【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种车辆防碰撞装置、方法、车辆、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前，车辆在道路行驶时频繁出现追尾现象，其中较为严重的为小型车追尾底盘较高的车辆，往往会对人体造成较大的伤害。由于小型车的车速较快，前部车辆底盘高度较高，小型车追尾后其车头极易钻入前部车辆的底部，刚好与小型车的前挡风玻璃碰撞，导致小型车驾驶员的头部和胸部极易受到撞击，严重威胁生命安全。
2、相关技术中，普遍在高底盘车辆的后部安装防侵入装置，以减少对于小型车辆伤害，但是目前的防侵入装置基本为刚性结构，如果刚度较弱，无法有效防止侵入，刚度较大则不能有效缓和碰撞冲击，使小型车辆损毁严重。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆防碰撞装置、方法、车辆、电子设备及介质，能够自动检测本车与后方车辆的碰撞风险，并在碰撞风险较大时自动开启气囊并展开支撑结构，可以起到缓冲作用，减少对后方车辆驾驶员的冲击，保证驾驶员安全。
2、根据本专利技术第一方面实施例的车辆防碰撞装置，应用于车辆，包括：气囊，设于所述车辆的车尾；驱动装置，设于所述车辆的车底；传感模块，设于所述车辆的车尾，所述传感模块用于检测本车与后方车辆的相对速度以及本车与后方车辆之间的车距；支撑结构，包括连杆和支撑板，所述连杆的一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述驱动装置连接，所述支撑结构具有收纳状态和展开状态，所述驱动装置用于驱动所述连杆绕背离所述支撑板的一端转动，以使所述支撑结构在所述展开状态和所述收纳状态之间切换，在所述
3、根据本专利技术实施例的车辆防碰撞装置，至少具有如下有益效果：
4、根据传感模块检测到的相对速度和车距，可以确定后方车辆即将撞击本车，此时控制气囊打开，可以及时起到缓冲作用，减少对后方车辆驾驶员的冲击，保证驾驶员安全，气囊为柔性结构，缓冲效果较好，同时，采用支撑结构支撑气囊，让气囊的刚度较好，可以有效缓和碰撞冲击；此外，本专利技术提供的防碰撞方法较为准确，可以减少气囊被误打开的情况发生，当本车处于正常行驶状态下，支撑结构处于收纳状态，占位空间较小。
5、根据本专利技术第二方面实施例的车辆防碰撞方法，应用于车辆，所述车辆包括第一方面实施例的车辆防碰撞装置；
6、所述车辆防碰撞方法包括：
7、获取所述相对速度和所述车距；
8、建立所述相对速度与时间的关系函数，确定所述关系函数在当前时刻的导数为本车与后方车辆的相对加速度；
9、根据所述相对速度与所述相对加速度确定所述车辆的碰撞风险等级；
10、当所述碰撞风险等级大于或等于第一阈值且所述车距小于或等于第二阈值，控制所述气囊打开，并控制所述驱动装置带动所述支撑结构切换至所述展开状态。
11、根据本专利技术实施例的车辆防碰撞方法，至少具有如下有益效果：
12、本专利技术可以自动检测本车与后方车辆的碰撞风险，并自动根据碰撞风险打开气囊，实现防护，具体地，本专利技术根据获取到的本车与后方车辆的相对速度计算出本车与后方车辆的相对加速度，并根据相对速度和相对加速度确定碰撞风险等级，当碰撞风险等级大于等于第一阈值且本车与后方车辆的车距大于或等于第二阈值时，可以确定后方车辆即将撞击本车，此时控制气囊打开，在后方车辆撞击本车前让气囊打开，可以及时起到缓冲作用，减少对后方车辆驾驶员的冲击，保证驾驶员安全，气囊为柔性结构，缓冲效果较好，同时，采用支撑结构支撑气囊，让气囊的刚度较好，可以有效缓和碰撞冲击；此外，本专利技术提供的防碰撞方法较为准确，可以减少气囊被误打开的情况发生，当本车处于正常行驶状态下，支撑结构处于收纳状态，占位空间较小。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述相对速度与所述相对加速度确定碰撞风险等级，包括：
14、当所述相对速度大于或等于第三阈值且所述相对加速度大于或等于第四阈值，判定所述碰撞风险等级大于或等于第一阈值。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述相对速度与所述相对加速度确定碰撞风险等级，包括：
16、当所述相对速度小于第三阈值且所述相对加速度小于第四阈值，判定所述碰撞风险等级小于第一阈值且大于或等于第五阈值，所述第五阈值小于所述第一阈值；
17、所述车辆防碰撞方法还包括：
18、当所述碰撞风险等级小于第一阈值且大于或等于第五阈值，控制所述车辆发出报警信号。
19、根据本专利技术的一些实施例，所述车辆防碰撞装置包括警报器，所述控制所述车辆发出报警信号，包括：
20、控制所述车辆的后尾灯闪烁并控制所述警报器报警。
21、根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述碰撞风险等级大于或等于第一阈值且所述车距小于或等于第二阈值之后，还包括：
22、收集所述车辆的车况数据并上传至云服务器。
23、根据本专利技术第三方面实施例的车辆，包括第一方面实施例的车辆防碰撞装置。
24、根据本专利技术实施例的车辆，由于包括第一方面实施例的车辆防碰撞装置，因此，至少具有上述有益效果，在此不再赘述。
25、根据本专利技术第四方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如第二方面实施例所述的车辆防碰撞方法。
26、根据本专利技术实施例的电子设备，由于其处理器实现上述实施例的车辆防碰撞方法，因此，至少具有上述有益效果，在此不再赘述。
27、根据本专利技术第五方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行第二方面实施例的车辆防碰撞方法。
28、根据本专利技术第六方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二方面实施例的车辆防碰撞方法。
29、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆防碰撞装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆防碰撞装置包括：
2.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括权利要求1所述的车辆防碰撞装置；
3.根据权利要求2所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述相对速度与所述相对加速度确定碰撞风险等级，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述相对速度与所述相对加速度确定碰撞风险等级，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述车辆防碰撞装置包括警报器，所述控制所述车辆发出报警信号，包括：
6.根据权利要求2所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述碰撞风险等级大于或等于第一阈值且所述车距小于或等于第二阈值之后，还包括：
7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1所述的车辆防碰撞装置。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求2至6
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至6所述的车辆防碰撞方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆防碰撞装置包括：
2.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括权利要求1所述的车辆防碰撞装置；
3.根据权利要求2所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述相对速度与所述相对加速度确定碰撞风险等级，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述相对速度与所述相对加速度确定碰撞风险等级，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述车辆防碰撞装置包括警报器，所述控制所述车辆发出报警信号，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：崔禹倩，韩东，刘海，尹永升，孙健，常缨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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