【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉检测，具体为一种锂电池生产用搅拌器以及搅拌器清洁度检测方法。
技术介绍
1、制造锂离子电池，不管是各种圆柱的，方形的，亦或者是钢壳的，铝壳的，软包的，一般都需要将主材、导电剂和粘结剂等各种粉体材料或者是膏体材料放入到一个搅拌分散装置中进行均匀分散，制作成非牛顿流体的浆料，从而可以进行锂电池后面工序的制作。
2、目前，在工业生产过程中，一般是连续投料固定的批数或者是转投料其它型号电池，材料体系不一致时，需要对搅拌分散装置进行彻底的清洗，目的是减少干料或者杂质对后面配料的影响。
3、公开号为cn213915318u的中国技术专利公开了一种锂电池搅拌分散装置内部自动清洗结构，包括顶板与搅拌桶，顶板底部的中央固定连接有空心箱，空心箱内腔底部中央的左右两侧均固定连接有搅拌器，空心箱内腔底部的右侧固定连接有分散轮，空心箱底部的左侧固定连接有连接杆，连接杆杆身底部的左侧固定连接有刮料板。
4、这种锂电池搅拌分散装置内部自动清洗结构虽然可以进行自动清洗，但是搅拌器的结构复杂，且锂电池浆料较粘稠，存在难以清洗干净的地方，这种清洗结构无法自动判断是否清洗干净。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种锂电池生产用搅拌器以及搅拌器清洁度检测方法，以解决上述技术问题中的至少一个。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种锂电池生产用搅拌器，包括：
4、机架，其包括一底座；
5、设置于
6、设置于所述顶板下方并与所述盖体可拆卸连接的一搅拌桶；
7、安装于所述顶板上的搅拌机构；
8、设置于所述底座上的升降机构；
9、以及设置于所述升降机构上的清洁机构和视觉检测组件；
10、其中，所述视觉检测组件包括数个检测相机以及分析模块，所述检测相机与所述分析模块电连接，以将其拍摄的所述搅拌机构的照片传递至所述分析模块，所述分析模块用于分析所述搅拌机构的清洁度。
11、本专利技术通过设置的机架用于安装顶板、搅拌桶、搅拌机构、升降机构、清洁机构和视觉检测组件；盖体和搅拌桶安装在一起配合搅拌机构用于锂电池浆料搅拌混合；通过设置的升降机构用于带动清洁机构、视觉检测组件和搅拌桶升降，便于搅拌桶与盖体密封安装在一起，便于清洁机构实现对搅拌机构的清洁，还便于视觉检测组件更好的检测搅拌机构的清洁度；通过设置的检测相机用于拍摄搅拌机构的图片，通过设置的分析模块用于分析图片，判断搅拌机构的清洁度，若清洁机构没有清洁干净能够继续清洁，直至将搅拌机构清洁干净。
12、具体地，所述升降机构包括升降台以及数个升降气缸，所述升降台设置于所述顶板与所述底座之间，数个所述升降气缸沿竖直方向设置于所述底座上并环绕所述升降台，数个所述升降气缸的推杆均通过连接杆与所述升降台连接以驱动所述升降台升降，升降台能够带动搅拌桶升降。
13、具体地，所述清洁机构包括与外界水源连通的环形管道和沿所述环形管道周向均匀分布的数个高压喷头，所述高压喷头转动式安装在所述环形管道上，并通过软管与所述环形管道连通，所述环形管道位于所述升降台与所述顶板之间，并通过连接件与所述升降台连接；数个所述检测相机沿所述环形管道的周向均匀安装于所述环形管道上，通过设置的环形管道用于安装高压喷头和检测相机，环形管道为高压喷头提供水源，高压喷头对准搅拌机构，利用喷出的高速水流冲洗搅拌机构，实现清洗搅拌机构的目的，高压喷头与环形管道转动式连接，便于调整高压喷头的喷水角度，可以更好的清洗搅拌机构；环形管道安装在升降台上，升降台可以带动环形管道升降，进一步地带动高压喷头和检测相机升降，便于多方位多角度清洗搅拌机构，以及多角度采集搅拌机构的图像，更好的判断搅拌机构的清洁度。
14、具体地，所述连接件包括伸缩杆，所述伸缩杆沿竖直方向设置，其底端与所述升降台固定连接，顶端与所述环形管道固定连接，通过设置的伸缩杆便于调节环形管道与升降台的距离，避免环形管道阻碍搅拌桶的取放。
15、具体地，所述清洁机构还包括一连接环、数个连接片和角度调节气缸，每个所述高压喷头底部均沿竖直方向设置有所述连接片，所述连接片上沿所述高压喷头的长度方向开设有槽孔，所述连接环穿设所述槽孔，所述角度调节气缸沿竖直方向安装于所述连接件上，所述角度调节气缸的推杆与所述连接环固定，通过设置的角度调节气缸用于驱动连接环升降，连接环通过开设有槽孔的连接片与所有高压喷头连接，而高压喷头又与环形管道之间转动式连接，连接环升降能够带动高压喷头转动，从而调节高压喷头喷水的角度，便于更好的清洗搅拌机构。
16、进一步地，所述高压喷头与所述环形管道之间设有电磁阀，通过设置的电磁阀用于控制高压喷头的开关，便于根据分析模块的分析结果，控制对应的高压喷头对搅拌机构上没有清洁干净的区域进行针对性的冲洗，而清洗干净的区域对应的高压喷头则关闭，能够节约水资源，避免浪费；优选地，检测相机也可以安装在高压喷头上，使检测相机拍摄的中心处与高压喷头喷水的中心处对应，检测相机能够随高压喷头一起升降，一起调整角度，便于检测相机更好的采集搅拌机构的图像，高压喷头也能更好的冲洗搅拌机构。
17、具体地，所述搅拌机构包括驱动部和搅拌部，所述驱动部安装于所述顶板上，用于驱动所述搅拌部转动，所述搅拌部位于所述盖体下部；通过设置的搅拌部用于锂电池浆料的搅拌；优选地，环形管道与搅拌桶同轴设置，搅拌部位于环形管道中间，便于高压喷头对搅拌机构的搅拌部进行冲洗，在高压喷头进行冲洗以及检测相机进行图像采集时，搅拌部也可以旋转，调整搅拌部的位置，便于更好的清洗和图像采集。
18、进一步地，所述顶板下表面安装有挡水罩，所述高压喷头位于所述挡水罩内。
19、进一步地，所述升降台上表面内凹形成具有弧面的引流部，所述引流部中部设有与所述搅拌桶底部形状匹配的定位槽，所述定位槽底部设有排污口，高压喷头喷出的水流到引流部上，再从排污口排出，通过设置的定位槽便于放置搅拌桶。
20、本专利技术还提供一种搅拌器清洁度检测方法，基于上述的搅拌器，包括以下步骤：
21、(1)通过检测相机拍摄搅拌机构的图像，将图像传递至处理模块；
22、(2)处理模块通过接收到的图像判断搅拌机构的清洁度。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、(1)本专利技术通过设置的检测相机用于拍摄搅拌机构的图片，通过设置的分析模块用于分析图片，判断搅拌机构的清洁度，若清洁机构没有清洁干净，能够继续清洁，直至将搅拌机构清洁干净；
25、(2)本专利技术通过设置的升降机构能够同时带动搅拌桶、高压喷头和检测相机升降，便于搅拌桶与盖体密封连接，也便于更好的冲洗搅拌部。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锂电池生产用搅拌器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述升降机构包括升降台以及数个升降气缸，所述升降台设置于所述顶板与所述底座之间，数个所述升降气缸沿竖直方向设置于所述底座上并环绕所述升降台，数个所述升降气缸的推杆均通过连接杆与所述升降台连接以驱动所述升降台升降。
3.根据权利要求2所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述清洁机构包括与外界水源连通的环形管道和沿所述环形管道周向均匀分布的数个高压喷头，所述高压喷头转动式安装在所述环形管道上，并通过软管与所述环形管道连通，所述环形管道位于所述升降台与所述顶板之间，并通过连接件与所述升降台连接；数个所述检测相机沿所述环形管道的周向均匀安装于所述环形管道上。
4.根据权利要求3所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述连接件包括伸缩杆，所述伸缩杆沿竖直方向设置，其底端与所述升降台固定连接，顶端与所述环形管道固定连接。
5.根据权利要求3所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述清洁机构还包括一连接环、数个连接片和角度调节气缸，每个所述高
6.根据权利要求3所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述高压喷头与所述环形管道之间设有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述搅拌机构包括驱动部和搅拌部，所述驱动部安装于所述顶板上，用于驱动所述搅拌部转动，所述搅拌部位于所述盖体下部。
8.根据权利要求3所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述顶板下表面安装有挡水罩，所述高压喷头位于所述挡水罩内。
9.根据权利要求3所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述升降台上表面内凹形成具有弧面的引流部，所述引流部中部设有与所述搅拌桶底部形状匹配的定位槽，所述定位槽底部设有排污口。
10.一种搅拌器清洁度检测方法，基于权利要求1-9中任一项所述的搅拌器，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池生产用搅拌器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述升降机构包括升降台以及数个升降气缸，所述升降台设置于所述顶板与所述底座之间，数个所述升降气缸沿竖直方向设置于所述底座上并环绕所述升降台，数个所述升降气缸的推杆均通过连接杆与所述升降台连接以驱动所述升降台升降。
3.根据权利要求2所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述清洁机构包括与外界水源连通的环形管道和沿所述环形管道周向均匀分布的数个高压喷头，所述高压喷头转动式安装在所述环形管道上，并通过软管与所述环形管道连通，所述环形管道位于所述升降台与所述顶板之间，并通过连接件与所述升降台连接；数个所述检测相机沿所述环形管道的周向均匀安装于所述环形管道上。
4.根据权利要求3所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述连接件包括伸缩杆，所述伸缩杆沿竖直方向设置，其底端与所述升降台固定连接，顶端与所述环形管道固定连接。
5.根据权利要求3所述的锂电池生产用搅拌器，其特征在于，所述清洁机构还包括一连接环、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王咪，张丰悦，
申请(专利权)人：湖北硕悦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。