电动驱动装置和电动动力转向装置制造方法及图纸

技术编号：43642020 阅读：8 留言：0更新日期：2024-12-13 12:39

提供电动驱动装置和电动动力转向装置，其降低在从电流检测元件至控制电路的路径中重叠在利用电流检测元件检测出的检测值上的噪声。电动驱动装置包括马达和具备电路板的电子控制装置。将轴的轴向的延长线上的位置作为基准位置，从基准位置向第1方向的一侧依次配置有第1马达驱动电路的安装区域、第1电流检测元件的安装区域、第1倒相电路的多个驱动元件的安装区域以及第1线圈布线的配置区域。从基准位置向第1方向的另一侧依次配置有第2马达驱动电路的安装区域、第2电流检测元件的安装区域、第2倒相电路的多个驱动元件的安装区域以及第2线圈布线的配置区域。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及具备控制马达的旋转的电子控制装置的电动驱动装置和电动动力转向装置。

技术介绍

1、由马达产生辅助转向扭矩的电动动力转向装置具备控制马达的装置即电子控制装置(参照专利文献1和专利文献2)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2016-036244号公报

5、专利文献2：日本特开2020-188656号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在专利文献1和专利文献2的电动驱动装置中，具备检测在马达线圈流动的电流的分流电阻。利用分流电阻检测出的检测值由信号放大电路放大。

3、控制电路基于由分流电阻检测出的检测值而反馈控制向马达线圈供给的电流。因此，期望的是，在从分流电阻至控制电路的路径中，重叠在利用分流电阻检测出的检测值上的噪声更少。

4、本公开是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供电动驱动装置和电动动力转向装置，其降低在从电流检测元件至控制电路的路径中重叠在利用电流检测元件检测出的检测值上的噪声。

5、用于解决问题的方案

6、为了达成上述的目的，一技术方案的电动驱动装置具备：电动马达，其包括从负载侧向负载相反侧沿轴向延伸的轴、与所述轴连动的马达转子、具备定子芯和多个线圈组的马达定子、以及在内侧容纳所述马达转子、所述马达定子及所述多个线圈组的筒状的壳体，所述定子芯使所述马达转子旋转，所述多个线圈组针对三相中的每一相至少分为第1线圈组和第2

7、第1马达驱动电路的安装区域与第1电流检测元件的安装区域相邻。此外，第2马达驱动电路的安装区域与第2电流检测元件的安装区域相邻。由此，第1马达驱动电路和第1电流检测元件之间的布线变短，因此，第1马达驱动电路内的信号放大的噪声降低。此外，第2马达驱动电路和第2电流检测元件之间的布线变短，因此，第2马达驱动电路内的信号放大的噪声降低。如此，电动驱动装置能够降低在从电流检测元件至控制电路的路径中重叠在利用电流检测元件检测出的检测值上的噪声。其结果，控制电路基于噪声少的电流值驱动电动马达，因此，抑制在马达转子产生的扭矩波动。

8、作为期望的技术方案，所述第1电流检测元件检测在所述第1倒相电路的多个驱动元件中的下臂的驱动元件中流动的电流，所述第2电流检测元件检测在所述第2倒相电路的多个驱动元件中的下臂的驱动元件中流动的电流。由此，第1电流检测元件的安装区域和第1倒相电路的驱动元件的安装区域相邻，因此，能够缩短第1电流检测元件和第1倒相电路的驱动元件之间的布线。第2电流检测元件的安装区域和第2倒相电路的驱动元件的安装区域相邻，因此，能够缩短第2电流检测元件和第2倒相电路的驱动元件之间的布线。

9、作为期望的技术方案，所述电路板还具备配置噪声滤波器电路和电源供给电路的电源电路区域，所述电源电路区域在所述第2方向上配置在所述基准位置和所述连接器的端子之间。由此，电源电路区域能够配置成，位于连接器端子的附近，且到第1倒相电路的布线距离与到第2倒相电路的布线距离相差不大。

10、作为期望的技术方案，所述第1马达驱动电路具有升压电路，该升压电路升压生成对所述第1倒相电路的多个驱动元件进行驱动的栅极电压，所述第2马达驱动电路具有升压电路，该升压电路升压生成对所述第2倒相电路的多个驱动元件进行驱动的栅极电压。与专利文献1、专利文献2相比较，能够缩短第1马达驱动电路和第1倒相电路的多个驱动元件之间的布线的距离、以及第2马达驱动电路和第2倒相电路的多个驱动元件之间的布线的距离。其结果，布线电阻对栅极电压的信号波形造成的时间常数的影响变小，即使抑制利用升压电路生成的栅极电压，也能够驱动第1倒相电路和第2倒相电路。并且，第1倒相电路和第2倒相电路的驱动元件的动作容易高速且稳定地动作。

11、作为期望的技术方案，多个所述第1线圈布线沿所述第2方向排列，以多个所述第2线圈布线的相排列与多个所述第1线圈布线的相排列是相反的顺序的方式，使多个所述第2线圈布线沿所述第2方向排列。由此，从连接器向两个系统的线圈组供给的电力供给系统在每个线圈组等同。

12、作为期望的技术方案，所述电路板的基板主体是双面安装基板，所述第1倒相电路的多个驱动元件和所述第2倒相电路的多个驱动元件安装于所述电路板的基板主体的与所述散热器相对的第1面，所述第1马达驱动电路和所述第2马达驱动电路安装于所述电路板的基板主体的第2面，该第2面位于与所述第1面相反的一侧。第1马达驱动电路和第1倒相电路的多个驱动元件经由电路板的内部导电层电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

3.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

4.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

5.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

6.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

7.一种电动动力转向装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

3.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸桥昭夫，
申请(专利权)人：恩斯克转向及控制公司，
类型：发明
国别省市：

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