【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车配件，尤其涉及一种管柱结构以及车辆。
技术介绍
1、近年来，我国汽车行业的发展较为迅猛，未来汽车行业发展趋势依然是核心发展的产业。随着科技水平的不断发展以及人们生活水平的不断提高，对于汽车性能的需求也越来越高。目前，自主驾驶车辆逐渐受到人们的关注。自主驾驶是指在没有驾驶员的操控的情况下，由车辆内部的技术系统负责行车控制、避障和安全控制。
2、通常来讲，自主驾驶车辆主要用于自主驾驶模式，在此种模式下，无需人工干预即可控制车辆。但是，在需要或期望的情况下人们期望能够手动地控制自主驾驶车辆，因此，需要提供诸如方向盘(通常具有“线控转向”操作)的车辆控制装置。期望这样的自主驾驶车辆的方向盘在车辆的自主控制期间被移动到收起状态，以便最大化车辆内的可用空间，并且期望方向盘被移动到扩展的展开状态以用于手动控制。
3、然而，在需要方向盘收纳、迎宾模式等应用场景下，要求管柱收缩行程大于120mm甚至达到200mm。现阶段的大多数管柱结构的行程在大于120mm时，由于方向盘到车辆前围之间的距离具有一定的限制，导致管柱结构的刚度不足，产品模态无法满足整车需求，无法提升车辆的自动化程度。
技术实现思路
1、本申请提供一种管柱结构以及车辆。管柱结构采用两级管柱伸缩结构，将控制组件集成于管柱结构的内部，从而在方向盘至车辆前围之间有限的空间内，一方面使得管柱结构具有足够长的行程，另一方面增加了管柱结构的刚度，产品模态能够满足整车需求，提升了车辆的自动化程度。
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3、本申请第一方面提供一种管柱结构，包括：
4、第一管柱；
5、第二管柱，第二管柱套设于第一管柱，第一管柱可滑动地设置于第二管柱内；
6、第三管柱，第三管柱套设于第二管柱，第二管柱可滑动地设置于第三管柱内；
7、控制组件，控制组件位于第一管柱内。
8、在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。
9、在一种可能的实现方式中，控制组件包括：控制器以及第一电机；
10、控制器位于第一管柱的一端，第一电机与控制器相连接。
11、在一种可能的实现方式中，管柱结构还包括：至少三个第一压块；
12、至少三个第一压块间隔且并列设置于第二管柱的同一平面上，且每个第一压块均连接于第一管柱；
13、每个第一压块用于固定第一管柱。
14、在一种可能的实现方式中，管柱结构还包括：至少三个第二压块；
15、至少三个第二压块间隔且并列设置于第三管柱的同一平面上，且每个第二压块均连接于第二管柱；
16、每个第二压块用于固定第二管柱，且第一压块与第二压块位于不同的平面上。
17、在一种可能的实现方式中，管柱结构还包括：第二电机；
18、第二电机位于第二管柱的侧壁上；
19、第二电机具有第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆与第一管柱相连，第二连接杆与第三管柱相连；
20、第二电机用于调节管柱结构的行程。
21、在一种可能的实现方式中，管柱结构还包括：第三电机；
22、第三电机位于第三管柱的侧壁上；
23、第三电机用于调节管柱结构的角度。
24、在一种可能的实现方式中，管柱结构还包括：连接轴；
25、连接轴的一端插置于第一管柱内，且连接轴的一端与第一电机相连接；
26、连接轴的另一端伸出于第一管柱外并与外部连接件相连接。
27、在一种可能的实现方式中，管柱结构还包括：外管；
28、外管套设于伸出第一管柱外的至少部分连接轴，且外管的一端与第一管柱相连；
29、外管用于对连接轴提供支撑。
30、在一种可能的实现方式中，管柱结构还包括：支架；
31、支架与第三管柱相连接，且支架用于支撑管柱结构。
32、本申请第二方面提供一种车辆，包括车架、方向盘以及上述的管柱结构；
33、管柱结构的一端与方向盘相连，管柱结构的另一端与车架相连。
34、本申请提供一种管柱结构以及车辆，该管柱结构包括第一管柱、第二管柱、第三管柱以及控制组件。其中，第二管柱套设于第一管柱，第一管柱可滑动地设置于第二管柱内。第三管柱套设于第二管柱，第二管柱可滑动地设置于第三管柱内。控制组件位于第一管柱内。该车辆包括车架、方向盘以及上述的管柱结构。其中，管柱结构的一端与方向盘相连，管柱结构的另一端与车架相连。这样，本申请提供的管柱结构采用两级管柱伸缩结构，将控制组件集成于管柱结构的内部，从而在方向盘至车辆前围之间有限的空间内，一方面使得管柱结构具有足够长的行程，另一方面增加了管柱结构的刚度，产品模态能够满足整车需求，提升了车辆的自动化程度。
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1.一种管柱结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管柱结构，其特征在于，所述控制组件包括：控制器以及第一电机；
3.根据权利要求2所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：至少三个第一压块；
4.根据权利要求3所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：至少三个第二压块；
5.根据权利要求4所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：第二电机；
6.根据权利要求5所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：第三电机；
7.根据权利要求6所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：连接轴；
8.根据权利要求7所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：外管；
9.根据权利要求8所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：支架；
10.一种车辆，其特征在于，包括车架、方向盘以及上述权利要求1-9任一项所述的管柱结构；
【技术特征摘要】
1.一种管柱结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管柱结构，其特征在于，所述控制组件包括：控制器以及第一电机；
3.根据权利要求2所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：至少三个第一压块；
4.根据权利要求3所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：至少三个第二压块；
5.根据权利要求4所述的管柱结构，其特征在于，所述管柱结构还包括：第二电机；
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕登科，
申请(专利权)人：杭州擎威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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