动；所述定位工装(3)包括：安装座(31)、定位卡块组件(32)至少一个、螺母定位组件(33)，所述定位卡块组件(32)与所述安装座(31)进行机械连接用于实现工件的定位，所述螺母定位组件(33)与所述安装座(31)进行机械连接用于实现螺母的定位。
2.根据权利要求1所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述螺母定位组件(33)包括：第一定位块(331)、第二定位块(332)，所述第一定位块(331)、所述第二定位块(332)分别与所述安装座(31)进行机械连接且对称设置并与螺母的形状相适应用于实现螺母的定位。
3.根据权利要求2所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述第一定位块(331)设置有第一卡槽(3311)、第一导向面(3312)
4.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于，所述定位工装(3)还包括：第一传感器(34)、第二传感器(35)、第三传感器(36)、连接块(37)，所述第一传感器(34)设置在一个所述定位卡块组件(32)一侧用于实现工件状态检测，所述第二传感器(35)设置在所述螺母定位组件(33)一侧用于实现螺母状态检测；所述第三传感器(36)通过所述连接块(37)与所述螺母定位组件(33)进行机械连接用于实现工件运动状态检测。
5.根据权利要求4所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于，所述第一传感器(34)、所述第二传感器(35)、所述第三传感器(36)为接近开关。
6.根据权利要求1-5任一所述的自动拧螺母装置，其特征在于，还包括：压紧气缸(4)，所述压紧气缸(4)设置有压杆(41)并能驱动所述压杆(41)进行运动用于实现对工件的定位压紧。
7.根据权利要求6所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于，所述扳手(1)的驱动方式为气动、电动中的其中一种。
...【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺母装置，用于将螺母自动拧到工件上，其特征在于，包括：扳手(1)、顶紧气缸(2)、定位工装(3)，所述顶紧气缸(2)与所述扳手(1)进行机械连接并驱动所述扳手(1)进行直线运动，所述扳手(1)的一端设置有拧紧块(11)并能够驱动所述拧紧块(11)进行旋转运动，所述拧紧块(11)用于工件一端的定位并驱动工件进行旋转运动；所述定位工装(3)包括：安装座(31)、定位卡块组件(32)至少一个、螺母定位组件(33)，所述定位卡块组件(32)与所述安装座(31)进行机械连接用于实现工件的定位，所述螺母定位组件(33)与所述安装座(31)进行机械连接用于实现螺母的定位。
2.根据权利要求1所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述螺母定位组件(33)包括：第一定位块(331)、第二定位块(332)，所述第一定位块(331)、所述第二定位块(332)分别与所述安装座(31)进行机械连接且对称设置并与螺母的形状相适应用于实现螺母的定位。
3.根据权利要求2所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述第一定位块(331)设置有第一卡槽(3311)、第一导向面(3312)，所述第二定位块(332)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛连凯，王建才，崔振锐，杜春明，
申请(专利权)人：玛斯特轻量化科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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