本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，提供一种基于FPGA的视觉系统控制方法、装置、FPGA芯片以及存储介质，该方法包括：接收外部输入的第一触发信号；其中，所述第一触发信号为高电平信号或低电平信号；根据所述第一触发信号生成第二触发信号；将所述第一触发信号输入至所述光源，将所述第二触发信号输入至所述相机，以使所述相机在所述光源点亮时进行同步拍摄。本申请根据第一触发信号生成第二触发信号，可以通过第二触发信号控制相机拍摄时间，确保相机在所述光源点亮时进行同步拍摄。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，具体涉及一种基于fpga的视觉系统控制方法、装置、fpga芯片以及存储介质。
技术介绍
1、视觉系统中，相机跟控制器都能通过硬触发和软触发两种方式驱动两者工作，但是当触发的信号不同步的时候，就会出现控制器先点亮光源，相机后采图或者相机先采图，控制器后点亮光源的情况。
2、这样就会导致相机采图完成之后得到的图像变暗，软件就不能根据设定好的参数通过算法来进行比对输出正确的结果，整套设备不能正常的运行。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请提供了一种基于fpga的视觉系统控制方法、装置、fpga芯片以及存储介质，有利于使得相机在所述光源点亮时准确地进行同步拍摄。
2、为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种基于fpga的视觉系统控制方法，应用于fpga芯片，所述方法包括：
4、接收外部输入的第一触发信号；其中，所述第一触发信号为高电平信号或低电平信号；
5、根据所述第一触发信号生成第二触发信号；
6、将所述第一触发信号输入至所述光源，将所述第二触发信号输入至所述相机，以使所述相机在所述光源点亮时进行同步拍摄。
7、在一些实施方式中，所述根据所述第一触发信号生成第二触发信号，包括：
8、对所述第一触发信号进行复制，生成相同的第二触发信号。
9、在一些实施方式中，所述接收外部输入的第一触发信号，包括：
10、在第一时间接收外部输入的第一触发信号；
11、所述将所述第一触发信号输入至所述光源，将所述第二触发信号输入至所述相机，以使所述相机在所述光源点亮时进行同步拍摄，包括：
12、在第二时间将所述第一触发信号输入至所述光源，将所述第二触发信号输入至所述相机，以使所述相机在所述光源点亮时进行同步拍摄。
13、在一些实施方式中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔大于或等于预设时间，所述视觉系统包括多个相机和多个光源，所述方法还包括：
14、根据所述预设时间内接收到的第一触发信号拟合得到第一触发波形；
15、在第一触发波形预设时间内存在两个上升沿时，确定所述第一触发波形的第一预设时间中信号的第一占空比和第二预设时间中信号的第二占空比；其中，所述第一预设时间和所述第二预设时间的之和等于所述预设时间；
16、根据所述第一占空比和所述第二占空比确定需要控制的至少一个目标光源；
17、判断所述第一预设时间中信号和所述第二预设时间中信号的相位差；
18、根据所述相位差确定至少一个目标相机。
19、在一些实施方式中，所述根据所述第一触发信号生成第二触发信号，包括：
20、根据在第二时间之后接收到的第一触发信号生成第二触发信号；
21、所述将所述第一触发信号输入至所述光源，将所述第二触发信号输入至所述相机，包括：
22、将所述第二时间之后接收到的第一触发信号发送至所述至少一个目标光源，将根据所述第二时间之后接收到的第一触发信号生成的第二触发信号输入至所述至少一个目标相机。
23、在一些实施方式中，所述目标光源包括第一目标光源和第二目标光源，所述方法还包括：
24、确定所述第一目标光源和第二目标光源之间的点亮时间差；其中，所述点亮时间差为所述第一目标光源达到最大亮度所需时间与所述第二目标光源达到最大亮度所需时间之间的差值；
25、在所述第二目标光源滞后于所述第一目标光源进行点亮时，根据所述点亮时间差生成相对于所述第一触发信号的延迟所述点亮时间差的第三触发信号；
26、所述将所述第一触发信号输入至所述光源，包括：
27、将所述第三触发信号输入至所述第一目标光源，将所述第一触发信号输入至所述第二目标光源。
28、在一些实施方式中，所述接收外部输入的第一触发信号，包括：
29、通过第一输入端口接收所述第一触发信号；
30、所述方法还包括：
31、在第一触发波形预设时间内存在两个上升沿时，建立所述第一输入端口与所述至少一个目标光源和所述至少一个目标相机的对应关系；其中，在建立所述对应关系后，停止判断所述预设时间内是否存在两个上升沿。
32、第二方面、本申请实施例提供了一种基于fpga的视觉系统控制装置，应用于fpga芯片，所述装置包括：
33、接收单元，用于接收外部输入的第一触发信号；其中，所述第一触发信号为高电平信号或低电平信号；
34、生成单元，用于根据所述第一触发信号生成第二触发信号；
35、输入单元，用于将所述第一触发信号输入至所述光源，将所述第二触发信号输入至所述相机，以使所述相机在所述光源点亮时进行同步拍摄。
36、第三方面，本申请实施例提供了一种fpga芯片，所述fpga芯片包括：
37、至少一个处理器；以及，
38、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
39、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面的基于fpga的视觉系统控制方法。
40、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现如第一方面的基于fpga的视觉系统控制方法。
41、本申请提供了一种基于fpga的视觉系统控制方法、装置、fpga芯片以及存储介质，所述方法包括：接收外部输入的第一触发信号；其中，所述第一触发信号为高电平信号或低电平信号；根据所述第一触发信号生成第二触发信号；将所述第一触发信号输入至所述光源，将所述第二触发信号输入至所述相机，以使所述相机在所述光源点亮时进行同步拍摄。本申请根据第一触发信号生成第二触发信号，可以通过第二触发信号控制相机拍摄时间，确保相机在所述光源点亮时进行同步拍摄。
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【技术保护点】
1.一种基于FPGA的视觉系统控制方法，其特征在于，应用于FPGA芯片，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触发信号生成第二触发信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收外部输入的第一触发信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔大于或等于预设时间，所述视觉系统包括多个相机和多个光源，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触发信号生成第二触发信号，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标光源包括第一目标光源和第二目标光源，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收外部输入的第一触发信号，包括：
8.一种基于FPGA的视觉系统控制装置，其特征在于，应用于FPGA芯片，所述装置包括：
9.一种FPGA芯片，其特征在于，所述FPGA芯片包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现如权利要求1-7任一项所述的基于FPGA的视觉系统控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种基于fpga的视觉系统控制方法，其特征在于，应用于fpga芯片，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触发信号生成第二触发信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收外部输入的第一触发信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔大于或等于预设时间，所述视觉系统包括多个相机和多个光源，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触发信号生成第二触发信号，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶晶，黎立文，徐国威，肖金荣，谢世春，
申请(专利权)人：东莞锐视光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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